自动焊锡控制器操作手册

1、目录目 录 1第一部分 概述 11.1 系统概述 11.2 注意事项 11.3 工作环境 21.4 系统供电及接地 21.4-1供电要求 21.4-2接地要求 21.5 操作面板及按键功能简介 31.5-1 操作面板 31.5-2 按键功能简介 31.6 系统常用主界面 51.6-1开机界面 51.6-2待机界面 51.6-3主菜单界面 6第二部分操作流程 72.1 单点焊接采集流程 72.2 直线焊接采集流程 72.3 循环的设定流程 82.4 编辑阵列文件 8第三部分编程 93.1 编程（事件采入）主界面 93.2 建立新文件 93.2-1 单点焊接采集 103.2-2 直线拖焊采集 1.

2、13.2-3循环设定 133.2-4阵列设定 143.3 打开文件 153.4 修改子文件 16第四部分 文件管理 174.1 文件管理主界面 174.2 内部文件 174.3 U 盘文件 184.4 子文件管理 18第五部分 参数设定 195.1 参数设定 195.2 轴参数设置 195.3 设备参数 195.3-1按键设置 205.3-2回原点设置 205.3-3 IO 提前距离 215.3-4归位点设置 215.3-5回归点顺序 225.3-6 进目标点顺序 225.3-7复位速度 235.3- 8输入IO对应文件 235.3- 9 输入 IO 报错时间 245.3- 10输入 IO 有

3、效时间 245.3- 11 10上电状态245.3- 12 I0暂停状态 255.3- 13 I0暂停后恢复 255.3- 14定位模式 255.3- 15联动模式 265 . 3- 1 6模拟运行速度 265 .4焊锡参数 275.4- 1 出锡设置 275.4- 2点焊预热延时 275.4-3 点焊结束延时 285.5 清洗动作 285.6 校正点设置 29第六部分 辅助功能 316.1 辅助功能 316.2 产品型号 316.3 系统测试 326.4 系统设置 326.5 语言 346.6 系统升级 343第一部分概述1.1系统概述非常感谢您使用本公司的自动焊锡机控制系统！本系统可以配合

4、各种类型的自动焊锡机使用，满足您对加工的不同要求。先进的DSP控制技术，使系统速度更快，同时系统具有友好的人机操作界面，有 效的提高了生产效率；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的 噪音，延长机械的使用寿命！在使用之前，请您仔细阅读使用说明书，以确保正确使用本系统。请妥善保存说明书，以便随时查阅。因配置不同，有些机器不具备本书所列的部分功能，详情以相应的操作功能为准。1.2注意事项请不要由非专业人员对电气系统进行维修和调试， 这将会降低设备的安全性能，扩 大故障，甚至造成人员的伤害和财产损失。请不要在控制箱周围堆放杂物，并在使用过程中，定期清除控制箱表面和过滤网的 灰尘，以保

5、持系统的良好通风，利于散热。未经授权，请勿擅自改动产品，由此而引起的后果本公司不负任何责任！警告确有必要需打开机箱盖板时，必须在切断电源5分钟后并在专业人员指导下，才允许接触电控箱内的部件！禁止机器在工作时，禁止接触任何运动部件或打开控制设备， 否则可能造成人员伤害或导致机器不能正常工作！禁止电器设备在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体场所工作，否则可能造成触电或火灾!1.3 工作环境通风良好，环境卫生，尘埃少； 储存空间温度： 0-50； 工作空间温度： 5-40； 工作空间相对湿度： 30-90无结露。1.4 系统供电及接地1.4- 1 供电要求本电控系统使用 DC24V 直流电源 根据

6、机器配置不同，消耗功率在 0.1-0.2KW 之间。1.4- 2 接地要求请您将电控1.0 平方毫为了防止电器设备因漏电、 过压、绝缘等原因造成的触电或火灾事故， 可靠接地。接地电阻要小于 100 欧姆，导线长度在 20米以内，导线横截面积大于 米。1.5操作面板及按键功能简介1.5- 1操作面板1.5- 2按键功能简介0 0数字键，改变选中区域的数据。也可以直接按数字键选择当前菜单。47模拟执行键，只在加工界面可操作。小数点键。清除输入数值键。方向键，在加工及事件采入界面用于移动 X、丫轴,其他界面上下键也可以用于上下移动光标选择菜单。Z+Z轴移动键，在加工及事件采入界面用于移动U-U轴移动

7、键，在加工及事件采入界面用于移动Z轴U轴5#上番事件采入快捷键，在加工界面进行事件采集操作。光标移动键，用于上下移动光标选择菜单主菜单键，在加工界面进行功能菜单选择操作。选择键，待机界面用于改变移轴速度的快慢，其他界面用于修改除过数值以 外的参数。#确认当前操作键。开始加工及暂停加工键，只在加工界面可操作停止加工键，只在加工界面可操作停止功能快捷键，在编程主界面按此键,功能快捷键，在编程主界面按此键,直接出现直接出现面按此键刷新屏幕。F3功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现功能快捷键，在编程主界面按此键，直接出现组合事件和延时设定界面。点焊参数设定界面；在待机界拖焊参数设定界面。标签事件、

8、循环事件和阵列事#件设定界面。在待机界面按此键复位设备。#1.6系统常用主界面1.6- 1开机界面上电后液晶显示“系统初始化”系统初始化1.6- 2待机界面初始化完成后进入主界面，显示：1. 点 X : 0.0002. 点丫 ： 0.0003. 点 Z: 0.0004. 点 U : 0.000在此界面，按方向键移动 X、丫、Z、U轴。按“开始/暂停”键开始工作被选种的内存文件。按“ +/- ”键，再按“确定”键可以模拟执行被选种的内存文件，模拟执行文件时， 只会执行坐标采集的语句，不会执行10动作。消息是否模拟执行？确定 取消当模拟执行到要重新开始的目标点后按“暂停”键，再按继续时，系统会提示

9、您是 继续模拟执行还是要从这开始正式工作。消息继续模拟吗？确定 取消按“确定”继续模拟执行，按“退出”取消继续模拟执行，直接在此位置开始正式 工作。1.6- 3主菜单界面按“菜单”键，进入主菜单界面，显示:主菜单01:文件管理02:参数设定03:辅助功能在此状态下：按“上翻”“下翻”键移动光标选择，按“确定”进入子菜单7第二部分操作流程2.1单点焊接采集流程烙铁到位点焊参数2.2直线焊接采集流程92.3循环的设定流程进入编程界面10#2.4编辑阵列文件本系统通过标签事件和阵列事件阵列文件，阵列的内容为标签事件和阵列事件中间 的命令组成的文件。列间距和行间距以图形间顶点坐标间距为准。000000

10、000000000P000P15mm行间距O25mm 列间按“ F4”，选择阵列事 件，设置阵列第三部分编程3.1编程（事件米入）主界面在加工界面，如图:1:点X :0.0002:占丫 ：八、10.0003:点Z:0.0004:点U :0.000按“编程”按键，或进入辅助功能的“事件采入”，进入编程主界面界面。如图:事件米入01建立新文件0203打开文件 修改子文件按“上翻” “下翻”键移动光标选择需要操作的操作3.2建立新文件在编程主界面，选择“建立新文件”，按“确定”键进入“事件采入”界面，如图:01 :坐标米集 02:出锡采集 03:其它采集 04：指令预览按“上翻”“下翻”键移动光标选

11、择需要的操作，按“确定”键113.2- 1单点焊接采集在“建立新文件”界面，按“选择”键跳出按键速度设置界面，按“选择”键 改变采集时移轴速度。 选择“坐标采集”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如 图:1:点X :0.0002:占丫 ：八、出锡速度，设定出锡电机转速。 停顿时间，设定在此焊点出锡电机转动时间（控制出锡锡量）0.0003:点Z:0.0004:点U :0.000按移轴键，移动烙铁头到需要开始焊接的位置停止， 按“确定”完成坐标1 （起点） 设定。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：01 :坐标米集02 :出锡采集03 :其它采集 04 :指令预览按“ F2”键直接进入点焊设

12、置界面或选择“出锡采集”操作，按“确定”键进入 出锡采集操作，如图：01 :点焊02 :拖焊按“确定”进入点焊参数设置界面。如图:01：点焊出锡速度02:停顿时间03:回退延时04:进给延时05: Z轴上抬高度3、回退延时，焊锡在焊接完成后自动回退时间（控制回退锡量）4、进给延时，焊锡在焊接前提前出锡时间（控制提前进给的锡量）5、Z轴上抬高度，点焊完成后Z轴要抬起的位置。设置完成后按“退出”键，再按“确定”键确定添加该事件，界面将会自动返回 事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：01 :坐标米集02 :出锡采集03 :其它采集04 :指令预览如果此

13、时要增加清洗动作，则按“ z+”键，如图：清洗清洗动作确定 取消按“确定”键确定添加该事件，界面将会自动返回事件采入界面。 在此界面按“退 出”键取消设置。保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作，如图：生成文件名称：0确定 取消按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保存文件。3.2- 2直线拖焊采集在“建立新文件”界面， 选择“坐标采集”操作，按“确定”键进入移轴采集操 作，如图：141:点X :0.0002:占丫 ：八、出锡速度，设定出锡电机转速。 停顿时间，设定在此焊点出锡电机转动时间（控制出锡锡量） 拖行速度，设定拖焊时轨迹运行速度。 提前停锡距离，设定拖焊时提前停锡距离。

14、 回退延时，焊锡在焊接完成后自动回退时间（控制回退锡量） 进给延时，焊锡在焊接前提前出锡时间（控制提前进给的锡量）0.0003:点Z:0.0004:点U :0.000按移轴键，移动烙铁头到需要开始焊接的位置停止， 按“确定”完成坐标1 （起点） 设定。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：01 :坐标米集02 :出锡采集03 :其它采集 04 :指令预览按“ F3”键直接进入拖焊设置界面或选择“出锡采集”操作，按“确定”键进入 出锡采集操作，如图：01 :点焊02 :拖焊选择“拖焊”按“确定”进入拖焊参数设置界面。如图:01拖焊出锡速度02停顿时间03拖行速度04提前停锡距离05回退延时06

15、进给延时设置完成后按“退出”键，再按“确定”键确定添加该事件，界面将会自动返回 事件采入界面。在此界面按“退出”键取消设置。选择“坐标采集”操作，按“确定”键进入移轴采集操作，如图:1:点X :0.0002:占丫 ：八、10.0003:点Z:0.0004:点U :0.0002 （结束按移轴键，移动烙铁头到需要停锡的位置停止，按“确定”完成直线坐标 点）设定。此时界面自动返回“事件采入”界面，如图：01 :坐标米集02 :出锡采集03 :其它采集04 :指令预览完成采集操作。，保存当前采集文件，按“退出”键，根据提示操作,生成文件名称：0确定 取消按“数字”键输入要保存的文件名称，按“确定”键保

16、存文件。3.2- 3循环设定在“建立新文件”界面，按“ F4”键进入。如图:01 :标签事件02 :循环事件03 :阵列事件04: 工作时速度按“确定”选择标签，如图:类型标签设值0按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置循 环次数（参见后面的设置说明）。如果采集文件不需要循环或阵列加工时，不用进行上一步的标签设置。如果此时完成采集操作，前面设置了循环标签，这时就必需按照标签设置操作, 入到循环设置，如图：类型循环结束值0增量1标签0移动光标把“结束值”设置为需要的次数，按“确定”键完成循环设置。其他值 不用修改。3.2- 4阵列设定在“建立新文件”界面，按“ F4

17、”键进入。如图：01 :标签事件02 :循环事件03 :阵列事件 04： 工作时速度按“确定”选择标签，如图：类型标签设值0按“确定”键，界面自动返回到“事件采入”界面，在采集文件结束时再设置阵 列参数（参见后面的设置说明）。如果此时完成采集操作，前面设置了标签，这时就必需按照标签设置操作一样, 入到阵列设置，如图：1.阵列方向上下正2.行数03.列数04.行间距03.列数04.行间距05.列间距06.标签0移动光标设置需要设置的参数，按“确定”键完成阵列设置。阵列操作是将标签 和阵列设置中间的语句，即有“坐标采集”和“焊接设置”语句，进行阵列设置。按键移动光标，按“选择”键修改阵列方向，按“

18、数字”键修改阵列行列数量以 及行列间距设置完成后，按“确定”键，界面返回到“事件采集”。如果不需要接续采集，按“退出”键到保存文件界面，根据提示操作，按“确定” 键保存阵列文件。3.3打开文件在编程主界面，选择“打开文件”，按“确定”键进入“选择文件”界面，如图:001：1111.edi002：1112.edi003：1113.edi004：1114.edi按“上翻”“下翻”键移动光标选择需要的文件，按“确定”键。进入“事件采入”界面，如图:01020304坐标米集 出锡采集 其它采集 指令预览按键移动光标选择“指令预览”操作，按“确定”键进入修改界面，根据需要修 改当前文件的采集参数。完成后

19、按“退出”键保存修改后的文件，根据提示进行操作, 是保存覆盖当前文件还是另存当前修改后的文件。在事件采集界面也可以在当前选中的文件中插入新的采集操作。也可以对当前文件进行单步查看操作。3.4修改子文件在编程主界面，选择“修改子文件”，按“确定”键进入“修改子文件”界面, 子文件修改只能修改文件的数值。20第四部分文件管理4.1文件管理主界面在加工界面，按“菜单”键进入“主菜单”界面，如图:主菜单01文件管理0203参数设定 辅助功能按“确定”键进入文件管理界面，如图:文件管理01内部文件0203U盘文件 删除EDI文件按“上翻” “下翻”键移动光标选择需要操作的操作4.2内部文件在“文件管理”

20、界面，按“确定”键进入内部文件界面，如图:001 :1111.edi002 :1112.edi003 :1113.edi004 :1114.edi按键移动光标，选择需要加工的文件，按“确定”键，如图:01读取0203删除拷贝到U盘 确定取消按键移动光标，选择需要的操作，按“确定”键。1. 读取：读取当前文件进行加工作业。2. 删除：删除当前选中文件。3. 拷贝到U盘：输出文件到U盘保存，其他机器也可以使用此文件进行加工作 业。4.3 U盘文件插入U盘，在“文件管理”界面，选种 U盘文件，按“确定”键进入，读取 U盘 文件，系统工作文件格式有两种：XXX.edi和XXX.dig 。edi文件是由

21、系统直接采集保 存而来的，dig文件是由电脑制作而输出的有效文件。4.4子文件管理在文件管理界面按8次数字键“ 8”，将会显示子文件界面01：111102：111203：111304：1114按“上”“下”键移动光标选择处理项，按 “确定”键进入下一界面01：拷贝到U盘02：删除所选文件03 :删除所有注：子文件拷贝到u盘是整体拷贝，可用电脑子文件改名程序更改子文件名称 还可通过U盘文件直接拷贝到其它板卡上。子文件名为 XXX.SUN 。第五部分参数设定5.1参数设定在“主菜单”界面，按键移动光标选择“参数设定”操作，按“确定”键进入。如图：01：轴参数设置02：设备参数03：焊锡参数04：清

22、洗动作按键移动光标选择需要的操作，按“确定”键进行设置。5.2轴参数设置主要设置每个运动轴的参数。详细设置及参数的作用如下：1. 分辨率：即传动比，用于调整控制移动尺寸和实际机械移动尺寸一致。2. 极限速度：用于调整电机的最高运动速度。3停止速度：用于调整电机在起动和停止时的速度，数值越大起动速度越快，同 时机械的停止抖动越大，要根据机械的特性进行合理调整。4. 加速度：电机从起动速度到最高速运行时速的的快慢，加速度越大速度提升越 快，要根据机械的特性进行合理调整。5. 最大行程：当前轴的最大运行距离。5.3设备参数在“参数设定”界面，按键移动光标选择“设备参数”操作，按“确定”键进入。 如图

23、：01按键设置02回原点设置0310提前距离04归位点设置05回归点顺序06进目标点顺序07复位速度08输入10对应文件09输入10报错时间10输入10有效时间11IO上电状态12IO暂停状态13IO暂停后恢复14疋位模式15联动模式16模拟运行速度按键移动光标选择需要的操作，按“确定”键进行设置。5.3- 1按键设置设置面板按键的参数。详细设置及参数的作用如下：1. 按键极性：按键时轴移动的方向，如果移轴方向和按键方向相反时，将极性进 行修改。2点动模式：设置按键点动时的移动距离。单位为毫米。3. 连续模式：设置按键时是否进行连续移动。5.3- 2回原点设置设置轴回原点的参数。详细设置及参数

24、的作用如下：1. 限位极性：如果限位开关和限位极性相反时，将极性进行修改。2. 方向极性：回原点时方向如果轴移动方向相反，将极性进行修改。3. 手动回原点：手动返回轴原点的操作。4. 上电回原点：设置上电是否返回原点。可以开启任意一个或多个轴。5.3- 3 10提前距离选择光标到I0提前距离，按“确定”进入I0提前距离设置后显示如下:1：IO输出10.52：IO输出20.03：IO输出30.04：IO输出40.05：IO输出50.06：IO输出60.07：IO输出70.08：IO输出81.0按“上”“下”键移动光标选择所要设置的项目，按 “确定”进入。I0提前距离 状态：低电平 现值：0.0

25、确定取消当光标在状态栏时，按“ SELECT键可改变状态，低电平或高电平，状态和 此IO 口关闭状态一致。当光标在现值时，按数字键直接输入数值，设定提前距离，单位为：毫米。5.3- 4归位点设置在“设备参数”界面，按键移动光标选择“归位点设置”操作，按“确定”键进入。如图：归位点设置机械原点无起定点停机点归位点为设备工作完成后自动停靠点。按“选择”键选择归位点：1、机械原点：上电复位后的停止点。2、无：为工作文件的最后一个坐标点。3、 起定点：如果是电脑上传输的文件即 dig格式文件，则为此文件的定位点；如 果是手动采集的文件即edi格式的文件，则为此文件的起始点。4、停机点：选择文件后系统设

26、置的停机点。停机点可以是设备能移动到的任意一 点。5.3- 5回归点顺序在“设备参数”界面，按键移动光标选择“回归点顺序”操作，按“确定”键进入。如图：1.XY 轴：32.Z 轴：13.U 轴：2按数值设定轴回归点顺序，数值小的先回，数值相同的同时回。5.3- 6进目标点顺序在“设备参数”界面，按键移动光标选择“进目标点顺序”操作，按“确定”键进入。如图：1.XY 轴：12.Z 轴：33.U 轴：2按数值设定轴进目标点顺序，数值小的先走，数值相同随机。5.3- 7复位速度在“设备参数”界面，按键移动光标选择“复位速度”操作，按“确定”键 进入。如图：复位速度原值：20现值：0确定取消按数值输入

27、复位速度，按“确定”确定操作。按“取消”直接退出界面5.3- 8输入10对应文件在“设备参数”界面，按键移动光标选择“输入 I0对应文件”操作，按“确定”键进入。如图：1对应文件12对应文件关闭3对应文件24对应文件关闭5对应文件关闭6对应文件关闭界面左边显示的数字对应的I0输入信号，按“选择”键改变对应内存文件。按“开始”或踩“脚踏”开关时，系统会按I01-I06输入信号顺序，先检查I0输 入1是否有效，有效则检查它对应的文件是否有效，如有效则工作此对应文件，如无 效则检查I0输入2,依次类推，当所有I0输入信号对应的文件都无效时则检查是否 有当前选种文件，如有则工作此文件，如也无则相当于此

28、次按键无效。5.3- 9输入10报错时间在“设备参数”界面，按键移动光标选择“输入 I0报错时间”操作，按“确 定”键进入。如图：01: I01报错时间02： I02报错时间03： I03报错时间04： I04报错时间I0报错时间，表示在此I0输入检测时，在此时间内没检测到信号就报错。5.3- 10输入I0有效时间在“设备参数”界面，按键移动光标选择“输入 I0有效时间”操作，按“确定”键进入。如图:01: I01有效时间 02： I02有效时间 03： I03有效时间04： I04有效时间I0有效时间，表示在此I0输入检测时，在此时间内一直检测到信号才算有效。5.3- 11 I0上电状态在“

29、设备参数”界面，按键移动光标选择“ I0上电状态”操作，按“确定”键进入。如图:01：I0输出102：I0输出203：I0输出304：I0输出4I0上电状态，表示此输出10,在系统上电后将会至为高电平还是低电平5.3- 12 10暂停状态在“设备参数”界面，按键移动光标选择“ I0暂停状态”操作，按“确定”键进入。如图:01： I0输出102： I0输出203： I0输出304： I0输出4I0暂停状态，表示此输出10,在工作中暂停时将会至为高电平还是低电平5.3- 13 I0暂停后恢复在“设备参数”界面，按键移动光标选择“ I0暂停后恢复”操作，按“确定”键进入。如图：01： I0输出102

30、： I0输出203： I0输出304： I0输出4I0暂停后恢复，表示此输出10,在暂停后继续工作时将会至为高电平还是低电平5.3- 14定位模式在“设备参数”界面，按键移动光标选择“定位模式”操作，按“确定”键进入。如图：a 士甘卜 疋位模式基准点多基准点定位点基准点为图形的起始点，XX.dig文件的定位点为图形边框与机械原点最近的顶点;XX.edi文件的定位点为文件里采集的第一个坐标。5.3- 15联动模式在“设备参数”界面，按键移动光标选择“联动模式”操作，按“确定”键 进入。如图：联动模式、简单XYZ三轴联动任意两轴联动仅XY轴联动按“选择”键选择联动模式。1、仅XY轴联动，XY轴可同

31、时采集，而Z、U轴移动只能用单轴移动采集，工 作时仅XY可联动；2、任意两轴联动，可同时米集任意两轴坐标，工作时按米集的任意两轴坐标进行 联动；3、简单XYZ三轴联动，可直接采集 XYZ三轴坐标，工作时可进行 XYZ三轴坐 标的空间直线运动。5.3- 16模拟运行速度在“设备参数”界面，按键移动光标选择“模拟运行速度”操作，按“确定”键 进入。如图：模拟运行速度原值：5现值：0确定 取消按数值输入模拟运行速度，按“确定”确定操作。按“取消”直接退出界面。5.4焊锡参数在“参数设定”界面，按键移动光标选择“焊锡参数”操作，按“确定”键进入。如图:01:出锡设置02:点焊预热延时03：点焊结束延时

32、按键移动光标选择需要的操作，按“确定”键进行设置。5.4- 1出锡设置在“焊锡参数”界面，按键移动光标选择“出锡设置”操作，按“确定”键进入。如图：1.IO脉冲：1-22.方向：正极3.电平：高电1、10脉冲，按“选择”键可改变10脉冲输出端口号。2、方向，按“选择”键可改变出锡电机转动方向，一种为正向，一种为反向3、电平，按“选择”键可改变状态，一种为出锡状态，一种为停锡状态。5.4- 2点焊预热延时在“焊锡参数”界面，按键移动光标选择“点焊预热延时”操作，按“确定”键进入。如图：点焊预热延时原值：0现值：0确定 取消按数值输入点焊预热延时时间，按“确定”确定操作。按“取消”直接退出界面5.

33、4- 3点焊结束延时在“焊锡参数”界面，按键移动光标选择“点焊结束延时”操作，按“确定”键进入。如图：点焊结束延时原值：0现值：0确定 取消按数值输入点焊结束延时时间，按“确定”确定操作。按“取消”直接退出界面5.5清洗动作在“参数设定”界面，按键移动光标选择“清洗动作”操作，按“确定”键进入。如图：01清洗位置02清洗高度03停顿时间04清洗高度105打开清洗06清洗时间07关闭清洗08高度复原09出锡时间01、清洗位置，按键移轴，把烙铁头移动到可以清洗的位置。02、清洗高度，按左右键把Z轴移动到合适清洗的高度。03、停顿时间，按数字键输入清洗停顿时间。04、清洗高度1,输入另一清洗高度。0

34、5、打开清洗，按“选择”键选择对应清洗动作控制的10输出口，设置此10 口打开状态。06、清洗时间，按数字键直接输入要清洗的时间。07、关闭清洗，关闭清洗10 口和打开清洗的10 口要一致，状态相反。08、高度复原，设置清洗完成后 Z轴高度，按左右键设置。09、出锡时间，清洗完成后系统自动出锡时间。5.6校正点设置校正点是本系统为了更换烙铁头时，为了对准烙铁头位置和高度的对准而特别设定的一个点，此点可以是焊接幅面中的任意一点。在主界面，按“选择”键进入。如图：1：按键速度中2：定位点设置是3：校正点设置是4：停机点设置是按“上翻”“下翻”键，移动光标选择“校正点设置”操作，按“确定”键进行 设

35、置。如图：01:回校正点02:设校正点03：回Z轴空闲位04：设Z轴空闲位1、按“上翻”“下翻”键，移动光标选择“回校正点”，按“确定”键，XYZ自动回到已设定的校正点。2、按键移动XYZ轴到要设定的校正点，按 “上翻”“下翻”键，移动光 标选择“设校正点”，按“确定”键，完成校正点设置。3、按“上翻”“下翻”键，移动光标选择“回Z轴空闲位”，按“确定”键, XYZ自动回到已设定的Z轴空闲位。4、移动Z轴到要设定的Z轴空闲位，按 “上翻”“下翻”键，移动光标选 择“设Z轴空闲位”，按“确定”键，完成Z轴空闲位设置。Z轴空闲位说明：在设校正点时为了便于校正一般烙铁头位置都比较低，即 校正点的Z轴位置比较靠下，而Z轴空闲位就是针对校正点而设的， 它的XY轴 坐标与校正点相同，而Z轴位置比较靠上一点。目的就是使用户在调整校正烙铁IN-15 信号， 下回校正点，头的位置方便。 为此我们还设定了一个 IO 输入信号作为快捷方式 低电平有效）。按第一下回校正点， 再按一下回 Z 轴空闲位， 再按 再按一下回 Z 轴空闲位，如此循环。35第六部分 辅助功能6.1辅助功能在“主菜单”界面，按键移动光标选择“辅助功能”操作，按“确定”键进入