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文档简介
1、?流体力学?典型例题9大类例1例3牛顿内摩擦定律牛顿剪切公式应用例4例5流体静力学根本方程式的应用用流体静力学根本方程和等压面计算某点的压强或两点之间的压差。例6例8液体的相对平衡流体平衡微分方程中的质量力同时考虑重力和惯性力补充内容1等加速直线运动容器中液体的相对平衡与坐标系选取有关2等角速度旋转容器中液体的平衡与坐标系选取有关例9求流线、迹线方程;速度的随体导数欧拉法中的加速度;涡量计算及流动有旋、无旋判断例1016速度势函数、流函数、速度场之间的互求例17计算流体微团的线变形率、角变形率及旋转角速度例1820动量定理应用课件中求弯管受力的例子例2122总流伯努利方程的应用例23综合:总流
2、伯努利方程、真空度概念、平均流速概念、流态判断、管路系统沿程与局部损失计算例题1:如下图,质量为m5 kg、底面积为S40 cm×60 cm的矩形平板,以U1 m/s的速度沿着与水平面成倾角的斜面作等速下滑运动。平板与斜面之间的油层厚度1 mm,假设由平板所带动的油层的运动速度呈线性分布。求油的动力粘性系数。解:由牛顿内摩擦定律,平板所受的剪切应力又因等速运动,惯性力为零。根据牛顿第二定律:,即:粘性是流体在运动状态下,具有的抵抗产生剪切变形速率能力的量度;粘性是流体的一种固有物理属性;流体的粘性具有传递运动和阻滞运动的双重性。例题2:如下图,转轴的直径d0.36 m,轴承的长度l1
3、 m,轴与轴承的缝隙宽度0.23 mm,缝隙中充满动力粘性系数的油,假设轴的转速。求克服油的粘性阻力所消耗的功率。解:由牛顿内摩擦定律,轴与轴承之间的剪切应力粘性阻力摩擦力:克服油的粘性阻力所消耗的功率:例题3:如下图,直径为的两个圆盘相互平行,间隙中的液体动力黏度系数为,假设下盘固定不动,上盘以恒定角速度旋转,此时所需力矩为,求间隙厚度的表达式。解:由于圆盘不同半径处的线速度不同,在半径处取径向宽度的微元面积环,根据牛顿内摩擦定律,可得该微元面积环上受到的切向力为:例题4:如下图的双U型管,用来测定比水小的液体的密度,试用液柱高差来确定未知液体的密度取管中水的密度1000 kg/m3。 解:
4、经分析可知图中1-1和2-2为两组等压面。根据等压面的性质和流体静力学根本方程,采用相对压强可得:左侧:,右侧:中间:联立可得:例题5:如下图,U型管中水银面的高差h0.32 m,其他流体为水。容器A和容器B中心的位置高差z1 m。求A、B两容器中心处的压强差取管中水的重度9810 N/m3,水银的重度133416 N/m3。解:图中1-1、2-2为2组等压面。根据等压面的性质和流体静力学根本方程,可得:,例题6:如下图,仅在重力场作用下的无盖水箱高H1.2m,长L3m,静止时盛水深度h=0.9m。现水箱以的加速度沿水平方向做直线运动。假设取水的密度,水箱中自由水面的压强98000Pa。试求:
5、1水箱中自由水面的方程和水箱中的压强分布。2水箱中的水不致溢出时的最大加速度。解:1如下图,将固定在水箱上的运动坐标系的原点置于静止时自由水面的中点,z轴垂直向上,x轴与加速度的方向一致。那么水箱运动时单位质量水受到的质量力和水的加速度分量分别为代入非惯性坐标系中的压力全微分公式,得 积分得 利用边界条件确定积分常数:在坐标原点O处,得由式可得水箱内的压强分布对于水箱中的等压面,有,所以由式可得等压面的微分方程积分得 上式给出了一簇斜率为的倾斜平面,就代表水箱加速运动的一簇等压面,自由水面是等压面中的一个,因自由水面通过坐标原点,可确定积分常数。因此自由水面方程为2假设水箱以加速度运动时,其中
6、的水刚好没有溢出,且此时水箱右侧水的深度为,那么根据加速前后水的体积不变的性质可得 又根据水箱作水平等加速直线运动时,自由外表的斜率与几何长度之间的关系 和式联立求解,得:例题7:有一盛水的旋转圆筒,直径D1 m,高H2 m,静止时水深为h1.5 m。求:1为使水不从筒边溢出,旋转角速度应控制在多大?2当6 rad/s时,筒底G、C点处的相对压强相对于自由水面分别为多少?解:1假设将坐标原点放在筒底的中心位置,并假设自由外表最低点的高度为,那么由:,可推出自由水面为一等压面的方程:根据在水没有溢出的情况下,旋转前后水的体积不变的性质,可得:由此可求得:,带入自由外表方程得:假设使到达某一最大值
7、而水不溢出,那么有时,带入上式,得2旋转容器中任意一点的相对压强可表达为将G点条件:带入得:同理,将C点条件:带入得:例题8:如下图为一圆柱形容器,直径为,高,容器内装水,水深为,使容器绕垂直轴做等角速旋转,试确定水正好不溢出来的转速。解:如下图,将坐标原点o放在筒底的中心位置,并假设自由外表最低点的高度为,那么由:,可推出自由水面为一等压面的方程:根据在水没有溢出的情况下,旋转前后水的体积不变的性质,可得:由此可求得:,带入自由外表方程得:假设使到达某一最大值而水不溢出,将时,带入上式,得 例9 平面直角坐标系中的二维速度场。试求:1迹线方程;2流线方程;3时刻,通过1,1点的流体微团运动的
8、加速度;4涡量即旋度,并判断流动是否有旋。解:1将代入迹线方程得:采用变量代换法解这个微分方程。令,那么,代入上式,得:,于是得迹线的参数方程:其中,是积分常数拉格朗日变数。消掉时间,并给定即可得到以表示的流体质点的迹线方程。例如:欧拉法表示的速度场,求流体质点的迹线方程,并说明迹线形状。将代入迹线微分方程:,得:别离变量并积分,得: 从上两式中消去时间t得迹线方程: 即: 可见,该流场中流体质点的迹线为一双曲线。2将代入流线微分方程得:将看成常数,积分上式得流线方程:或 3由质点导数的定义可得流动在x和y方向的加速度分量分别为:所以,时刻,通过1,1点的流体微团运动的加速度为:4由涡量旋度的
9、定义,对于题中所给的平面流动有:所以流动无旋。求速度势函数一利用势函数的全微分求由,得又由,得,积分得于是,求速度势函数二按势函数定义求例题10:速度场。求证:此流动是不可压缩流体的平面势流,并求速度势函数。解:平面流动不可压缩无旋求速度势函数一利用势函数的全微分求由,得又由,得,积分得于是,求速度势函数二按势函数定义求 正确不能按三个独立的不定积分相加求错误例题11:三维速度场。求证:此流动是不可压缩流体的无旋流动,并求速度势函数。解:不可压缩流体,流动无旋求速度势函数一利用势函数的全微分求由,得又由,得,可得于是,求速度势函数二按势函数定义求正确不能按三个独立的不定积分相加求 错误例12
10、二维速度场为,。1证明该速度分布可以表示不可压缩流体的平面流动;2求该二维流场的流函数;3证明该流动为势流;4求速度势函数。解:1平面流动判定不可压缩流体平面流动的连续方程为由条件可求,可见速度分布满足连续方程。故可以表示不可压缩流体的平面运动。2流函数确实定按流函数定义和条件有 (1) (2)积分式(1)得 (3)为确定函数,将式(3)对求偏导,并按流函数定义令其等于,即 (4)由式(4)可以判定,积分求得 (5)其中为积分常数。将式(5)代入式(3),得: 3有势流动判定判定流动是否为有势流有两种方法。方法一:是直接利用速度场求旋度看其是否为零由此可以判定流动为有势流。方法二:看流函数是否
11、满足拉普拉斯方程因为平面不可压缩势流同时存在流函数和势函数:流函数满足拉普拉斯方程,流动为势流。4势函数方法一:按势函数定义和条件有 (6) (7)积分式(6)得 (8)为确定函数,将式(8)对求偏导,并按势函数定义式(7)令其等于,即 (9)由式(9)可以判定,积分求得 (10)其中为积分常数。将式(10)代入式(8),得: 方法二:因已证明流动为有势流,那么必然存在势函数,且和。可按势函数定义求:例13:证明:所表示的流动是势流,并求出该流动的速度势函数。解:1判断流动是否为势流方法一 对于平面内的流动,说明流动无旋,所以是势流。方法二 ,流函数满足Laplace方程,所以流动是势流。平面
12、不可压缩无旋流动的流函数满足拉普拉斯方程。注:1、不可压流体无旋流动的速度势函数满足Laplace方程:2、不可压缩流体平面无旋流动的流函数满足Laplace方程2因为 所以 又因为 所以 ,于是 例14: 三维不可压缩流场中,且处,试求流场中的表达式,并检验是否无旋?解:由连续方程得:积分得: 由处=0得:c=0所以流场中的表达式为由于,可见,当时,该流体运动是无旋的;当时,该流体运动是有旋的。例15:二元流场的速度势为1试求和,并检验是否满足连续条件和无旋条件。2求流函数。解:1,由于,满足连续方程;由于,流动无旋。2由流函数的定义: 积分式得 将式对x求偏导,并令其等于,即,可得,于是,
13、流函数为: 例16:不可压缩流场的流函数为1证明流动有势2并求速度势函数。3求1,1点的速度。解:1因为,所以,即流动无旋,也即有势。2因为,所以,对上式作不定积分得速度势函数:3由,得,1,1点的速度为:,即: 例17:,试求此流场中在,点处的线变形率、角变形率和角速度。解:由,得线变形率为:,角变形率为:角速度为:例题18:如下图,有一水平放置的喷管水射流装置,由直管段和收缩形喷管组成,喷嘴与直管段的接头用螺栓连接。水流从喷嘴喷出,冲击到一块垂直平板上。:喷管上游直管段的截面积,水的压强表压,即相对于大气压的值,喷管出口截面积。假设将射流视为不可压缩流体的稳态流动,且不计粘性和重力的影响。
14、试求:1喷管与直管段接头处所受的拉力;2平板所受的水流的冲击力。解:建立如下图的坐标系,取x轴所在的水平面为基准面;选取控制体,确定控制面;分析控制体受力:假定喷管壁面对水的作用力在水平方向的分量为,沿x轴的负方向;垂直平板对射流的作用力为,沿x轴的负方向。对11和22截面列伯努利方程:,将条件,相对压强代入伯努利方程,得: A又由质量守恒方程,可得: B联立求解A和B可得:,。1针对11和22截面间的控制体,列x方向的动量方程:可求得喷管壁面对水流的作用力:为正值,说明喷管壁面对水流的作用力方向与初始假定的方向相同,水流对喷管壁面沿水平方向的作用力为的反作用力,故有,即喷管与直管段接头处所受
15、的拉力为57.6N。2针对22、34和44截面间的控制体该控制体周围的压强均为大气压强,故不考虑压强引起的作用力,列x方向的动量方程:可求得垂直平板对射流的作用力:为正值,说明垂直平板对射流的作用力方向与初始假定的方向相同,射流对垂直平板的作用力为的反作用力,故有。例题19:如下图,将一平板放在自由水射流中,并垂直于射流的轴线,该平板截去射流的一局部,并引起射流其余局部偏转角度。,升/秒,。求射流对平板的作用力R及射流的偏转角不计摩擦力及水的重量的影响,取水的密度。解:建立坐标系,选取控制体,确定控制面。分析受力假定力的方向:由于不计摩擦力的影响,平板对射流只有沿垂直于平板方向的法向作用力假设
16、其方向向左,而沿平行于平板方向的切向摩擦力。于是可列出x和y方向的动量方程:根据条件和连续性方程:将其他条件带入,可以求得:,射流对平板的作用力,方向向右。例题20:如下图连续管系中的90渐缩弯管放在水平面上,管径,入口处水的平均流速,静压计示压强。如不计能量损失,试求支撑弯管在其位置所需的水平力?解:由可得: 对1-1和2-2两个过流截面列伯努利方程,可得:建立如下图的坐标系,x坐标轴向右为正,y坐标轴向上为正。取1-1、2-2截面和弯管内壁所包围的体积为控制体,假设弯管对控制体内水流的作用力为F,它沿x、y方向的分量分别为,方向如下图,那么可分别列出x、y方向的动量方程:再利用连续性方程,
17、那么有:均为正值,说明其实际方向与假设的方向相同,即分别沿x、y坐标轴的负方向。弯管对控制体内水流作用力的合力F大小为合力F的方向角如下图为弯管受到水流的作用力是F的反作用力,二者大小相等,方向相反,即。就此题而言,只需用x方向的动量方程求出,即可知道弯管受到水流沿水平方向的作用力,与大小相等、方向相反。例题21:轴流式风机可采用如图3所示的集流器来测量流量,风机入口侧管道直径,U形管读数,水与空气的密度分别为,,忽略流动的能量损失,求空气的体积流量。解:针对在风机入口前断面11和U型管所在的风筒截面22列伯努里方程:得 由静力学根本方程: 带入上式,得: 空气的体积流量: 例题22:如下图,
18、离心式水泵通过一内径的吸水管以的流量,从一个截面积远大于吸水管截面积的敞口水池中吸水,并将水送至一水箱。设装在水泵入口处的真空计读数为Pa。水池水面为大气压,水力损失不计,试求水泵的吸水管高度?解:选取自由液面1-1为零势能面,针对1-1截面和水泵入口截面2-2列伯努里方程:带入条件:,得例题23:离心泵吸水管路如下图,管径d=250毫米,吸水管路全长L10米,通过管路的流量为Q80L/s,吸水井水面压强=1at1at9.81×104Pa,泵进口处最大允许的真空度=0.7at。此管中带有单向底阀的吸水滤器一个,r/R=0.5的度弯头2个,泵入口前还有渐缩管一个渐缩管出入口直径比为3/4。问允许水泵的实际安装高度为多少?提示:水的运
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