汽车车身焊装线概论

1、一、基本概念一、基本概念1 1、汽车制造基本体系、汽车制造基本体系A、专业化部件生产厂、专业化部件生产厂：组成汽车的大型部件，：组成汽车的大型部件，如发动机、变速箱、减震器、止动系统等；如发动机、变速箱、减震器、止动系统等；B、汽车附件及配件厂、汽车附件及配件厂：制造高质量、互换性强：制造高质量、互换性强的附件和零件，如车灯、内饰件等；的附件和零件，如车灯、内饰件等；C、汽车总厂、汽车总厂：整车厂，整车厂一般为四大分厂：整车厂，整车厂一般为四大分厂组成：即冲压、焊装、涂装和总装检测。组成：即冲压、焊装、涂装和总装检测。2、焊装夹具的概念焊装夹具的概念 装配焊接是车身制造中的重要环装配焊接是车身

2、制造中的重要环节之一节之一，它直接影响它直接影响车身质量、生产率和车身质量、生产率和经济性经济性，提高，提高装配精度装配精度和焊接质量焊接质量是车身是车身制造的核心工作。制造的核心工作。 焊装夹具就是为了保证车身的装配焊装夹具就是为了保证车身的装配精度、提高生产率。精度、提高生产率。3 3、焊装夹具的基本作用、焊装夹具的基本作用A、给车身的部件、给车身的部件定位、夹紧定位、夹紧，保证装配精度。，保证装配精度。B、保证焊接工艺能正常进行保证焊接工艺能正常进行。（如焊接变位（如焊接变位机），保证装焊质量。机），保证装焊质量。C、减轻劳动强度，提高劳动生产率减轻劳动强度，提高劳动生产率，改善劳，改善

3、劳动条件，降低产品成本。（含各类搬送及辅助机动条件，降低产品成本。（含各类搬送及辅助机构）构）4、对焊装夹具的基本要求A、保证、保证焊接工艺焊接工艺能顺利进行；能顺利进行；B、保证产品的、保证产品的形状和尺寸精度形状和尺寸精度；C、保证有良好的、保证有良好的可操作性可操作性；D、尽量低的、尽量低的制造成本制造成本。二、六点定位原理二、六点定位原理 刚性体在空间有六个自由度，为给刚性定刚性体在空间有六个自由度，为给刚性定位，而限制这六个自由度，此为六点定位原理。位，而限制这六个自由度，此为六点定位原理。焊装夹具同样也遵循这一原理，如通常采用焊装夹具同样也遵循这一原理，如通常采用一面一面两销定位两

4、销定位。但车身零件一般为薄板冲压件，尺寸。但车身零件一般为薄板冲压件，尺寸大、刚性小、易变形，允许过定位，在保证可靠大、刚性小、易变形，允许过定位，在保证可靠定位和变形小的条件下，过定位越少越好。车身定位和变形小的条件下，过定位越少越好。车身焊装夹具的定位原理是：焊装夹具的定位原理是：六点定位原理六点定位原理+过定过定位原理。位原理。三、焊装线发展过程及目前的现状三、焊装线发展过程及目前的现状1、手工操作阶段、手工操作阶段 随着汽车的发明及开始商品化，相应的工装设随着汽车的发明及开始商品化，相应的工装设备也被需求，由于批量和技术原因，设备简陋，主备也被需求，由于批量和技术原因，设备简陋，主要为

5、手工操作阶段。要为手工操作阶段。2、半自动化阶段、半自动化阶段 技术的提高和批量的增大，对工装设备的要求技术的提高和批量的增大，对工装设备的要求也随之提高，为保证生产时间和减轻劳动强度，在也随之提高，为保证生产时间和减轻劳动强度，在关键位置及繁重劳动位置采用自动化。关键位置及繁重劳动位置采用自动化。3、自动化阶段、自动化阶段 对汽车的需求和质量的要求越来越高，为了满足对汽车的需求和质量的要求越来越高，为了满足这种市场要求，汽车生产进入自动化阶段。这种市场要求，汽车生产进入自动化阶段。4、柔性化阶段、柔性化阶段 随消费者对汽车品味要求的不同，多品种小批量随消费者对汽车品味要求的不同，多品种小批量

6、的生产越来越成为汽车生产的主流，因此对工装设备的生产越来越成为汽车生产的主流，因此对工装设备的柔性要求越来越高，焊装线的柔性表现在两个方面的柔性要求越来越高，焊装线的柔性表现在两个方面A、全面柔性全面柔性，即能生产各种不同规格的车；，即能生产各种不同规格的车；B、替换柔性替换柔性，即生产线上的某一部分出现故障，只，即生产线上的某一部分出现故障，只要降低生产仍可工作。要降低生产仍可工作。四、焊装线的分类四、焊装线的分类1、总成线、总成线 将地板、左右侧围、顶盖和前、后围六将地板、左右侧围、顶盖和前、后围六大总成焊装的生产线，为汽车焊装线中最重要大总成焊装的生产线，为汽车焊装线中最重要的生产线，如

7、：万通的生产线，如：万通GRACE、大宇、大宇M100、双龙双龙WCAR等。等。2、地板线、地板线 大宇大宇U100、万通、万通GRACE的前的前5个工位。个工位。 3、侧围线、侧围线 大宇大宇T100、V100、起亚、起亚S2等。等。4、门线、门线5、其它线、其它线，随着批量的增加，工位更分散，焊，随着批量的增加，工位更分散，焊 装线也将更多。装线也将更多。五、焊装生产线的结构型式五、焊装生产线的结构型式1、独立工位、独立工位 各工位独立操作，无关联，零部件采用人工各工位独立操作，无关联，零部件采用人工搬运、贮存，如正在进行的哈飞搬运、贮存，如正在进行的哈飞A车。车。2、流水线、流水线 将各

8、工位有序地排列起来，工位间的工件采将各工位有序地排列起来，工位间的工件采用电动或手动搬迁工具搬运，基本上无中间贮存环用电动或手动搬迁工具搬运，基本上无中间贮存环节，如哈飞的侧围线。节，如哈飞的侧围线。 3、贯通式生产线、贯通式生产线 各工位等距离排列，工位间的工件采用自动输送各工位等距离排列，工位间的工件采用自动输送方式，如哈飞主线。方式，如哈飞主线。 4、台车线、台车线 A、牵引式台车线：台车的移动由外来动力（、牵引式台车线：台车的移动由外来动力（SHUTTLE）整体牵引，如大宇的）整体牵引，如大宇的T100。 B、自驱动式台车线：台车的移动由台车上的驱、自驱动式台车线：台车的移动由台车上的

9、驱动装置自行驱动。动装置自行驱动。 5、混流生产技术、混流生产技术：在同一条线上能生产多种车：在同一条线上能生产多种车型，一般为同一车种的变型车，如大宇的型，一般为同一车种的变型车，如大宇的T100。 6、侧围线、侧围线 大宇大宇T100、V100、起亚、起亚S2等。等。7、门线、门线8、其它线、其它线，随着批量的增加，工位更分散，焊，随着批量的增加，工位更分散，焊 装线也将更多。装线也将更多。六、焊装生产线的组成六、焊装生产线的组成焊装生产线一般由下列几大部分组成焊装生产线一般由下列几大部分组成1、夹具、夹具：对产品起定位夹紧作用，保证装配：对产品起定位夹紧作用，保证装配精度，包括定位、夹紧

10、及其支撑机构。精度，包括定位、夹紧及其支撑机构。2、焊接系统、焊接系统：对主产品实施焊接，保证焊接：对主产品实施焊接，保证焊接质量，有如下几种焊接方式：质量，有如下几种焊接方式：A、手动焊接、手动焊接 （PSW）；）；B、自动焊接、自动焊接 （ASW）；）；C、机器人焊接、机器人焊接 （RSW）。）。3、移送装置、移送装置：在工位内，工位间、线间成车间：在工位内，工位间、线间成车间移送工件或装备。移送工件或装备。4、辅助装置、辅助装置：如安全栅栏、空中桁架、机器人：如安全栅栏、空中桁架、机器人垫、地沟盖板等。垫、地沟盖板等。5、气、液系统、气、液系统：焊装生产线的动力源主要为气：焊装生产线的动

11、力源主要为气动，某些场合使用液动和电动。动，某些场合使用液动和电动。6、电控系统、电控系统：焊装生产线一般采用：焊装生产线一般采用PLC控制，控制，计算机监控。计算机监控。七、焊装线的总体布局七、焊装线的总体布局在对焊装线和焊装车间进行总体布局时，在对焊装线和焊装车间进行总体布局时，一般应考虑如下因素：一般应考虑如下因素：1、操作可行性、操作可行性：人员的操作、设备的动转是否可行，：人员的操作、设备的动转是否可行， 工艺是否能实现等。工艺是否能实现等。2、场地可行性、场地可行性：是否受场地的限制。：是否受场地的限制。3、物流可行性、物流可行性：物流是否畅通、迅速、方便。：物流是否畅通、迅速、方

12、便。4、经济可行性、经济可行性：在设备投资和运行费用需综合考虑。：在设备投资和运行费用需综合考虑。5、技术可行性、技术可行性：技术上是否可行，能否实现。：技术上是否可行，能否实现。八、中国国内现有焊装线状八、中国国内现有焊装线状况况1、自动化程度自动化程度：在满足焊接和车体质量的前：在满足焊接和车体质量的前提下，自动化程度较低。提下，自动化程度较低。2、精度要求精度要求：国内汽车厂家，除少数几家有：国内汽车厂家，除少数几家有规模的轿车厂家外，对精度的要求普遍不太高。规模的轿车厂家外，对精度的要求普遍不太高。3、经济性经济性：国内汽车厂家在焊装线方面的投：国内汽车厂家在焊装线方面的投资均不太大，

13、要求用最节省的方式来满足焊装的资均不太大，要求用最节省的方式来满足焊装的要求。要求。4、可操作性可操作性：国内焊装设备因自动化程度低，可：国内焊装设备因自动化程度低，可操作性不太好。操作性不太好。人机工程学人机工程学5、安全性安全性：国内焊装设备一般只具有基本的和必：国内焊装设备一般只具有基本的和必须的安全保护装置。须的安全保护装置。九、焊装生产线的选型九、焊装生产线的选型 选择哪种型式的焊装线和需要多少焊装设备选择哪种型式的焊装线和需要多少焊装设备一般由下列几个因素决定：一般由下列几个因素决定： 1、生产批量、生产批量，这是最关键的因素，生产批量，这是最关键的因素，生产批量大，自动化程度高。

14、大，自动化程度高。（生产节拍）（生产节拍） 2、车身质量的要求、车身质量的要求，车身质量要求高，则设，车身质量要求高，则设备精度高。备精度高。 3、场地和已有设备的限制、场地和已有设备的限制，工厂厂房的高度，工厂厂房的高度及长度尺寸，厂房结构等对焊装设备均有影响，工及长度尺寸，厂房结构等对焊装设备均有影响，工厂对气、水、电的供给能力对焊装设备也有影响。厂对气、水、电的供给能力对焊装设备也有影响。（特别是改造项目，注意已有条件）（特别是改造项目，注意已有条件） 4、投资的限制、投资的限制，投资额的大小将直接影响焊，投资额的大小将直接影响焊装设备的自动化程度。装设备的自动化程度。焊装线系列讲座二焊

15、装线系列讲座二汽车车体基本构造汽车车体基本构造及制造技术及制造技术一、汽车构造一、汽车构造 汽车结构因汽车的功能、种类不同而在结汽车结构因汽车的功能、种类不同而在结构上会产生较大的差异，但仍存在一些基本的构上会产生较大的差异，但仍存在一些基本的结构。结构。1 1、基本结构、基本结构我们一般将汽车分成四大基本组成我们一般将汽车分成四大基本组成 （1）汽车车身）汽车车身 （2）汽车发动机系统）汽车发动机系统 （3）汽车底盘）汽车底盘 （4）汽车电器系统（雨刮、照明、空调等）汽车电器系统（雨刮、照明、空调等）2、汽车车身、汽车车身 包括汽车壳体、车门、车窗、车前钣金件、包括汽车壳体、车门、车窗、车前

16、钣金件、车身内外装饰、车身附件、坐椅、冷暖空气调节车身内外装饰、车身附件、坐椅、冷暖空气调节装置等。对于货车及专用车还包括车箱和其它装装置等。对于货车及专用车还包括车箱和其它装备。备。3 3、车身壳体、车身壳体、按受力情况可分为非承载式、半承载式、承、按受力情况可分为非承载式、半承载式、承载式三种载式三种A、非承载式、非承载式：其特点是有一个车架，由车架来：其特点是有一个车架，由车架来支承发动机和传动系，车身与车架通过弹性元件（支承发动机和传动系，车身与车架通过弹性元件（弹簧、橡胶垫）作柔性连接。车身壳体只承受自身弹簧、橡胶垫）作柔性连接。车身壳体只承受自身重力。车架承受了各种作用力并保护了轿

17、车底部。重力。车架承受了各种作用力并保护了轿车底部。多用于中、高级轿车及客车。多用于中、高级轿车及客车。B、半承载方式：、半承载方式：车身与车架用螺钉、铆钉或车身与车架用螺钉、铆钉或焊接方式刚性连接。在一定程度上承受对车架焊接方式刚性连接。在一定程度上承受对车架进行加固分担车架的部分载荷。进行加固分担车架的部分载荷。C、承载式：、承载式：汽车没有车架，车身作为发动机汽车没有车架，车身作为发动机和底盘各总成的安装基础，各种载荷全由车身和底盘各总成的安装基础，各种载荷全由车身承担。其特点为：车身重量轻、刚度大、地板承担。其特点为：车身重量轻、刚度大、地板低、上下车方便，但对变化适应性差，换型较低、

18、上下车方便，但对变化适应性差，换型较困难，常用于小型普通轿车。困难，常用于小型普通轿车。、车身壳体各部分的名称、车身壳体各部分的名称轿车：轿车： A. 按封闭箱型数量可分为：按封闭箱型数量可分为： 二箱车（发动机室、乘客舱）、三箱车（发动二箱车（发动机室、乘客舱）、三箱车（发动机室、乘客舱、行李舱）机室、乘客舱、行李舱） B. 按组成结构可分为：按组成结构可分为： 左、右侧围，乘客舱前围、后围、行李舱前、左、右侧围，乘客舱前围、后围、行李舱前、后围，前地板、中地板、后地板等。后围，前地板、中地板、后地板等。、布置形式、布置形式轿车：轿车： 、前置前驱动、前置前驱动 FF 、前置后驱动、前置后驱

19、动 FR 、后置后驱动、后置后驱动 RR客车：客车： 、前置、前置 、中置、中置 、后置、后置货车：货车： 、长头（发动机在驾驶室之前）、长头（发动机在驾驶室之前） 、短头（发动机小部分进驾驶室）、短头（发动机小部分进驾驶室） 、平头（发动机在前轴之上，坐椅之、平头（发动机在前轴之上，坐椅之 间间 ；前轴之后，坐椅之下）；前轴之后，坐椅之下） 、偏置（发动机在驾驶室一侧）、偏置（发动机在驾驶室一侧）、驱动方式：、驱动方式： 4 （总轮数）（总轮数） X 2（驱动轮数）（驱动轮数） 4 X 4，6 X 4，6 X 6二、制造厂二、制造厂1、专业部件生产厂、专业部件生产厂:发动机、变速箱、传动系发动机、变速箱、传动系 2、汽车附件及零配件加工厂、汽车附件及零配件加工厂:高质量、互换性强的附件和零件高质量、互换性强的附件和零件3、汽车总厂、汽车总厂 A、冲压车间：车身板件，外内覆盖件成型、冲压车间：车身板件，外内覆盖件成型 B、装焊车间：白车身制造、装焊车间：白车身制造 C、涂装车间：多层涂装、防锈蚀，美观、涂装车间：多层涂装、防锈蚀，美观 D、总装车间：内外饰件，座椅、电器音响等、总装车间：内外饰件，座椅、电器音响等三、车身装焊三、车身装焊、轿车：由冲压钣金件，组件及部件装焊成车身、轿车：由冲压钣金件，组件及部件装焊成车身壳体总成，一般有以下生产线组成：壳体总成，一般有以下生产