步进电机驱动方电路优缺点分析

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑步进电机驱动方电路优缺点分析 恒电压驱动 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替供应电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。 优点：电路简洁，元件少、掌握也简洁，实现起来比较简洁缺点：必需供应足够大的电流的三极管来进行开关处理，电机运转速度比较低，电机震惊比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。凹凸压驱动 由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步进展，研发出新的凹凸压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点，凹凸压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压掌握，在运动到半步的时候使用低压掌握，停止时也是使

2、用低压来掌握。 优点：凹凸压掌握在一点程度上改善了震惊和噪音，第一次提出细分掌握步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。缺点：电路相对恒电压驱动简单，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍旧震惊比较大，发热仍旧比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。自激式恒电流斩波驱动 自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推动步进电机运转。 优点：噪音大大减小，转速肯定程度上提高了，性能比前两种有肯定的提高。缺点：对电路设计要求比较高，对电路抗干

3、扰要求比较高，简单引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求比较高。电流比较斩波驱动（目全市场上主要采纳的技术） 电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为肯定比例的电压，与DA转换器输出的预设值进行比较，比较结果来掌握功率管的开关，从而达到掌握绕组相电流的目的。 优点：使运动掌握模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的掌握方法。缺点：电路比较简单，对电路中的干扰难以掌握和理论要求相吻合，简单产生抖动，在掌握形成正弦波的波峰和波谷，简单导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化，这也是许多驱动器使用1年多的时候简单消失红灯爱护的主要

4、缘由。潜进式驱动（硕科数控采纳的全新技术） 这是一种全新的运动掌握技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制爱护技术。 优点：兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特殊小，使用寿命较长。缺点：全新技术，价格比较高，目前每种电机和驱动器匹配要求相对比较严格。 驱动器技术的进展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命，在步进技术相对成熟的今日，硕科数控携全新的步进驱动技术，把国内的步进驱动器再次推向国际市场，原来依靠进口驱动器来获得高性能的国内厂家，在看到本技术所阐述的内容后，信任会从内心对国内技术的期望发生转变。原来使用小日本进口的国内工程师们，现在让他们找到拒绝小日本产品的理由了，可以跟小日本再次说一声NO。 提外话：细分技术细分技术是在以上各种驱动技术的基础上，通过运算扩展出来的一种提高精度的技术，该种技术来提高精度，是有肯定局限的，并非你的驱动器有128细分，其精度就等于1.8度除于128，信任对步进驱动技术深化的同志们对我的这种说法是认可的；而告知您能达到1.8度除于128的精度的人，无非以下3种人：1、传导