智能停车场监控系统设计.

1、西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：智停 匕匕 厶冃车场监控系统设计所属系部：自动化工程学院指导老师：党媚职称：讲 师学生姓名：叶力宾学号：11605106专业：计算机控制技术西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：智能停车场监控系统设计任务与要求：1. 该监控系统可实时显示停车场内已停车辆数和剩余车位数。2. 具有进出车辆自动开门，关门功能。3. 具有进入停车场后的停车诱导及停车是否到位的报警提示功能。4. 使用PLC软件编程实现。5. 根据要求选择合理的系统方案，并编写软件程序或梯形图序，实现仿真结果。时 间： 2013年09月卫匚日至2013年11月卫J日共8周所属系部

2、：自动化工程学院学生姓名：叶力宾 学 号：116051-06专 业：计算机控制技术指导单位或教研室： 计算机控制技术教研室扌旨导教师：党 媚 职 称： 讲 师毕业设计（论文）进度计划表日期工作内容执行情况指导教师 签字2013.09.012013.09.07了解论文内容，构思论文 结构。2013.09.082013.09.15在书上和网上查找论文 需要的资料。2013.09.162013.09.23整理资料，开始做毕业论 文。2013.09.242013.09.31编写论文所需要的程序， 并修改和调试程序。2013.10.012013.10.07请教老师程序不足之处。 并修改和调试程序。201

3、3.10.08开始论文总排版。2013.10.152013.10.162013.10.23请教老师论文排版不足 之处，并修改和完成排 版。2013.10.24完成论文。2013.11.01教师对进度计 划实施情况总 评本表作评定学生平时成绩的依据之一。本文主要阐述了基于PLC控制技术与现代多传感器信息融合技术，利用PLC 控制器构建停车场车位状态监控体系，能实时显示停车场内已停车辆数和车位剩 余数，有车辆进出停车场时自动开关停车场大门，车辆进入停车场内有空车位引导灯，车辆入库时能提醒驾驶员车辆是否停到位，方便广大用户最终达到有效解决停车难的问题。提高了停车场的安全性和运行效率， 使停车场更加智

4、能化、人 性化、符合现代智能建筑的需要，具有较高的应用价值。关键词：智能停车场；PLC控制器；智能系统。AbstractIn this paper, PLC con trol tech no logy and moder n multi sen sor in formati on fusi on tech no logy based on the con struct ion of park ing spaces, state mon itori ng system using the PLC con troller, which can display real-time park ing

5、lot park ing vehicles and park ing spaces have residual nu mber, vehicle access to park ing automatic switch garage door, vehicle into the park ing lot is free park ing guida nee lights, vehicle can remi nd the driver of the vehicle is parked in place of storage, convenient for users to solve the pa

6、rk ing problem. To improve the safety and efficie ncy of park ing, the park ing lot more in tellige nt, huma ne, to meet the n eeds of moder n in tellige nt build in g, it has a higher applicati on value.Key words： In tellige nt park ing; PLC con troller; in tellige nt system.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件介

7、绍 11.1软件的功能简介 1.2STEP 7-Micro/WIN 窗口组件2智能停车场监控系统介绍52.1智能停车场监控系统的功能 52.2智能停车场布局图 52.3信号采集元件 62.3.1 光电传感器 62.3.2 雷达感应开关 73监控系统控制程序设计93.1I/O 口分配 93.2PLC硬件接线图 93.3梯形图程序设计 13结束语 19谢辞 20参考文献 211 STEP 7-Micro/WIN编程软件介绍STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制 器研制开发的编程软件，它基于Windows的应用软件，功能强大，即可用于开发 用户

8、程序，又可实时监控用户程序的执行状态。1.1软件的功能简介STEP7编程软件是用于SIEMENS司S7系列PLC的工具软件，它包括了用于 S7-200 PLC的 STEP7-Micro/WIN与用于 S7-300/400 PLC的 SIEP7两种基本工 具软件。STEP7-Micro/WIN编程软件主要以S7-200 PLC的用户程序编辑功能为 主（包括符号表编辑），可以用于PLC用户程序开发、编辑、监控，其使用与操作相对较简单，功能也较单一。STEP7-Micro/WIN编程软件有多种版本，目前常用的为STEP7-Micro/WIN3.2 版，可以使用中文、英文、德文等多种文STEP7-Mi

9、cro/WIN软件具有参数设置、编程、调试、运行和在线诊断等功能。 编程软件可以用于带有集成式 S7-200的数控系统。S7-200的用户程序中所包括的逻辑运算指令，计数器、定时器、数学运算、智能模块通信等方面的指令，以及用来实现各种功能的所需的程序编辑工具，都集成在STEP7-Micro/WIN编程软件中。通过软件可以进行程序编辑、状态监视以及强制改变输入、输出状态等操作， 以满足PLC控制系统在编程、调试、运行和在线诊断等方面的需STEP7-Micro/WIN软件可以使用SIMATIC与 IEC 61131-3两种指令系统。其 中，SIMATIC指令系统的功能较丰富，可以使用非IEC 61

10、131-3标准指令，以实 现特殊的PLC功能。当采用SIMATIC指令系统时，STEP7-Micro/WIN软件可以采用梯形图、指令 表、逻辑功能块图三种方式进行编程与显示，三种方式可以进行相互间的转换。当采用IEC 61131-3指令系统时，STEP7-Micro/WIN软件只能采用梯形图、 逻辑功能块图进行编程，但无法转换成指令表，同时，某些特殊的功能指令在采 用IEC 61131-3指令系统时也无法正常使用。即便采用SIMATIC指令系统，STEP7-Micro/WIN软件中所包括的全部指令，并非可以用于S7-200系列的全部PLC，它与PLC的CPU莫块的型号选择有关， 某些功能指令只

11、能在特定的CPU莫块中使用。对于以上两种情况，STEP7-Micro/WIN软件可以根据所选择的指令系统与 CPU莫块的型号进行自动识别。对于无法使用的功能与指令，将在显示时以带有 红色的“ +”进行标记。1.2STEP 7-Micro/WIN 窗口组件STEP7-Micro/WIN32编程软件的主界面如图1-1所示View:212 - Prtf jacILJ£s -w £I-Col xFidoK-x越丸U!f i jx !l HT '"q, c«i卜附”祠 R 处 b | “-(5Th i® Fg.HKFW EE J "-P

12、r-o-xm El dcJc口 CI1MH (P&1> 口 SEB_Q <EBKD7 n IH7 jfl iJUTD) 曲 13Ch«rtEynHdL T kh-1 l±£ I虫 r±s m m.sD a t <nm El.力亡Iri3 B.b£«3" WAC«I una c kt c «s.xCra k-k R-i-fIn-Ytmct L 43LK -H 11 £ L t. 1a-£L C 'll Clack*nFi3 熠.* I ariEiU&qu

13、ot;41G中 dill* 1FLw.C.in.KFpint H.th Jntv r*!1 Vlith国 -i I |1 X.D£3 C hl Dp l±j .F ni虽 rE arafaran 叱”事*"®】. I土 jji 3ihiri/Ro t*l*K laT41I3R輸出裔口用户窗口图1-1编程软件的主界面主界面一般可分为以下几部分：菜单条、工具条、浏览条、指令条、用户 窗口、输出窗口和状态条。除菜单条外，用户可以根据需求通过检视菜单和窗 口菜单决定其他窗口的取舍和样式的设置。（1）菜单条 在菜单条中共有8个主菜单选项，各主菜单项的功能如下。 文

14、件（File ）菜单1）文件菜单项可完成如新建、打开、关闭、保存文件、导入和导出、上载 和下载程序、文件的页面设置、打印预览和打印设置等操作。2）编辑（Edit ）菜单编辑菜单项提供编辑程序用的各种工具，如选择、剪切、复制、粘贴程序块 或数据块的操作，以及查找、替换、插入、删除和快速光标定位等功能。3）视图（View）菜单视图菜单项可以设置编程软件的开发环境，如打开和关闭其他辅助窗口 （如 引导窗口、指令树窗口、工具条按钮区），执行引导条窗口的所有操作项目，选 择不同语言的编程器（LAD STL或FBD，设置3种程序编辑器的风格（如字体、 指令盒的大小等）。4）可编程控制器（PLC菜单可编程控

15、制器菜单项用于实现与PLC联机时的操作，如改变PLC的工作方式、 在线编译、清除程序和数据、查看PLC的信息、以及PLC的类型选择和通信设置5）调试（Debug菜单调试菜单项用于联机调试。6）工具（Tools ）菜单工具菜单项可以调用复杂指令（如 PID指令、NETR/NET指令和HSC旨令）， 安装文本显示器TD20Q改变用户界面风格（如设置按钮及按钮样式、添加菜单 项）,用“选项”子菜单可以设置三种程序编辑器的风格（如语言模式、颜色等）。7）窗口（ WindowS 菜单窗口菜单项的功能是打开一个或多个窗口，并进行窗口间的切换。可以设置窗口的排放方式（如水平、垂直或层叠）。8）帮助（Help

16、）菜单帮助菜单项可以方便地检索各种帮助信息，还提供网上查询功能。而且在软 件操作过程中，可随时按F1键来显示在线帮助。（2）工具条将STEP7-Micro/WIN32编程软件最常用的操作以按钮形式设定到工具条， 提 供简便的鼠标操作。可以用“视图”菜单中的“工具”选项来显示或隐藏 3种按 钮：标准、调试和指令。工具栏如图 1-2所示图1-2工具栏3血 工tnk i9 Af* *>& 百tq4 f峠卜2o（3）引导条在编程过程中，引导条提供窗口快速切换的功能，可用“视图”菜单中的“引 导条”选项来选择是否打开引导条。引导条中有以下七种组件。1）程序块（Program Block ）

17、由可执行的程序代码和注释组成。 程序代码由主程序（0B1、可选的子程序（SBR0和中断程序（INT0）组成。2）符号表（Symbol Table ）用来建立自定义符号与直接地址间的对应关系，并可附加注释，使得用户可以使用具有实际意义的符号作为编程元件，增加程序的可读性。例如，系统的停 止按钮的输入地址是I0.0，则可以在符号表中将I0.0的地址定义为stop，这样 梯形图所有地址为I0.0的编程元件都由stop代替。当编译后，将程序下载到 PLC中时，所有的符号地址都将被转换成绝对地址。3）状态图（Status Chart ）用于联机调试时监视各变量的状态和当前值。只需要在地址栏中写入变量地址

18、，在数据格式栏中标明变量的类型，就可以在运行时监视这些变量的状态和当值。4）数据块（Data Block ）可以对变量寄存器V进行初始数据的赋值或修改，并可附加必要的注释。3.5 系统块（System Block）主要用于系统组态。系统组态主要包括设置数字量或模拟量输入滤波、设置 脉冲捕捉、配置输出表、定义存储器保持范围、设置密码和通信参数等。在本附 录中对系统组态的设置不作详细介绍。6）交叉索引（Cross Referenee ）可以提供交叉索引信息、字节使用情况和位使用情况信息，使得PLC资源的 使用情况一目了然。只有在程序编辑完成后，才能看到交叉索引表的内容。在交 叉索引表中双击某个操作

19、数时，可以显示含有该操作数的那部分程序。7）通信（Communieations）可用来建立计算机与PLC之间的通信连接，以及通信参数的设置和修改。在引导条中单击“通信”图标，则会出现一个“通信”对话框，双击其中的 “PC/PPI”电缆图标，将出现“ PG/PC接口对话框，此时可以安装或删除通信 接口，检查各参数设置是否正确，其中波特率的默认值是9600。设置好参数后，就可以建立与PLC的通信联系。双击“通信”对话框中的“刷 新”图标，STEP7-Micro/WIN32将检查所有已连接的 S7-200的CPU站，并为每 一个站建立一个 CPU图标。建立计算机与PLC的通信联系后，可以设置PLC的

20、通信参数。单击引导条中 “系统块”图标，将出现“系统块”对话框，单击“通信口（Port） ”选项，检查和修改各参数，确认无误后，单击“确认（0K ”按钮。最后单击工具条的“下 载（Download”按钮，即可把确认后的参数下载到 PLC主机。（4）指令树指令树提供编程所用到的所有命令和PLC指令的快捷操作。可以用视图（View ）菜单的“指令树”选项来决定其是否打开。（5）输出窗口该窗口用来显示程序编译的结果信息。 如各程序块的信息、编译结果有无错 误以及错误代码和位置等。（6）状态条状态条也称任务栏，用来显示软件执行情况，编辑程序时显示光标所在的网 络号、行号和列号，运行程序时显示运行的状态

21、、通信波特率、远程地址等信息。（7）程序编辑器可以用梯形图、语句表或功能表图程序编辑器编写和修改用户程序。2智能停车场监控系统介绍城市停车问题已成为影响城市交通管理乃至城市功能正常发挥和可持续发 展的重大问题。考虑到传统停车场的不足，在分析智能停车场管理系统的基础上, 本论文提出了实时显示车场内车位已停量和剩余量的显示， 方便用户了解车场内 的情况，在车辆进出停车场时自动开关进出口大门， 车辆进入车场内时有引导灯 引导用户找到空车位，入库时引导灯能提醒用户车辆是否停到位， 方便用户安全 有效的停车，以期缓解城市停车难问题。2.1智能停车场监控系统的功能（1）该监控系统可实时显示停车场内已停车辆

22、数和剩余车位数，让用户实时了解车场内的情况。（2）具有进出车辆自动开门，关门功能，使用户进出停车场的更方便。（3）具有进入停车场后的停车诱导及停车是否到位的报警提示功能，让用 户寻找空车位和安全停车时省时省事。2.2智能停车场布局图该智能停车场外有实时显示停车场停车场内已停车辆数和剩余车位数，车场进出口都有自动开关门，车场内有 24个车位，每个车位都有对应的引导灯和车 辆停到位开关。左侧为停车场入口，右侧为停车场出口，进出口位置都安装有 LED雷达式感应开关，当有车辆出入时，大门会自动打开。停车场入口附近安有 数码显示器，分别显示停车场已停车辆和剩余车位，停车场内有24个停车位，每个车位都安有

23、扩散反射型光电开关， 车位上方有引导灯，当车辆停到位时，引 导灯就会熄灭，从而提醒驾驶员车位已停好。如图 2-1所示为停车场布局图。图2-1车场布局图2.3信号采集元件231光电传感器（1）扩散反射型光电开关它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器， 但前方没有反光板。正常情 况下发光器发出的光收光器是找不到的。 当检测物通过时挡住了光，并把光部分 反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。如图 2-5所示。图2-5扩散反射型光电开关（2）元件优势1）检测距离长如果在扩散反射型中保留5m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁 性、超声波等） 无法远距离检测。2）对检测物体的限制少由于

24、以检测物体引起的遮光和反射为检测原理， 所以不象接近传感器等将检 测物体限定 在金属，它可对玻璃塑料.木材液体等几乎所有物体进行检测。3）响应时间短光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成， 所以不包含机械性工 作时间，响应时间非常短。4）分辨率高能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学 系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。5）可实现非接触的检测可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造 成损伤。因此，传感器能长期使用。6）可实现颜色判别通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物 体的颜色

25、组合 而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。7）便于调整在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进 行调整。232雷达感应开关（1）LED雷达式感应开关LED雷达感应开关是专为地下停车场、楼梯过道等长照明场所设计的智能 型雷达感应控制的一种电子开关。如图 2-2所示为LED雷达式感应开关。图2-2LED雷达式感应开关（2）主要特点1）利用多普勒效应原理，自主研发平面天线发射接收电路，智能 检测周围电磁环境，自动调整工作状态。2）工作方式：感应开关接通后，在延时时间段内，如有人体活动， 开关将持续接通，直到人离开并顺延时间。3）光敏控制（选项）：根据外界的

26、光线强度，来控制开关是否工 作，以达到节能效果。4）与红外产品比较：雷达开关感应距离更远，角度广，无死区， 能穿透玻璃，和薄木板，根据功率不同，可以穿透不同厚度的墙壁，不 受环境、温度、灰尘等影响，在37度情况下，感应距离不会缩短。雷 达开关是红外开关的理想更新换代产品。5）静止时超低照明功耗，自身功耗： 0.2W;移动物体进入时， 自动感应满负荷工作，最大35W。6）满载工作时间（延时时间）：20秒土 5秒，可根据客户要求出 厂时调整。7 ）感应距离： 5-8米。8）输 入电 压工 作范 围为：185V265V 50/60HZ 。9）启动冲击电流：当输入电压为220VAC时，启动冲击电流小于

27、10A。10）感应 角度：180*360度，前 半球。11）负载类型：白炽灯，节能灯，LED光源等。3监控系统控制程序设计本论文设计中用到了 PLC来编写程序，因为PLC以梯形图的方式编程简单直 观，修改和调试方便。在本程序设计中用到1个主机型号为S7-200系列PLCCPU226, 集成数字量输入输出，分别为24个输入口和16个输出口，可连接扩展模块最大数 量为7个。还用到6个相同型号为EM22数字量输入/输出的扩展模块，每个扩展模块都有八个输入和输出口， PLC实物图和扩展模块实物图如下所示图3-1PLC实物图图3-1 EM22矿展模块3.11/0 口分配I/O 口为PLC的输入和输出端，

28、本监控系统控制程序的输入输出口如表1所示。表3-1 I/O地址分配表输入输出PLC端 子说明PLC端子说明I0.0程序开始按钮Q0.0停车场入口门I0.1程序关闭按钮Q0.1停车场出口门I0.2车场进口总开关Q1停车场剩余车位个位数字I0.3车场出口总开关Q2停车场剩余车位十位数字I0.4入口上限位开关Q3停车场已停车辆个位数字I0.5入口下限位开关Q4停车场已停车辆十位数字I0.6出口上限位开关Q5-Q7车位引导灯I0.7出口下限位开关I1.0-I3.7车位引导灯开关3.2PLC硬件接线图如图3-2所示为主模块的接线图启功WiE盂达式Xri上跟横并 入口下嚥往卄 出口上跟隹开 西亍K粮楡弃O

29、QOOO光电开起1o- o o-龙电开素y1黑电弄密光电开矜:/u o龙电开矣尸14- d=. ri4龙电开关"=10.210.310.410.510.610._.4J-6JXIXI主模块Q0.Q0.Q0.3Q0.4QQQQQQQQKN 1入口虹开门KM 3出口孙并门KM 4：二 M X, I3斗567SD?T个住赞呈示C图3-2主模块如图3-3(a)所示为扩展模块的接线图光电开关 光电开英光电开 光电开 逛电幵洗电开匚光电OO-O-QO2L2.012.1P.212.312.412.512.612."1僦2 xrQ2.DQ丄1Q邛Q2.4Q2FQ2.6Q2 _L-1. L扩

30、展糕块1134567SipD?Y十谊融呈示8图3-3(a)扩展模块如图3-3(b)所示为扩展模块的接线图光电开 光电开 光电开 匪电幵 光电开13.0 I3.1 13卫13.313.413.513.613 _1 2MQ3 0Q3.1Q3-2Q33Q3-4Q3芒Q3,6Q3.-56s'个位裁显示图3-3(b)扩展模块如图3-3(C)所示为扩展模块的接线图。Q4.0Q丄】Q4.2Q4 3Q4-4Q4dQ4.6Q4.71 M123斗568十位数显示11图3-3(c)扩展模块如图3-3(d)所示为扩展模块的接线图1 L I I QQQQQQQQO1ST弓1导CT扩J展模尊M_I_I_I_I_r

31、_r图3-3(d)扩展模块如图3-3(e)所示为扩展模块的接线图。Q6.0Q6.1Q6.2Q6.3Q6.4Q6.5Q6.6Q65图3-3(e)扩展模块如图3-3 所示为扩展模块的接线图。rl -1 ?- L一 '引导XTI导灯SfLrrr TJJ rrj Mrli TJJ -Tr!QQQQQQQQ扩展賊6图3-3(f)扩展模块3.3梯形图程序设计(1) 网络1为程序启动总开关。10.0为常开、10.1为常闭，M0.0为自锁开关。当I0.0闭合，M0.0得电，M0.0闭合，程序开始自锁，如图3-4所示T F，I )M10T H图3-4程序总开关(2) 网络2为给定系统车位初始值。当 M0

32、.0闭合，正跳变触点闭合，通过MOV旨令将24传送给VBQ将0传送给VB4如图3-5所示。图3-5车位初始值(3) 网络3为当前车位数的显示。当 M0.0闭合，VB0<10时，通过MOV旨 令将VB0传送给QB1 0传送给QB2如图3-6(a)。当10<=VB0<20时，通过 MOV 指令将VB0减10传送给QB1 1传送给QB2如图3-6(b)。当20<=VB0<30寸， 通过MOV旨令将VB0减20传送给QB1 2传送给QB2如图3-6(c)。当VB4<10 时，通过MOV旨令将VB4传送给QB3 0传送给QB4如图3-6(d)。当10<=VB4&

33、lt;20时，通过MOV指令将VB4减10传送给QB3 1传送给QB4如图3-6(e)。当 20<=VB4<30寸，通过MOV旨令将VB4减20传送给QB32传送给QB4如图3-6(f)。洌络3 当俞车怔鹽星悄显示MO.OVBO图3-6(a)当前车位数10(E仙1图3-6(b)当前车位数图3-6(c)当前车位数图3-6(d)当前车位数cm cunSJBJcm rkinq 0U1加：W OLT-J-112十卜屮'10 20IJPL ChnSEGru runTch lNULH criuIN OUT圧IN OUT間_I20当前车位数图 3-6(e)QB3图3-6(f)当前车位数(

34、4) 网络4为停车场入口门。10.2为LED雷达式感应开关，Q0.0为控制停 车场入口大门的电机正转，Q0.1为控制停车场入口大门的电机反转。当大门开 到上限位I0.4和下限位开关I0.5时，继电器KM1和继电器KM次电，电机停止 转动。M0.0闭合，当I0.2闭合，正跳变触点导通，VB0>0时VB0自减1, VB4<24 时VB4自加1,如图3-7所示。网第4车确入自动门I阿迢注雀M0.0T FP图3-7停车场入口门（5）网络5为停车场出口门。I0.3为LED雷达式感应开关，Q0.2为控制停 车场出口大门的电机正转，Q0.3为控制停车场出口大门的电机反转。当大门开 到上限位I0.

35、6和下限位开关I0.7时，继电器KM3和继电器KM4失电，电机停止 转动。M0.0闭合，当I0.3闭合，正跳变触点导通，VB0<24时VB0自力卩1, VB4>0时VB4自减1,如图3-8所示。5 车辆出口自动门plOitQD.Z» I 图3-8停车场出口门（6）网络6为车位及车位引导灯。I1.0-I3.7 全为扩散反射型光电开关， 全是常闭开关，Q5.0-Q7.7为车位引导灯。M0.0闭合时，车位引导灯全亮，表示 车位为空位，当有车辆停到位是，对应车位的感应开关断开，引导灯会熄灭，表 示该车位有车，如图3-9 （ a、b、c）所示。阿瞎6车位及车位引导灯MacHOQ5l

36、OT，I)n iQ5.1TI)35.2< )Q5311.2T fn 3 T，I)1.4Q5.4T，I)II .5Q5l5十I)n egs.6T，I)35l?< )图3-9(a)车位引导装置I2 0Q&O 丿 I()12.1Q61T丿I )12.2Q6.2T丿I 1123Q6.3T，I )12 4QG.4TI)12 5Q6.5 I()图3-9(b)车位引导装置13.07.0T *I )13.1Q7.1T *I )I3.2Q7.2T、I )I3.3Q7.3T /I )Q4Q74T $I )I15Q75T /I )R6Q76T /I )(37Q77H $I )图3-9(c)车位引

37、导装置结束语经过了一个多月的学习和工作，我终于完成了智能停车场监控系统 的论 文。本文主要阐述了基于PLC控制技术与现代多传感器信息融合技术，利用 PLC 控制器构建停车场车位状态监控体系，能实时显示停车场内已停车辆数和车位剩 余数，有车辆进出停车场时自动开关停车场大门， 车辆进入停车场内有空车位引 导灯，车辆入库时能提醒驾驶员车辆是否停到位， 方便广大用户最终达到有效解 决停车难的问题。提高了停车场的安全性和运行效率， 使停车场更加智能化、人 性化、符合现代智能建筑的需要，具有较高的应用价值。从开始接到论文题目到系统的实现， 再到论文文章的完成，每走一步对我来 说都是新的尝试与挑战，这也是我

38、在大学期间独立完成的最大的项目。 在这段时 间里，我学到了很多知识也有很多感受， 从对博客一无所知，对PLC等相关技术 很不了解的状态，我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己 头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来， 每一次改进 都是我学习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处，但我可以自豪的说，这 里面的每一程序，都有我的劳动。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够 健康的运行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美 的甘泉。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去 做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程， 没有学习就不可能有研 究的能力，没有自己的研究，就