北三一部架空乘人装置改造方案.docxVIP

1、北三一部架空乘人装置改造方案北三一部现有猴车一部，型号RJKY37-16. 5/560,由于安装时间较早， 目前部分技术参数及保护与现行的国家相关标准及大型集团公司的相关要 求不符，需进行改造，现做出改造方案如下。一、设计依据1、煤矿安全规程2011版；2、中华人民共和国煤炭行业标准；3、AQ1038-2007煤矿用架空乘人装置安全检验规范；4、大型集团公司运输技术管理规范等有关要求。二、原有技术参数1、型号：RJKY37-16. 5/560,架空安装。2、运距：L=560m,最大倾角：16.5度，运行速度：v=l. 12m/so3、驱动电机:YB2-250M-6, 37kW, 980r/mi

2、n,电压 380/660Vo4、减速机:减速机MC3RVHF06-63,速比63。5、工作制动器：电力液压制动器，BYWZ-315/90Eo6、驱动轮直径1.4米。7、钢丝绳：6X19S-O24右同向捻，光面无油1220米。8、配置：固定式单轮驱动循环式布置，重锤张紧。9、吊椅间距：15米，运人效率：每小时268 Ao10、乘人装置托轮(横梁)间距9米。11、电控系统具备保护功能：(1) 机头、机尾越位保护。(2) 全程急停保护。(3) 过速飞车保护。(4) 欠速打滑保护。(5) 脱绳保护。(6) 配重限位保护。(7) 变坡点掉绳保护。(8) 钢丝绳寿命(伸长超限)保护。(9) 无人职守功能。

3、三、与现行国家相关标准及集团公司要求不符之处1、驱动轮上需加装轮边制动器(安全闸)，工作闸和安全闸的制动力 都不得小于额定牵引力的1.52倍。制动器设失效保护。轮边制 动器选用YLBZ-301型电力液压制动器2、减速机需加装油温、油位保护。减速机额定扭矩不小于实际扭矩的1.5-2倍，输出功率与电动机功率相匹配。3、上下人点增加语音提示功能。4、工作制动器失效保护。四、计算过程架空乘人装置设计算说明书已知参数1斜长（m） 二560SI2坡度( )=17S3二主要参数的确定1预选电动机YB2-250M-6, 37KW, Ne=980 转/分2预选驱动轮直径（m）1.403预选减速机（减速比）63.

4、0钢丝绳运行速度（m/s） V=V=KX(riD/60) XNe/i1. 12钢丝绳运行时蠕动系数K=0. 984预选钢丝绳（重量）2. 106X19S-624, q0=2. Ikg/m5设定乘座间距（m） Ll =15运输效率（人/小时）二Qr=3600XV/Ll2686托轮间距（m） L2=97驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数u0. 258牵引绳在驱动轮上的围包角a180=牵引钢丝绳张力的计算1最小点张力的计算Smin=CXqOXgSmin最小张力点的张力，Nc钢绳的挠度系数900qO一预选牵引钢绳的每米质量2. 10g重力加速度9.8Smin=18522N2各点张力的计算当下放侧无人乘

5、坐而上升侧满员时（动力运行状态）：线路运行阻力：W4T=q+(Ql+Q2)/Ll X(3cos a+sin a ) Lg15696NW2-3=q+W2/LlX(acos a -sin a ) Lg-4506N各点张力：S3=Smin=18522NS4=1.01S3=18707NS1=S4+W4-1=34403NS2=S3-W2-3=23028N驱动力=S1-S2=11376N式中：q每米钢丝绳质量Q1每人人体重量加带物重，取Q2=95kgQ2每把吊椅重量，取Q2=15kg3一牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运动时， 取3=0.02；制动运动时，取3=0.02。L井筒斜长当下放侧满员而上升侧无人乘坐

6、时（动力运行状态）：线路运行阻力：W4T=q+Q2/LlX(3cosa+sina ) Lg5158NW2-3=q+ (Q1+Q2) /LIX (wcos a -sin a ) Lg-13711N各点张力：S3=Smin=18522NS4=1.01S3=18707NS1=S4+W4-1=23865NS2=S3-W2-3=32233N四驱动轮防滑校验当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态：且 Sl-S20, Sl/S2=1.49Ven a (2. 19),符合要求。且 Sl-S20, S2/S1=1.356,符合要求。七拉紧力的确定Si=S3+S4=37229N拉紧力为37229.2

7、2N八拉紧行程确定Li=O. 005L*2=8m考虑富裕系数，最终确定L=llmo九驱动轮衬垫比压Tl+T2/Dd=171N/cm2十减速机的效核1设备运行输出扭矩：T二(Sl-S2)*D/2N/m7963N/m设计选定减速机为MC3RVHF06-63：额定输出扭矩为：20000 1.6T,满足要求2设备运行输出功率：P二T*n/(9. 55*i*0. 98)1000 kw13kw减速机额定功率为：33000 1.6P,满足要求十制动器的选型：制动器的最大制动力应不小于额定制动力的1. 5倍1根据电机功率计算制动扭矩为：T=9550* (Pw/n)N. m361N. m1. 5*T=541N.

8、 m上式中：T一计算扭矩，N.m; Pw一驱动功率，kw;n-转速，转/分选定制动器为：BYWZ-315/900,制动力为1250N. m,符合要求2安全闸的选型：安全闸的最大制动力矩不小于额定负荷力矩的2倍。预选安全闸型号为YLBZ-301其最大夹紧力为：70000N其制动力矩为：M2=2*N*f*RmN.M38080N.M式中：N夹紧力,N; f一闸瓦制动盘的摩擦系数，取f=0. 4;Rm制动盘的平均摩擦半径（m）1.5倍额定负荷力矩为：2T=15926N.M因M22T,所选安全闸符合要求五、架空乘人装置启动过程和保护动作原理1、启动过程按索道启动按钮、首先KA3-3、KA3-5闭合、电铃

9、预警3-5秒后KA1-3、KA1-5闭合、工作制动闸开关打开、工作制动闸动作、间隔1-2秒后KA4-3、KA4-5闭合、安全制动闸开关打开、安全制动闸动作、间隔1-2秒后KA2-3、 KA2-5闭合、主电机开关打开、主电机得电、架空乘人装置运行。2、停止过程按索道停止、首先KA2-3、KA2-5断开主电机断电2-5秒后 KA4-3、KA4-5断开、安全制动闸制动、1-2秒后KAI-3、KA1-5断电、工作 制动闸制动、架空乘人装置停止运行。3、急停过程当发现运行时出现紧急事情、按紧急按钮、（KA2-3、KA2-5） （KA4-3.KA4-5） （KAI-3. KA1-5）同时断开主电机断电、安

10、全制动闸和工作制动闸同 时制动、架空乘人装置停止运行。4、保护动作原理1）、工作制动闸失效保护工作制动闸打开后、工作制动闸失效保护传感器动作设备检测到工作制动 闸打开，（如工作制动闸电机坏掉或者开关坏掉使工作制动闸不能正常打开的情况下、工作制动闸失效保护检测不到制动闸打开、系统自动停止运行）。2）、安全制动闸失效保护安全制动闸打开后、安全制动闸失效保护传感器动作、设备检测到安 全制动动闸（如安全制动闸电机坏掉或者开关坏掉使安全制动闸不能正常 打开的情况下、安全制动闸失效保护检测不到制动闸打开、系统自动停止 运行）。根据计算，改造需增加如下配置：（方案一）序号名称型号规格单位数 量单价（元）总价

11、（元）备注1驱动轮01.4个127000270002圆筒制动盘01.7个127000270003轮边制动器YLBZ-301套138000380004轮边制动器架1800080005合计10000（方案二）一序号名称型号规格单位数 量单价（元）总价（元）备注*驱动部分100001驱动轮01.4个127000270002圆筒制动盘01.7个127000270003轮边制动器YLBZ-301套138000380004轮边制动器架180008000二电控部分756001减速机温度保护GW40套1320032002工作制动器失效保 护GSC10套1320032003轮边制动器失效保 护GSC10套1320032004隔爆控制箱套136000360005操作台套130000