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文档简介
1、专业专注信号与系统实验报班级:姓名:专业专注信息与通信工程学院实验一系统的卷积响应实验性质:提高性实验级别:必做开课单位:信息与通信工程学院学 时:2一、 实验目的:深刻理解卷积运算,利用离散卷积实现连续卷积运算;深刻理解信号与系统的关系,学习 MATLAB 语言实现信号通过系统的仿真方法。二、 实验设备:计算机,MATLAB 软件三、 实验原理:1、离散卷积和:调用函数:conv ()Q0S二co nv(f1, f2)= f1(i)f(k-i)为离散卷积和,i其中,f1(k), f2 (k)为离散序列,K=-2,-1,0 , 1,2,。但是,conv 函数只给出纵轴的序列值的大小,而不能给出
2、卷积的 X 轴序号。为得到该值,进行以下分析:对任意输入:设(k)非零区间 n 1n2 ,长度 L 仁 n2-n1+1 ;f2(k)非零区间 m1m2 ,长 度 L2=m2-m1+1。则:s(k) = f,k)* f2(k)非零区间从 n1+m1 开始,长度为专业专注L=L1+L2-1 ,所以 S (K)的非零区间为:n 1+m1 n 1+m1+L-12、连续卷积和离散卷积的关系:计算机本身不能直接处理连续信号,只能由离散信号进行近似设一系统(LTI)输入为P.(t),输出为h .,(t),如图所示。y(t) =lim0y.(t)二li.mo f (:k)h (t -k:)f( )h(t -)
3、d所以:P(t)HLTh.(t)P (t) h.,(t)(tliP Xt)m0h二h(t)若输入为 f(t):QQf(t):f e八f(k)pt-Q)uk =zJt30得输出:cOy.e二 fC:k)h ,(t-k ):k=jodf(t)=lim0f ,(t)=lim0f(:k)P,(t-k。f ()、(t )dA专业专注s(t)二fi(t)* f2(t)二fi(.)f2(t )d.=li叫f1(k.:) f2(t - k. J.:如果只求离散点上的 f 值f(.in)QOf(n J二fi(k Jf2(nA -k J:k :QO- fi(k. Jf2【(n- k). Jk :所以,可以用离散卷
4、积和CONV ()求连续卷积,只需厶足够小以及在卷积和的基础上乘以厶。3、连续卷积坐标的确定:设f1(t)非零值坐标范围:t1t2,间隔 Pf2(t)非零值坐标范围:tt1tt2,间隔 Ps(t) = f1(t)* f2(t)非零值坐标:t1+tt1t2+tt2+1根据给定的两个连续时间信号x(t) = tu(t)-u(t-1) 和 h(t) = u(t)-u(t-1),编写程序,完成这两个信号的卷积运算,并绘制它们的波形图。范例程序如下:先编写单位阶跃函数u(t)function y=u(t)y=(t=o);% Program1% This program computes the con
5、voluti on of two con ti nuo u-time sig nalsclear;close all;专业专注t0 = -2;t1 = 4; dt = 0.01;x = u(t)_u(t_1);h = t.*(u(t)-u(t-1);y = dt*c on v(x,h);% Compute the con voluti on of x(t) and h(t)subplot(221)plot(t,x), grid on, title(Signal x(t), axis(t0,t1,-0.2,1.2)subplot(222)plot(t,h), grid on, title(Sig
6、nal h(t), axis(t0,t1,-0.2,1.2)subplot(212)t = 2*t0:dt:2*t1;% Aga in specify the time range to be suitable to the% con voluti on of x and h.plot(t,y), grid on, title(The con volution of x(t) and h(t), axis(2*t0,2*t1,-0.1,0.6),xlabel(Time t sec)在有些时候,做卷积和运算的两个序列中,可能有一个序列或者两个序列都非常长,甚至是无限长,MATLAB 处理这样的序
7、列时,总是把它看作是一个有限长序列,具体长度由编程者确定。实际上,在信号与系统分析中所遇到的无限长序列,通常都是满足绝对可和或绝对可积条件的信号。因此,对信号采取这种截短处理尽管存在误差,但是通过选择合理的信号长度,这种误差是能够减小到可以接受的程度的。若这样的一个无限长序列可以用一个数学表达式表示的话,那么,它的长度可以由编程者通过指定时间变量n 的范围来确定。例如,对于一个单边实指数序列xn = 0.5nun,通过指定 n 的范围为 0wn F11-O2fh?F21-_ 3fb4BPF3|_O4fo5f(j53o._ 6fofePF6|-0图 2-2 信号分解于合成实验装置结构框图,图 2
8、-2 中 LPF 为低通滤波器,可分解出非正弦周期函数的直流分量。BPF1BPF6为调谐在基波和各次谐波上的带通滤波器,加法器用于信号的合成。四、 预习要求在做实验前必须认真复习教材中关于周期性信号傅利叶级数分解的有关内容。五、 实验内容及步骤1、 调节函数信号发生器,使其输出 50Hz 的方波信号,并将其接至信号分解实验模块 BPF 的输入端,然后细调函数信号发生器的输出频率,使该模块的基波 50Hz 成分 BPF 的输 出幅度为最大。2、 将各带通滤波器的输出分别接至示波器,观测各次谐波的频率和幅值,并列表记录之。(根据实验测量所得的数据,在同一坐标上绘制方波及其分解后所得的基波和各次 谐
9、波的波形。)3、将方波分解所得的基波和三次谐波分量接至加法器的相应输入端,观测加法器的输出波形,并记录之。(将所得的基波和三次谐波及其合成波形一同绘制在同一坐标纸上,并且观察到的合成波形也绘制在同一坐标上)50Hz函薮信号发生器专业专注4、在 3 的基础上,再将五次谐波分量加到加法器的输入端,观测相加后的波形,记录之。(将所得的基波、三次谐波、五次谐波及三者合成的波形一同绘画在同一坐标纸上,并把实验 4 中所观测到的合成波形也绘制在同一坐标纸上,便于比较。)专业专注5、分别将 50Hz 单相正弦半波、全波、矩形波和三角波的输出信号接至50HZ 电信号分解与合成模块输入端、观测基波及各次谐波的频
10、率和幅度,记录之。6、将 50Hz 单相正弦半波、全波、矩形波、三角波的基波和谐波分量别接至加法器的 相应的输入端,观测求和器的输出波形,并记录之。六、思考题1、什么样的周期性函数没有直流分量和余弦项专业专注2、分析理论合成的波形与实验观测到的合成波形之间误差产生的原因七、注意事项由于元器件量值精度及信号串扰,噪声等因素影响,在做实验时频率及幅值。本实验完成时间实验三:抽样定理(2 学时)实验性质:验证性实验级别:开课单位:电子信息工程系实验中心学 时:实验目的1、 了解信号的采样方法与过程以及信号恢复的方法。2、验证抽样定理。,要注意调节信号的必做2专业专注、实验设备1、信号与系统实验箱2、
11、双踪示波器。三、原理说明1、离散时间信号可以从离散信号源获得,也可以从连续时间信号抽样而得fs(t)可以看成连续信号f(t)和一组开关函数S(t)的乘积。S(t)是一组周期性窄脉冲,见实验图图 3-1 矩形抽样脉冲对抽样信号进行傅里叶分析可知,抽样信号的频率包括了原连续信号以及无限个经过平移的原信号频率。平移的频率等于抽样频率fs及其谐波频率 2 fs、3 fs 当抽样信号是周期性窄脉冲时,平移后的频率幅度按(sinx) /x 规律衰减。抽样信号的频谱是原信号频谱周期的延拓,它占有的频带要比原信号频谱宽得多。2、正如测得了足够的实验数据以后 ,我们可以在坐标纸上把一系列数据点连起来,得到一条光
12、滑的曲线一样,抽样信号在一定条件下也可以恢复到原信号。只要用一截止频率等于原信号频谱中最高频率fn的低通滤波器,滤除高频分量,经滤波后得到的信号包含了原信号频谱的全部内容,故在低通滤波器输出可以得到恢复后的原信号。3、但原信号得以恢复的条件是fs2B,其中 fs为抽样频率,B 为原信号占有的频带宽。抽样信号T3-1,TS称为抽样周期0Ts专业专注度。而 fmin= 2B 为最低抽样频率又称 奈奎斯特抽样率”。当 fsV2B 时,抽样信号的频谱会专业专注发生混迭,从发生混迭后的频谱中我们无法用低通滤波器获得原信号频谱的全部内容实际使用中,仅包含有限频率的信号是极少的 ,因此即使 fs= 2B,恢
13、复后的信号失真还是 难免的。图3-2 画出了当抽样频率 fs 2B (不混叠时)及 fs 2B 三种抽样频率对连续信号进行抽样,以验证抽样定理要使信号采样后能不失真地还原,抽样频率 fs必须大于信号频率中最高频 率的两倍。4、为了实现对连续信号的抽样和抽样信号的复原,可用实验原理框图3-3 的方案。除选用足够高的抽样频率外,常采用前置低通滤波器来防止原信号频谱过宽而造专业专注成抽样后信号频谱的混迭。但这也会造成失真。如实验选用的信号频带较窄,则可不设前置低通滤波器。本实验就是如此。图 3-3 抽样定理实验方框图四、 预习要求1、若连续时间信号为 50Hz 的正弦波,开关函数为 Ts= 0.5m
14、s 的窄脉冲,试求抽样后 信号 fs(t )。2、设计一个二阶 RC 低通滤波器,截止频率为 5KHz。3、 若连续时间信号取频率为 200Hz300Hz 的正弦波,计算其有效的频带宽度。该 信号经频率为 fs的周期脉冲抽样后,若希望通过低通滤波后的信号失真较小 ,则抽样频率 和低通滤波器的截止频率应取多大,试设计一满足上述要求的低通滤波器 。五、 实验内容及步骤1、按预习要求练习 3 的计算结果将 f(t)和 s (t)送入抽样器,观察正弦波经抽样后 的方波或三角波信号。整理并绘出原信号、抽样信号以及复原信号的波形专业专注2、改变抽样频率为 fs2B和 fs 2B ,观察复原后的信号六、注意
15、事项若原信号为方波或三角波,可用示波器观察离散的抽样信号 ,但由于本装置难以实现 一个理想低通示波器,以及高频窄脉冲 (既冲激函数),所以方波或三角波的离散信 号经低通示波器后只能观测到它的基波分量 ,无法恢复原信号。,比较其失真程度专业专注实验完成时间: 年 月 日实验四无源和有源滤波器实验性质:验证性实验级别:必做开课单位:信息与通信工程学院学 时:2实验目的1、 了解 RC 无源和有源滤波器的种类 、基本结构及其特性2、 分析和对比无源和有源滤波器的滤波特性、仪器设备1、 信号与系统实验箱2、 双踪示波器。三、原理说明1、 滤波器是对输入信号的频率具有选择性的一个二端口网络,它允许某些频
16、率 (通常是某个频带范围)的信号通过,而其它频率的信号受到衰减或抑制,这些网络可以由RLC 元件或 RC 元件构成的无源滤波器,也可以由 RC 元件和有源器件构成的有源滤波器。2、 根据幅频特性所表示的通过或阻止信号频率范围的不同,滤波器可分为低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、带通滤波器(BPF)和带阻滤波器(BEF)四种。把能 够通过的信号频率范围定义为通带,把阻止通过或衰减的信号频率范围定义为阻带。而通带与阻带的分界点的频率3c称为截止频率或称转折频率。图 4-1 中的|H(j3)|为通带的电压专业专注放大倍数,30为中心频率,3cL和3cH分别为低端和高端截止频率 。四种滤波器
17、的实验线路如图4-2 所示:专业专注(a)无源低通滤波器(b)有源低通滤波器(c)无源高通滤波器(d)有源高通滤波器(e)无源带通滤波器(f)有源带通滤波器(g)无源带阻滤波器(h)有源带阻滤波器IKU1ftuOliaFIKOoU2ODITIF专业专注图 4-2各种滤波器的实验线路图3、图 4 3 所示,滤波器的频率特性 H ( j3)又称为传递函数),它用下式表示式中 A(3)为滤波器的幅频特性(3为滤波器的相频特性。它们都可以通过实验的方法来测量Ui+图 4-3 滤波器四、预习要求1、 为使实验能顺利进行,做到心中有数,课前对教材的相关内容和实验原理、目的 与要求、步骤和方法要作充分的预习
18、(并预期实验的结果)。2、 推导各类无源和有源滤波器的频率特性,并据此分别画出滤波器的幅频特性曲线3、 在方波激励下,预测各类滤波器的响应情况 。五、实验内容及步骤1、 滤波器的输入端接正弦信号发生器或扫频电源,滤波器的输出端接示波器或交流数 字毫伏表,2、 测试无源和有源低通滤波器的幅频特性。(1)测试 RC 无源低通滤波器的幅频特性 。用图 4-2-1 (a)所示的电路,测试 RC 无源低通滤波器的特性。实验时,必须在保持H(j )且=A( )Ui(4 1)滤波器U2专业专注正弦波信号输入电压(Ui)幅值不变的情况下,逐渐改变其频率,用实验箱提供的数字式真有效值交流电压表(10Hzfv1MHz =,测量 RC 滤波器输出端电压 5 的幅值,并把所测的数据记录表一。注意每当改变信号源
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