伺服驱动器接线原理图

1、端子记号信号名称功能TB- 1R主回路电源单相或二相主回路电源端子220V 50HZ注意：不要同电机输出端子 u、v、w隹接TB- 2STB- 3TTB- 4PE系统接地接地端了接地电阻 100欧；伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB- 5U伺服电机输出伺服电机输出端子必须与电机U、V、W瑞子对应连接TB- 6VTB- 7WTB- 8r控制电源单相控制回路电源输入端子220V 50Hz备注：在SD15Ml勺TB1中不用接。TB- 9t反馈信号端子CN1信号名称端子记号颜色功能记号I/O方式CN 5CN 65V电源十CN 175V伺服电机光电编码器用+ 5V电源；CN 18电缆长度较长时，应使

2、用多根芯线CN 1并联，减小线路压降。CN 2电源公共地0VCN 3CN 4CN1- 16CN1- 24编码器A+输入A+Type4与伺服电机光电编码器A+相连接CN1- 12编码器A输入A与伺服电机光电编码器A一相连接CN1- 23编码器B+输入B+与伺服电机光电编码器B+相连接CN2- 11编码器B-输入B一iype4与伺服电机光电编码器B一相连接CN2- 22编码器Z+输入Z+与伺服电机光电编码器Z+相连接CN2- 10编码器Z输入Z-iype4与伺服电机光电编码器Z一相连接CN1- 21编码器U输入U+与伺服电机光电编码器U+相连接CN1- 9编码器U输入Uiype4与伺服电机光电编码

3、器U一相连接CN1- 20编码器V+输入V+与伺服电机光电编码器V+相连接CN1- 8编码器V输入VType4与伺服电机光电编码器V一相连接CN1- 19编码器VW输入WType4与伺服电机光电编码器VW相连接CN1- 7编码器M输入WType4与伺服电机光电编码器M相连接控制信号输入/输出端子CN2控制方式简称：P代表位置控制方式 S代表模拟量速度控制方式端了号信号名称记号I/O方式功能CN2一 8输入端子的电源止极COMType1输入端子的电源止极用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12-24V,电流100mACN2指令脉冲禁INHType1P位置指令脉冲禁止输入端子20止INH ON指令脉

4、冲输入禁止INH OFF:指令脉冲输入后效CN2-21伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SON ON允许驱动器工作SON OFF驱动器关闭，停止工作电机处于自由状态注1:当从SON OFFT至ij SON ONf,电机必须是静止的注2:打到SON ON5,至少等待5ms再输 入命令注3:如果用PA27打开内部使能，则SON 信号不检测。CN2一 9报警消除ALRSType1P,S报警消除输入端子ALRS ON消除系统报警ALRS OFF保持系统报警CN223偏差计数器清零CLEType1P位置偏差计数器清零输入端子CLEON位置控制时，位置偏差计数器清零CN2-12模拟量输入端Vi

5、nType4S外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围10V+ 10V。CN2-13模拟量输入地Vingnd模拟输入的地线。CN2-1伺服准备好输出SRDYType2P,S伺服准备好输出端子SRDY ON控制电源和主电源止常，驱动器没肩报警，伺服准备好输出ONSRDY3FF主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFCN215伺服报警输出ALMType2P,S伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改 变报警输出电平局或低有效。CN214定位完成输出COINType2P定位完成输出端子COIN ON当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出 ONCN2一 4超

6、程保护RSTPType1P,S外接超程保护信号，信号有效时产生Err32报警CN23轴出端了的公共端DG控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端CN2-17编码器A相AOUTType5P,SCN216信号AOUTCN2-22编码器B相BOUTType5P,S1 .编码器A B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422 ;2 .非隔离输出（非绝缘）。CN2-10信号BOUTP,SCN2-24编码器Z相ZOUTType5P,SCN2-11信号ZOUTP,SCN2-2编码器Z相集电极开路CZType6P,S1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），输出否则输出OFF （输出截止）；2 .非隔离输出（非绝缘）；3 .在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器CN2-5编码器Z相输出的公共端CZCOPM编码器Z相输出端子的公共端CN218指令脉冲PULSHType3PCN2一 6PLUS俞入PULS-外部指令脉冲输入端子注1:用PA-9设定脉冲输入方式CN219指令脉冲SIGN+Type3P1）指令脉冲+符号方式2） CCW/C用令脉冲方式