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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑步进电机的相数识别 电机相数指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机。2相步进电机表示使用2组线圈组数。3相步进电机使用3组线圈。2相步进电机，3相步进电机一般一组为四个线圈。2*4为8个线圈相应3*4为12个线圈。5相步进电机2个线圈为一组。（N极，S极两对极）。 电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动机时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满意自己步距角的要求。假如使用

2、细分驱动机，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动机上转变细分数，就可以转变步距角。 电机固有步距角： 它表示掌握系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如兴丰元FY86EF282A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不肯定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动机有关。 保持转矩（HOLDINGTORQUE）： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持

3、转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特别说明的状况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 DETENTTORQUE： 是指步进电机没有通电的状况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，简单使大家产生误会；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。 静力矩的选择: 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般状况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 力矩与功率换算: 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P=M=2n/60P=2nM/60 其P为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，n为每分

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