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文档简介
1、DCS实训报告双容水箱液位串级控制系统实训目的(1)、熟悉集散控制系统(DCS)的组成。(2)、掌握MACS组态软件的使用方法。(3)、培养灵活组态的能力。(4)、掌握系统组态与装置调试的技能。二、实训内容及要求以THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置为工业对象。完成中水箱和下水箱串级液位控制系统的组态。要求:设计液位串级控制系统,并用MACS组态软件完成组态。包括:(1)、数据库组态。(2)、设备组态。(3)、算法组态。(4)、画面组态。(5)、在实验装置上进行系统调试。三、工程分析THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置中水箱和下水箱串级液位控制系统需要2个输入测量信号,1个输出
2、控制信号。因此,该系统包括:(1)、该系统有2个AI点LT1、LT2,1个AO点LV1。(2)、该系统需要1个模拟量输入模块FM148用于采集中水箱液位信号LT1和下水箱液位信号LT2;1个模拟量输出模块FM151用于控制电动控制阀的开度LV1。并且FM148的设备号为2号,FM151的设备号为3号。(3)、LT1按2号设备的第1通道,LT2按2号设备的第2通道。LV1按3号设备的第1通道。(4)、系统配备1个现场控制站10站,1台服务器兼操作员站。四、实训步骤1、工程的建立(1)、打开:开始程序macsv组态软件嗷据库总控。(2)、选择工程/新建工程,新建工程并输入工程名;Demo。(3)、
3、点击“确定”按钮,然后在空白处选择“demo”工程。工程信息如下图所示:NETKVTHfi#千口U心口QcfaL廿ItE*分号k1弧EHOLLYSYS与您共创解煌!(4)、选择“编辑域组号组态”,选择组号为1,将刚创建的工程“demo”从“未分组的域”移到右边“改组所包含的域”里,点击“确认”按钮。然后,在数据库总控组态软件窗口会出现当前工程名、当前域号、该域分组号、系统总点数。(5)、数据库组态。(a)、在菜单栏的“编辑”下,选择“编辑数据库”,弹出窗口,输入用户名和口令bjhc/3dlcz,进入数据库组态编辑窗口。(b)、选择系统一数据库操作,出现“提示”对话框,点击“确定”按钮。并弹出“
4、选择数据窗口风格”,点击“AI模拟量输入”,将右侧的选择项名(点名、点说明、设备号、通道号、量程上限、量程下限)选中,点击“确定”按钮。(c)、选择后确定进入编辑数据界面,点击“编辑一添加”,然后编辑AI数据库,添加完变量后,选择“编辑一更新数据库”。AI数据库信息如下图所示:(d)、依据同样的方法编辑AO数据库。AO数据库信息如下图所示:2、设备组态步骤为系统内的所有设备包括服务器、操作站、控制站、输入输出模块指定地址,从而建立它们之间的联系。(1)、打开:“开始噜序*macsv组态软件设备组态工具”,定义系统设备和I/O设备。(2)、选择打开新建的工程“demo”后点击“确定”按钮(3)、
5、设置系统设备。选择菜单栏“编辑一系统设备”。打开系统设备组态对话框,设置上层的以太网网络,网络A:128,网络B:129;点击“下一步”,出现提示对话框,选择“单机”;点击“下一步”,设置“I/O控制站数量:1;控制站数量:1”,出现提示对话框后,点击“开始”按钮。(4)、出现MACS设备组态信息,系统设备设置完毕。(5)、选择菜单栏“编辑一I/O设备”,设置现场控制站DP。选择DP,点击右键,在下拉菜单中选添加设备,分别添加使用到的设备:FM148一块,FM151一块。并且分别将FM148、FM151的设备地址分别改为2、4,完毕后,选中现场控制站,单击菜单栏上的“编译”,显示编译成功,保存
6、I/O设备,关闭窗口。I/O设备信息如下图所示:二文件查看富帮助第制生癖1003最大设春数1000当前设备数16BUL-烝入战4n值设备蛆态+0操作费站50710服务站+现场控制站1口口-水n-TCri考1文件明查看朋帮助词困场片力站:Q多向制僧向牙但3、打开:”开始一程序一*macsv组态软件一数据库总控”,选择菜单栏中的“编译/基本编译”,显示数据库编译成功,则数据库组态完毕。4、服务器算法组态步骤(1)、打开服务器算法组态,在菜单栏中选择“文件一新建工程”,选择刚才新建的工程:demo,并点击“确定”按钮。(2)、选择文件一新建站,在新建的工程下新建为服务器和控制站10,新建站保存到默认
7、的安装目录下,点击“保存”按钮。(3)、选中“服务器”,点击工具栏中的“新建方案”按钮,新建服务器算法方案,选择“FM”类型方案建立服务器算法方案。并将新建服务器算法方案保存到默认的安装目录下。(4)、左双击新建服务器算法方案,在“P1-1”右侧的空白框中键入“getsysper(_FUHE00)”几个字符,添加完毕,保存方案页。(5)、打开“数据库总控”,选择新建工程demo”,在“数据库编辑”下的“AM”项名,全选后确定,在类型数据库里添加“FUHE00”中间量点,并更新数据库。(6)、中间量添加完毕,点击菜单栏“编译”中的“当前方案”实现本方案页编译,编译成功,点击工具栏中保存本方案页。
8、(7)、选中“服务器”点击鼠标右键,编译“服务器”站,选择“全部重编”,最终出现编译成功。(8)、选中工程“demo”点击右键,编译工程,出现提示窗口,选择“是”,最后出现“工程编译成功”。工程编译成功后,保存工程,并退出“服务器算法组态”。(9)、打开数据库总控,选择工程demo,并且保证当前的域号为0。选择工具栏中的“数据库编译”,编译成功后,选择“数据库下装/生成全部下装文件”,生成下装文件成功后,关闭数据库。5、控制器算法组态步骤(1)单击桌面上的“开始”一“程序J“MACV组态软件”“控制器算法组态”,就会弹出工程选择窗口,选择“demo”,(2)选择工程后,点击“选择”按钮,就会弹
9、出控制站选择窗口,选择“10站”进行算法组态的控制站。(3)选中控制站后点击“确定”按钮。控制器算法即启动。01由43,。IfhuDwik(FIX-工丽1HMAG)AUi试mnr布一叮网砒医务1国K_的电猫1曲-句|川产|g1g1gl阊力匕(4)单击左下角“资源”按钮后,双击选择“目标设置”,“控制器类型”选择“HollysysCoDeSysSPforQNX。如果没有,选择NONE。(5)具体设置可参照MACSV组态手册,点击“确认”按钮,双击“任务配置”,可弹出任务配置窗口,在这里可以设置程序运行类型及程序循环周期,默认值为250ms。(;CuABy*d.EM_1U.pro*LtLSrKK1
10、交件也邺ilD工程口atAIjHh.J在段。-.iii4眇W旦生川典舀故昨闻闾,蜀尸-刀仟第长11Q-睛更画迹中 UeFL门,UX.LU 甲 口 lbwp hmuiib 1K40 申 LJ IfcHfp h*41* -1 _Jm旧/S内巾Fifll 现 foot3lca3 -Harlft.ofE conrsuiraiicn5N Hi*哼Ti.ltIh BFlE pnr 一 n am.*1 E E 011* J H_K fVt-MErJlH ovcJdFUM -M-丸口。川,必jj yi fuki dt-E. wJK 4 115 鹏 IT N liiLAK IS 1等后 Iwdanllis ,
11、1 OS 1E37JF Utlil3 ICM 1*金做 下外*5日工M,?l”事 Y4VrH小HW ”都岬Dm?Ej g-4JbuwrKEgnfrl 七UDjn.MMLV用日通日 。峭,mT=(6)双击“MACSV配置”,弹出“MASCV配置”对话框,如下图:CnPe$jrsJeIU.口工IflJLL3K!W卫K件电厂/证qp工整而热A。H优力在Hi也也匚加甘君创金胤里1剑回回昌副阂”湎1湛&L工力glliJu_L-p|目七十fLMiiM亚势祗:v三工胃中包可姑迸文件:(7)双击“库管理器”。在库管理器左上角处右键“添加库”(8)选择“hsac 文件,打开。Hsac.lib 是PID名。功能块
12、的库文件曰用量由-二J03鹏号蛇 由一1电门:班:力理H _IU;*-i.:.e.i 11 山,w!i*w ! fr-1 R:电M *vkxF工皿司MNWi IQ I 的 14 JT 蛭 SUb tbf I H W Z72Z ?laEEBl附1寸却过 haKlfri如曲,窜彩刖 h5MeWBM ”/支 r-G98iPilrbV l!Q? 11? M 重*任鼻门$=UfrWkPCMm*圄:而小则网8*EbM|g flmr_i|IVH|-Xi2.2口|,讪:HErFH *FLflCThJ.BLaOMAUWTBSP.vaRMqutfuir 曲Mh B*TE. HfiunflrEC4MflYTTEHQ
13、.y出渊EI4。一叫但vmi4Bq- . 出 营 团Hu” H aaebjwtl1-njnH.l M qinr J Lcjii-h-2 中 HI”E6a 可星SIMI Jhfyr 1gli(9)设备组态里定义的设备信息可以在“MACS配置”窗口里看到。在菜单栏里选择“工程”下的“全部在编译”如图所示:JbNgEl,:!Xfi1Xrttt/*4开/则口、I.-“。1画潮则史L用利用胤翎一总IiJluEllllHiMFlE, -* n产3工ikH间 MJR| AMmI- +0 WMLgM稼对巾旧五工中m存用齿寸”(10)在下方信息栏窗口可以看到编译信息,如过系统不需要SOE报警,可以在主程序中将“
14、SOE”语句删除。删除后在选择“工程”一“全部再编译,系统无错误提示。6、控制器程序编写步骤(1)如下图所示,在对象组织器中,选中POUs,可以新建一个文件夹,重命名为“THJ-3”,然后选中文件夹,单击鼠标右键,选中“增加对象”,弹出创建POU窗口,命名新的POUc将下图中的PLC-PRG重命名为POU,并按下图选择FQU!牛-1叩申二J二阈门口0001)0002料HC13FUM他同制电f口EhCjjARDD03宿回到但m闽闻词而叫叼*四总曲14tgUnhkaraI厢j.a/物的STEPIfml聿%M,*eKJTlF的船段Rtis&ni!flrtllA3U的百囿111LjLarrac广vzT
15、_JrrHKTTOOT0E.(2)在资源一全局变量中,如图所示声明变量。注意:一条声明要写在一行中PID01:HSPID:=(SP:=20,CP:=0.25,DL=100,MC:=0,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=0);PID02:HSPID:=(SP:=20,CP:=0.25,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1
16、,CE:=1,PU:=200,PD:=0);JCoDeSys-deiD_lD.pro+-Clobal_sxiablDSJ文件耳裁0里工氟部R榜d PDUiX 一 -.:I :62炉IHaB . THJ.3I ffiOGRW tan取 ntM02 JAR确二MQ 5imni)号 Mi- rnn -nrHlp(-10 .: 2HBTO EP加PICDCTPTSCPPT Tl KDT, i:- oe编写好后选择“工程*全部再编译”,检查是否有错误。保存工程7、图形组态步骤(1)打开“开始一*程序*macsv组态软件图形组态工具”选择工程,新建一画面,取一文件名如SY1,这时将生成一个SYl.hsg在
17、文件。根据实际需要组态画面内容。如图所示:选择具有动态功能部分和变量连接起来,如要显示上水箱液位,右LJJUB匚亏!.键选择XXX.X选择动态特性,设置其文字特性;-国用军-*;&!,稗单MEE7z-/-E自口扃国阳n匚二1.,其瞽!!!口口目府如需要实现弹出窗口功能,则选择交互特性,设置推出窗口特性:注意:图形组态里用到的点名都应为在控制器算法组态里定义过的点。五.下装程序、运行调试(1)打开数据库总控,直接导入你组态好的工程;(最好已启动服务器)(2)进行基本编译一联编一完全编译,生成下装文件;(3)关闭数据库总库,打开控制算法组态软件,进行控制站下装。步骤:工程编译全部清空,点在线登录若
18、通讯正常,则提示下装信息,确定就可以了,否则,通讯错误,要设置通讯参数。方法:在线通讯参数,在弹出的界面中,两个地址均为128.10,若不是,贝UREMOVE它,NEW一个,NAME为128.10选项为TCR/IP,点OK;再将Value值中Localhost改为0,并在页面的空白处单击一下,点OK。再次做“在线”登陆。效果如下图所示:(4)关闭控制器算法软件,停止服务器程序。(5)打开开始一MACSV操作员站软件一操作员站配置工具,配置操作员在线启动时的初始界面:选底图个数为高级配置:输入你绘制的操作界面图名(该图在D:你的工程名目录中)。点击确认,退出。如图:在“窗口打开
19、文件”一栏换成你在画面组态时所做的流程图文件,如demo.hsg。(6)打开数据库总控,选择文件一域组号组态一选择要做的工程名,单击确定(域号0,组号1)完全编译,成功生成下装文件。(这一步不做,则无法进行第8步)(7)关闭数据库总控,包括右下角的图标(红黄绿三个小圈),启动服务器。(8)打开工程师在线,初次进入时用superman/macsv登陆,选择你的工程,确定,进入工程师站界面,提示“无用户”。(9)可以从“用户管理”中添加用户,也可以用已有的用户名登录,然后选择“系统命令”-下装。(10)先下装服务器,双击,此时将出现在IP地址一栏中,击下一步,开始下装服务器。(11)再装操作员站,选0,下一步即可。步骤如下图:(12)关闭工程师在线下装,在服务器端重启服务程序,在操作员站打开操作员在线软件,在工程师功能中选择登录,输入用户名superman/ma
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