萨牌电控故障检查手册

1、一、 故障检査顺序1.开电锁以后踩加速器若前进和后退方向车辆都不动，建议用卜列顺序检資故障：朿新开电锁，检査发光二极管在开电锁的瞬间是否仅闪一次。发光二极管没 有闪 一次检査斩波器 控制端D1（DUAL-SE M2 为 A1） 有无电压有电压逻辑卡有问题无电压检査保险丝是否烧坏，电锁是否损坏，电锁到 DI （ DUAL-SEM2为A1 ）之间连线是否正常仅开 锁瞬 间一 次闪 烁检查斩波器 控制端D2（DUAL-SEM2 为 A2、H1DN为E1 ）有没冇电压输出无电压逻辑卡有问题有电压检查加速器 插头，D2（DUAL-SEM2 为 A2、H1DN 为 E1）上有无电压仃 电继续检查斩波器其它

2、输出是 否正常无 电 压检資从控制器 D2（DUAL-SEM2 为 A2、H1DN 为E1）到加速器插件上连线检竇斩波器 控制端子E4（DUAL-SEM2 为 A5、H1DN 为 E1） 有没右高电 平有 电 压继续检査斩波器苴它输出是 否正常无电m检竇座位开关/手柄开关是 否损坏，该线路是否正常检査1、号线（H1DN为bl ）仃没仃 电斥送到前进、后退接触器线包上有 电 压继续检査斩波器苴它输出是 否正常无 电 压检査15号线（H1DN为E1 ） 有无断线2.开电锁以后踩加速器若前进和后退方向车辆都不动，但发光二极管有 闪烁，观察二极管闪烁次数或仪表状态码。卜面就闪烁次数或仪表状态码以 及故

3、障进行说明。1二、故障码状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-006车辆行走正常无无故障显示HO、HIND、H2B.DUAL-SEM2 电控症状乍辆行走正常待证原因Bli:PCLRXDCHOPPER32:NCLRXD 管CONSOLEB3:PCLTXDCOKNECTORB4:NCLTXD斩波25临用111斩波器CHOPPER钥匙开关接通，各部分功能 均正常。在仪表与斩波器通讯线之 间，或仪表内部何开路：检査：斩波器B插头 （DUAL-SEM2为C插头）和仪表 插头Z间的导线或连接是否开路 或松脱。仪表仃缺损：更换仪表。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-007车辆行走缓慢1次CHOPPER NO

4、CONFIGH1DN、H2B、DUAL-SEM2、HP350电控症状车辆行走缓慢。待证原因钥匙开关接通，就出现此 状态码，说明逻辑单元配置设置等 被改变。检査：应该按手持单元使 用手册的方法输入有关信息。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-008这是一个逻辑的自诊断1次WATCH DOGHO、H1DN、H2B、HP350电控症状车辆不行走。待证原因在运行和备用时都进行测 试，如果有故障就应更换逻辑卡。检査：逻辑卡有缺陷，更 换控制器。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号 010车辆行走正帘1次FFPROM DATAKOHO . HIDN .DUAL-SEM2.HP350电控症状车辆行走正常待证原

5、因故障发生在存储器中用以 存储运行时间的区域，这一故障不 影响车辆运行。检査：断开然后再接通电 锁，故障显示会消失，但注意此时 存储的运行时间己被设置为0。4状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-on车辆不行走1次EEPROM PAR.KOHO. H1DN、H2B.HP350电控症状车辆不行走。待证原因存储参数设定值的存储器 有故障，此时车辆停止工作。检査：当电锁断开再接通 后，如果手持单尤仍然显示此故 障，则更换逻辑卡若手持单元不 再仃显示，说明故障已经消失，但 此时存储的数据已经发生变化，因 此要乖新设置。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-012车辆不行走1次EEPROMCONF KOHO

6、、H1DN、H2B、HP35O电控症状车辆不行走。待证原因存储斩波器运行模式数据 的存储器出现故障。检査：在电锁断开又接通 后，如果手持单元仍然显示此故 障，则更换逻辑卡。若手持单元不 再有显示，说明故障已经消失，但 此时存储的数据己经发生变化，因 此耍重新设宣。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-013车辆不行走1次EEPROM KODUAL-SEM2、H1DN电控症状车辆不行走。待证原因参数的存储区域存在问 题。故障使车辆停止工作。检査：如呆反复闭合电锁 后故障仍存在，则更换逻辑卡。如 果故障消失，原先存储的参数就被 错谋的参数代替，需重新设宣。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-014车

7、辆行走正常1次EEPOMM OFFT.TNFH2B、HP350业控症状车辆行走正常。待证原因故障发生在存储器中用以 存储运行时间、故障记录和参数位 置的区域。检査：断开然后再接通电 锁，如果手持单尤仍然显示此故 障，则更换逻辑卡。6状态码说明闪烁次数手持单元电控型号一 015,车辆不行走3次R VMN NOT OK,DUAL-SEM2-016L VMN NOT OK电控症状车辆不行走。待证原因此项检测在备用状态且主 接触器闭介时和运行时执行。检查：备用时如來VMN 低电瓶电压，会产生以上故障。 运行时如果VMN不跟随斩波器的 循环周期，也会产生以上故障。可 能原W :电机连接不正确。电机与底板

8、固定错谋。功率单尤缺陷。建议更换 控制器。BATTFllF21MEs斩波器VMNLLEFT MOTORRIGHT MOTOR! BATTBATT8状态码说明闪烁次数于持单元电控型号-017,车辆不行走3次R V FIELD NOT OK,-018L V FIELD NOT OKDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。待证原因此项检测在备用状态且主 接触器断开时执行。检査：在此状态下两个磁 场引线的电压都必须是电瓶电压 的一半左右。如果磁场电压不是这 一数值就会有故障产生。可能原 W：电机与底板间固定错误.磁场线圈与斩波器连接错 谋。斩波器磁场部分故障。建 议更换斩波器。BATTFllF21MEs

9、斩波器VMNLLEFT MOTORRIGHT MOTOR:BATTBATT10状态码 说明闪烁次数乎持单元电控型号- 020,车辆不行走3次FORW VMN LOW.H1DN-022BACK VMN LOW电控症状乍辆不行走。待证原因在备用状态卜测试，当 VMN电斥低r电瓶电斥的三分Z -时（正常时VMN与一 B之间的 电压小'电瓶电的80%）,出现 此故障，可能原因：检查电机仃无损坏。斩波器故障，需更换。11状态码说明闪烁次数手持单元电控型号12状态码说明闪烁次数手持单元电控型号一030车辆不行走症状VMN LOWH2B电控#状态码说明闪烁次数手持单元电控型号车辆不行走。待证原因斩波

10、器在车辆备用和起动 及运行直到80%PWM时测试，如 杲VMN端子电压低J -电瓶电压的 1/3,则出现故障显示。检査：可参照卜列诊断顺 序寻找原因：打开电锁，试验：断开电 瓶B与再生接触器（TFR ）的连 接电缆，故障显示是否依然存在， 结果：是，故障：A1：结果：否， 试验：是否有一行走接触器被锁在 工作状态，结果：是，试验：检竇 被粘住的接触器线圈是否仃电压， 结果：有，故障：A2；结果：无， 故障：A3：结果：否，故障：B1、 B2 和 E3。运行接触器在运行位置， 故障：AK加速期踏板完全放开做释 放制动的嶙间，试验：是否有旁路 或弱磁接触器工作，结果：是，故 障：B4：结果：否，故

11、障：AloBAl- 最人的可能是控制器内部仃故障。A2 如果运行接触器粘连，则检査： 从 G5 （ 27号线）和G2 （ 23号线）引出的连线是 否与电瓶负极短路。断开运行接触器与斩 波器给行走接触器输出的端子G5 （27号线） 和G2 （ 23号线）连线，如果接触器不再吸介, 则需更换逻辑板。A3个运行接触器工作时粘连，打开触点,或更换接触器。B1-电机连接错误，定子和转子交叉。B2-电机中的定子和转子绕线间是否有短B3- 检查斩波器板内仃无金属导体导致一 SH和+ SH和电瓶负极短路。B4-如果冇旁路接触器，检杳旁路接触器是 否粘连或断开太慢。检查的方法是：不接旁路 接触器，何看故障现象是

12、否消失，如果不消失, 则需更换逻辑板。13状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-031车辆不行走8次VMN HIGHHO、H2B电控症状车辆不行走。待证原因斩波器在车辆备用状态卞 对VMN端子电压进行测试，这一 故障表示VMN对电瓶负极的电压 人高，已经高电瓶电压的2/3 , 则出现故障显示。车辆在电锁扌J'开 还没有运行的备用状态，这个电压 值应是电瓶电压的1/3和2/3之 间。故障原因可能是:前进/后退接触器（运行粘 连接触器）打不开。检查接触器触 点是否粘连：是否有接触器线圈接 线错误导致接触器始终吸介。检査是否有漏电或电机的 定子和转子之间是否有短路。方法 是关上电锁，脱开VMN

13、端子上的 电缆线，再打开电锁，若斩波器不 再显示故障，则应修理电机。电瓶正极和VMN发生短 路，检查接触器板上是否有短路。电机接线错误，检査电机 是否按线路图接线。逻辑卡损坏，也可能是制 动二极管坏了，需更换功率元件。状态码说明闪烁次数手持单尤电控型号-033车辆不行走3次NO FULLCONDHO、H1DN. H2B、HP350电控症状车辆不行走。待证原因斩波器在全导通卜检测 VMN端子的电斥，如果发现VMN 电压高J：电瓶电压的1/3,斩波器 切断输出，显示故障。因为在这种 情况卜，如果诊断线路再发生故 障，运行就会产生危险。如耒出现 这一故障，则需更换逻辑卡。状态码说明闪烁次数手持单元电

14、控型号-037车辆不行走6次CONTACTORCLOSEDDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。待证原因在启动过程屮进行此项检 测。当主接触器线圈断电时，电容 将不在充电，除非在动力接头有一 个电阻跨过主接触器两主触头。可 能原因是：接触器驱动元件短路/粘 连。如果主接触器开路，而磁 场电路存在问题或安全微处理器 检测到问题时也会产生以上故障。15状态码说明闪烁次数手持单元电控型号9 次 BRAKE CON CLOSED H2B 电控端 子电线 颜色线 号功能G1红一黑15PT给询进、后退和转向接 触潯提供正信号G2蓝一黑23NTI给后退接触器线圈提 供负信号G3灰一门41NTIND给旁路/弱

15、磁接触器线 圈提供负信号G4绿一白38PTFR给旁路、再工接触器线 圈提供正信号G527NTA给前进接触器线圈捉 供负信号G6红一绿31NTFR给再生接触器线圈捉供负信号G7黑60AUX G7给转向接触器线圈提 供负信号一 039车辆不行走症状车辆不行走。待证原因这一故障只有在再生模式 时出现，表示再生接触器打不开。控制系统运行时是先闭介 运行接触器再动作再生接触器，廿 再生接触器粘连，运行接触器闭合 时VMN电压高J- 2/3电瓶电压（正 常时VMN与一 B之间的电压是电 瓶电斥的50%）o肉此，在行走接 触器闭合时，如果斩波器检测到 VMN端子电压高J - 2/3电瓶电压， 就出现这一故障

16、显示。可能的原W 是：再生接触器常开触点粘 连，清理接触器触点，如果损坏部 分过多，换一接触器。斩波器输出端子G6 （ 31 号线）与电瓶负极対路，使再生接 触器始终处在吸介状态，或是逻轿 k屮再生接触器的驱动器短路损坏，更换逻辑卡。16状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-040车辆不行走8 次 BRAKE CONT. OPEN H2B 电拎症状车辆不行走。待证原因斩波器在运行状态检测 VMN端子对电瓶负极的电压。运 行接触器和再生接触器闭介后，测 磺VMN电压是否从1/3电瓶变到 2/3电瓶电压，如果结果不是这样， 则出现此故障，表示再生接触器不 能闭介，这一故障只出现在再生模 式。建议先检

17、杳主电路保险是 否烧坏，主接触器是否吸介，电瓶 线是否虚接，若都不是，按卜列方 法进行诊断：试验：发出运行请求后再H2B侨波器17状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-040车辆不行走8 次 BRAKE CONT. OPEN H2B 电拎生接触器是否闭合0.3秒，结果： 是，故障原因：A1或A2：结果： 否，试验：发出运行请求后，在 G4 （38号线）上是否有一电斥存 在03秒，结果：否，故障原因：A3,试也：用力用衷检查再生接 触器线圈是否断路，结果：是，故 障原因：B1,结果：否，故障原 W : B2 或 B3。A1-再生接触器中的常开点接触不良，清洗 触点部分或另换接触器.A2-再生接触器

18、与电瓶正极连线没有接上。A3-再生接触器线圈不能得电。检查从线圈 一貞到斩波器控制端子04（38号线）和06（31 号线）的连线。B1-换再生接触器线圈或整个接触器。B2- 再生接触器机械闭锁，打开并做必耍的 更换。B3-再生接触器正常工作电压高供电电 压。18状态码说明闪烁次数于持单元电控熨号19状态码说明闪烁次数于持单元电控熨号-041车辆不行走9 次 DIR. CON. CLOSED H2B 电控#状态码说明闪烁次数于持单元电控熨号H2B斩波器症状车辆不行走。待证原因斩波器在车辆备用或制动 状态时检测VMN电压，通过比较 VMN电位的检査运行接触器是否 打开，出现这一故障表示运行接触 器

19、打不开。可能的故障原因是：运行接触器触点粘连或断 开太慢。逻辑卡损坏。#状态码说明闪烁次数手持单元电控型号一 042车辆不行走8次DIR CONT OPENH2B电控症状车辆不行走.待证脈因斩波辭在出现运行请求时对 VMN端子与电瓶负极Z间的电压进行 测试。出现这一故障衣示运行接触器合 不上。为査淸故障脈因.建议先检査主 电路保险是否烧坏，主接触器是否吸 合，电瓶线是否虚接，若都不是，按下 列方法进行诊断：现彖：只在m/进请求时出现故障， 试验：检先询进接触器足否闭介0.3秒 肓又打开，结果：是，故障廉因：A1. 结果：否，试验：发出询进请求时在接 触器线包上1无0.3秒时何的电压，结 果：冇

20、，故障换因：A2,结果：无， 故障族因：A3：现彖：只在后退请求 时出现故障.试验：检資后退接触器足 否闭合0.3秒后乂打开，结果：是，故 障脈冈：A4,结果：否，试验：发出 肓退请求时在接触器线包上冇无0.3秒 时间的电乐，结果：有,故障廉因： B1,结果：无，故障Ki W： B2：现象： 询进和右退请求时出现故障，试验：检 &训进和肓退接触器是否闭0.3秒后 又打开，结果：是，故障脈因：B3, 结果：否,试验：发出询进或后退请求 时在询进或后退接触器线包上何无0.3 秒时何的电压，结果：有，故障脈冈： B4,结果：无，故障脈因：B5oAl- ljij进接触器TA的常开触点接触不好，

21、或齐是后 退接触器TI的常闭触点接触不好，廉肉可能是III J- 灰尘等脏东两造成，擦上触点何的污物或更换接触A2询进接触器供电正陆，却不闭介.可能的脈冈 冇：接触器线圈断路，可用欧姆表检测电阻 由机械故障.接触器触点不能运动。线圈的颇 定工作电压高于电瓶电压。A3给询进接触器TA送不上电。检查从洲进接触器 TA的线圈到插孔G1 （ 15号线）和G5 （ 27号线）Z 间的连接.A4后退接触器TI的常开触点接触不好，或者是附 进接触器TA的常闭触点接触不好，麻囚可能足山于 灰尘等脏东西造成.擦左触点间的污物或更换接触 器.B1 后退接触器供电正常，却不闭合.町能的原闪 有:接触器线圈断路，可用

22、欧姆表检测电阻。 宙丁机械故障，接触器触点不能运动。线圈的倾 定工作电压高丁电瓶电压。B2给后退接触器TI送不上电.检杳从后退接触器 TI的线圈到插孔G1 （ 15号线）和G2 （ 23号线）Z 间的连接。B3垠可能的廉W是再生接触器常闭触点和电瓶的 负极接触不良，脈因可能足由丁灰尘等脏东西造成， 也有可能由于接触器的机械故障导致接触不良，也有 可能需更换接触器。B4后退和询进接触器供电止常却均不闭合。同B1 和B2oB5 给前进接触器TA和后退接触器TI均送不上电. 检査从前进接触器TA的线圈到插孔G1 （ 15号线） 和G5 （27号线）之间的连接和垢退接触器TI的线 圈到插孔G1 （ 1

23、5弓线）和G2 （23号线）Z何的连 接.21状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-050-051车辆不行走5次RIGHT 1=0 EVER.LEFT 1=0 EVERDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。待证原因在车辆行驶中进行此项检 测。如果电流不高设置最小值， 就出现这种故障，可能的原因足：参见STBY I HIGH,检査电 机电枢（电刷连接）.状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-053车辆不行走5次STBY I HIGHH1DN、H2B、HP350电控症状车辆不行走。待证原因斩波器在车辆备用状态H 检査电机电流是否为零。如來不为 零，则出现此故障.车俩/即停止 工作。可能的原因是：端子一

24、SH和另外的负我直 接相连而不是连在行走电机上，如 提升电机。电流传感器或逻辑卡损 坏。先换逻辑卡，如果故障仍存在， 更换功率部分。状态码说明闪烁次数手持单兀电控型号-054-055车辆不行走5次RGT STBYI HIGH- left STBY I HIGHDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。待证原因这是在启动时和备用时进行 的检测。该检测确认电流为0。这 种故障使车辆停止工作。可能的原 因是：电流传感器缺陷.逻辑卡的故障，先更换逻辑 卡。如果故障仍存在，则更换功率 部分。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-061车辆行走缓慢7次HIGHTEMPERATUREDUAL-SEM2电控症状车辆

25、行走缓慢 待证EI因如果斩波器温度高于77T? 时，出现此故障。斩波器电流随温 度升高成比率减小。当温度升至 92C时，斩波器停止工作。如果斩 波器温度低j-iooc，故障也会产 生，并且电流减小80%。如呆斩波 器温度与环境一致或爲J： 0°C时 出现故障：检査温度传感器的连接是否 正确。检査温度传感器本身是否有 缺陷。检査逻辑卡是否有缺陷。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-062车辆行走缓慢7次THERMALPROTECTIONHP35O.H1DN.HO、H2B电控症状车辆行走缓慢。待证原因这一故障表示斩波器出现温 度保护，斩波器温度超过76-C (H0)、75°C

26、(H1DN)、80°C ( H2B 和HP350)时，出现此故障。在出现温度保护时斩波器的 最人电流逐步减小。当温度到85 C (H2E、H1DN、HP35O)、86*C (H0)时，斩波器切断电流输出。如果温度不高时就出现这一 故障显乐，町能是功率单元热诊断 线路或逻辑卡出现故障。如采机器运行后很快频繁出 现故障显示，可能是斩波器散热不 合适，检査螺钉是否拧紧，安装是 否正确。状态码说明闪烁次数手持单尤电控型号一 066车辆行走缓慢32次BATTERYLOWHO、H1ND、H2B、DUAL-SEM2、HP350 电控症状车辆行走缓慢。待证原因出现这一故障表示电瓶已过 放电。只有在斩

27、波器功能选择为 “ BATTERY CHECK ”时斩波器才 检査电瓶电量。出现这一故障时， 最大电流降至50%。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-070-071-072-073车辆不行走5次R FIELD I LOW, L FIELD I LOW,R FIELD I HIGH,L FIELD I HIGHDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。待证原因磁场电流问题。可能的原因 有：磁场电流传感器故障。磁场导线未连接或连接错 误。磁场绕组断路。磁场功率单元故障。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-075车辆不行走6次CONTACTORDRIVERDUAL-SEM2电控症状车辆不行走.待证原因当

28、主接触器有问题时，就会 出现以上故障。可能的原因有：接触器线圈短路、开路或 未连接。接触器线圈张动器短路。接触器插件故障或逻辑卡 故障。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-076车辆不行走6次COIL SHORTEDDUAL-SEM2电控症状车辆不行走。待证原因接触器线圈短路。可能的原因是:接触器线圈故障。线圈连接错谋。症状车辆不行走。待证原因斩波器在车辆备用状态卜対 加速器的输岀电压进行检测，这一 故障表示加速器在备用时输出电 压比存储在PROGRAM VACC菜 单屮的最小值人J; 2V( H0电控为 lV)o可能的原因是：电位器引线被断开或电位1315DUAL-SEM2 斩波器加速电位器

29、接触器连接故障或逻辑卡故状态码说明闪烁次数手持单元电控熨号一 078车辆不行走4次VACC NOTOKH1DN 、 H2B 、DUAL-SEM2 电控27加速电位器器的负极没有连接到斩波器控制端子的C2 ( A13)孔，这种情况 卜产生故障显示是因为逻辑卡发 现不了 C2 ( A13)端子上的信号。电位器的值不正确。电位器仃故障(短路)。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-079车辆不行走2次INCORRECTSTARTHO、H1ND、H2B、DUAL SEM2 、HP350 电控症状车辆不行走。待证原因此故障是由不正确的启动顺 序引起的。可能的EC因是：加速器微动开关粘连或失 灵。操作顺序错

30、谋。如果没有外部线路错误， 则需更换逻辑卡。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-080车辆不行走一直亮FORW +BACKHO、HIND、H2B、DUAL-SEM2 电控症状车辆不行走。待证IS因这是不断进行的一项检测。 当同时发出前进和后退两个方向 的运行请求时就出现这种故障。可 能的原因：接线错谋。方向开关粘连。误动作。如采没有外部故障，更换 逻辑卡。状态码说明闪烁次数手持单元电控型号-084车辆不行走4次STEER SENSORDUAL-SEM2KO电控症状车辆不行走。待证原因1控制微处理器确认转向信号止极E0V）0B不在存储的范閑内。可能的原因7转向电位器e负极L,是：O !行程终端存储失败。112转向电位器错误.DUAL-SEM2斩波器状态码说明闪烁次数手持单元电控型号一 086车辆不行走