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文档简介

1、通过 Codesys RTELMC058 运动功能东南区 SAE 徐海强Somachine 底层是 Codesys V3，这个Enviorment),可以PLC 的各种功能，也平台包含实时开发环境功能(RTE:Real Time运动功能，比如 P2P,Gear,CAM,CNC。使用 RTE，我们可以在给客户培训、项目编程准备时不必连接到 LMC058 就能演示/所需运动功能。首先,Somachine 中的一个基本 RTE: CoDeSys_SP_Win_V3.Somachine 编程时可以选择 CoDeSys_SP_Win_V3 作为目标，Somachine内置了Codesys SPWin V

2、3 的器。这个器可以模拟一些基本的 PLC 功能。第 1 页 共 5 页其次,本文的重点，Somachine 中的另一个 RTE:CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3.Somachine 编程时可以选择 CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3 作为目标但是 SomachineV3 Beta4-1 没有把 CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3，器包含进来，我们需要到 Cosesys 公司一个器（Codesys Control RTE）。这样，我们新建的 CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3 就可以找到目标了。第 2 页 共 5 页编写运动程序，本文以切换两条电子凸轮曲线为例。登陆，运行。查看凸轮曲线切换执行效果，OK!第 3 页 共 5 页最后,Motion Pro上述功能的实现.Motion Pro 是基于 Codesys V2.3 的，与 Somachine 相似，也可以通过虚拟，实现如下：1、安装目标文件 3SCodesysSPRTE。2、安装 CoDeSys_SP_RTE器。3、新建项目时，选择 3SCodesysSPRTE 作为目标系统。第 4 页 共 5 页4、配置 PLC Configuration，添加轴组及虚轴。5、编写运动相同。程序

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