FDS技术介绍PPT课件

1、Slide Slide 1 1Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 FDS技术介绍Slide Slide 2 2Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 产品介绍产品介绍手动螺钉装配手动螺钉装配螺钉装配系统螺钉装配系统压入和嵌入系统

2、压入和嵌入系统机器人螺钉装配系统控制和测试技机器人螺钉装配系统控制和测试技术术系统解决方案系统解决方案Slide Slide 3 3Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 概述概述薄板金属材料的连接技术薄板金属材料的连接技术FDS 螺钉装配的工艺过螺钉装配的工艺过程程FDS 自动装配过程的控制自动装配过程的控制对机器人的要求对机器人的要求应用范例应用范例Slide Slide 4 4Weber Schraubau

3、tomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 什么是什么是FDS呢呢?这是一项全新的技术，被世界上很多大这是一项全新的技术，被世界上很多大型汽车公司应用于白车身的组装，可提型汽车公司应用于白车身的组装，可提高效率和控制成本。高效率和控制成本。Slide Slide 5 5Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Scre

4、wdriving system RSF20 钻尾螺钉即具有高螺纹负载比又具有较高的性价比钻尾螺钉即具有高螺纹负载比又具有较高的性价比EJOT FDSEJOT FDS 螺钉螺钉 高螺纹负载比例高螺纹负载比例 高装配安全性高装配安全性 高强度高强度 动态安全性动态安全性 适于多次重复装配适于多次重复装配 有无导向孔均可使用有无导向孔均可使用 成本优势成本优势Slide Slide 6 6Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system R

5、SF20 能从内部或外部拧紧的螺钉头能从内部或外部拧紧的螺钉头负载螺纹负载螺纹螺纹形成区螺纹形成区钻孔区域钻孔区域螺钉尖端螺钉尖端圆柱状区域圆柱状区域Slide Slide 7 7Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 4.4.5.5.6.6.加热加热穿透穿透通孔通孔攻螺纹攻螺纹= hold-down = hold-down (clamp/device)(clamp/device)拧螺钉拧螺钉紧固紧固2.2.1.

6、1.3.3.在没有预冲孔和夹具作用的条件下螺钉装配的工艺过程视频演示视频演示Slide Slide 8 8Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 钻尾螺钉接触工件表面并施加相应的应力和转速；在摩擦力和轴向应力的作用下，材料表面塑化并开始“流动”；螺钉钻透工件，被挤出的材料在金属板材背面形成堆积；螺钉的轴向力和速度减小，前两圈螺纹面开始攻螺纹，形成线程；扭矩持续增加并达到形成螺纹的扭矩，随后扭矩降低，螺钉继续拧紧；

7、螺钉紧固至固定的扭矩，随着连接部分金属的冷却，材料发生收缩填充螺纹提高接头完整性。Slide Slide 9 9Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 开始施加压力和额定转速材料产生塑性变形攻螺纹阶段螺钉紧固达到额定扭矩工序完成材料规格材料:0.8毫米厚铝合金螺丝:FDSM3,5主轴转速:2300 - 2500 RPMSlide Slide 1010Weber Schraubautomaten GmbH - Sc

8、rewdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 钻尾螺钉装配的工艺过程钻尾螺钉装配的工艺过程压力压力转速转速扭矩扭矩Slide Slide 1111Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 FDS 对于螺钉装配系统的要求对于螺钉装配系统的要求螺钉螺钉M4 - M6压力压力up to 3 kN (300 k

9、g)转速转速up to 5,000 rpm (8,000 rpm)螺纹扭矩螺纹扭矩up to 8 Nm （取决于材料）紧固扭矩紧固扭矩up to 15 Nm周期周期2.5 至 4.5 sSlide Slide 1212Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 1313Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber S

10、chraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 1414Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 1515Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system R

11、SF20 对接系统的机器人接口对接系统的机器人接口Slide Slide 1616Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 1717Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 1818Web

12、er Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 接收管接收管螺钉通过送钉系统螺钉通过送钉系统在压力的作用下由在压力的作用下由接收管送至固定颚接收管送至固定颚口口固定颚口固定颚口Weber 螺钉输送管螺钉输送管Slide Slide 1919Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriv

13、ing system RSF20 Straight screwdriving system RSF20Slide Slide 2020Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 2121Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system

14、 RSF20 Slide Slide 2222Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 2323Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 2424Weber Schraubautomate

15、n GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 2525Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 2626Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Sch

16、raubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 2727Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 2828Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF

17、20 Slide Slide 2929Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 3030Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 3131Weber Schraubautomaten Gm

18、bH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 3232Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 3333Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraub

19、automaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 3434Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 3535Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 S

20、lide Slide 3636Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 可用螺纹长度可用螺纹长度b 取决于板厚取决于板厚S1 和 S2:b = S1 + 3 x S2 (无导向孔)b = S1 + 2 x S2 (有导向孔和)Slide Slide 3737Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten G

21、mbH - Screwdriving system RSF20 - 三层铝板接头截面: 1.0 mm + 2.0 mm + 2.0 mm- 有导向孔的连接FLOWFORM技术资料技术资料Source: Arnold UmformtechnikSlide Slide 3838Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 使用使用FLOWFORM钻尾螺钉的优势钻尾螺钉的优势 无需如预先钻孔或冲孔等预处理过程的可拆卸连接 通

22、孔和螺钉之间不存在公差要求 自成型螺纹，因此不存在材料损失或者压迫螺纹问题 高抗拉拔强度 可应用于多种不同材料和厚度的金属板材 高扭矩和抗振动强度 易于拆卸和回收 总成本较低 单面连接Slide Slide 3939Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 - A - A 转换点转换点 Up Up1 1 螺纹扭矩过高螺纹扭矩过高- Up- Up2 2 转换点转换点 B B 转速过高转速过高 螺钉被过度拧紧螺钉被过度

23、拧紧转换点受以下因素的影响转换点受以下因素的影响: :- - 主轴的位置主轴的位置, , 材料差异材料差异( (材料的结构和厚度材料的结构和厚度) ) 螺钉装配点的刚度螺钉装配点的刚度, , 螺钉长度等螺钉长度等Phase 1Phase 1PhasePhase 2 2转换点转换点MM MMA A M MF F A A Up Up1 1 Up Up2 2 B B Slide Slide 4040Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving sys

24、tem RSF20 机器人负载不良的影响机器人负载不良的影响 - 螺丝刀受有角度的负载而滑脱 - 侧向力增加刀头磨损 - 影响螺钉装配位置 建议建议 - 进行测量 - 机器人优化（软件）Slide Slide 4141Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 轴轴F = F = 加工力加工力l lMM = = 偏角偏角F = F = 支撑力支撑力Slide Slide 4242Weber Schraubautoma

25、ten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 FDS对机器人的要求通过改变适配器与螺钉装配系统的连接进行优化:- 螺钉装配系统通过这样的连接避免机器人的5轴受到扭矩- 不会发生滑脱：- 缺点: 限制了活动范围轴不会受到加工力轴不会受到加工力造成的扭矩影响造成的扭矩影响F = F = 加工力加工力Slide Slide 4343Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schr

26、aubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 IGUS Triflex RS- 对于所有机器人运动的通用模块- 安装在机器人的固定点上- 一体化的支撑弹簧- 通过较低的整体高度节省空间Slide Slide 4444Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 过程控制过程控制 - 工序可自主编程- 对于不同的打钉深度可进行附加控制Sequencer (CodeSYS So

27、ft-SPS)- 送料控制- 机器人/系统界面ProfinetProfibusInterbus在车身装配的应用中在车身装配的应用中可进行标准化控制可进行标准化控制Slide Slide 4545Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 通过以太网连接进行控制能够显示实时曲线但不会影响工作节拍通过数据统计功能控制产品质量具有多种语言和单位可以选择，以适应国际化的需求系统诊断系统日志用户管理能够备份在线帮助Slide

28、Slide 4646Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 4747Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 4848Weber Schraubautomaten GmbH - Scre

29、wdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 4949Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 5050Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten

30、 GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 5151Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 5252Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Weber Schraubautomaten GmbH - Screwdriving system RSF20 Slide Slide 5353Weber Schraubautomaten GmbH -