集装箱码头货物装卸监控系统研华科技周清润系统概况随着国际

1、集装箱码头货物装卸监控系统研华科技周清润一、系统概况随着国际集装箱码头操作管理水平的不断提高，数字化管理日益成为衡量码头管理先进程度的标志，为此， 各集装箱公司致力于提升自身科技含量，不断更新升级码头操作管理系统。某港口采用了一套完善的系统来监控其 龙门吊车（用于货物从陆地/货船间移进移出）工作状况及位置定位。实现了堆场管理控制的科学配载、合理调配 了码头生产力，以及实现船舶稳定性最优化确保100 %箱位准确率，大幅度提高船舶装卸效率和堆场使用率。并 互 传电子数据信息，从而实现港口网络化资源共享。二、系统配置根据系统的要求，码头货物装卸远程监控系统要具备：a）能实现远端查询各龙门吊车运行情况

2、。b）能实现远程查询各龙门吊车所在位置，便于指挥各吊车的行走和协调工作。c）要实现异常断电时能及时进行数据保存和处理,并且不损害WINDOW系统和硬盘等计算机 部件。根据系统要求，本项目采用的主要配置为：研华工控机，PCI1762 , PCI1784, PCI1612。三、系统设计系统的硬件架构图如下：1、研华公司工控机IPC610,工业级标准计算机，可确保系统在恶劣的工业环境下可靠运行。2、研华公司数字量I/O卡PCI1762 （16路隔离数字量输入，16路隔离数字理输岀卡）。用于检测/控制龙门吊车的各部件的工作状态。女口：吊杆、吊钩、提升杆等工作状态等等。3、研华公司正交编码器卡PCI17

3、84 （四轴正交编码器）。用于获取吊车目前所在位置（龙门 吊车在 工作中，是会横纵向行走的,行走由PLC控制变频器来完成,PCI1784读来自马达的 ENCODER信号）以及吊杆、提升杆的位置。4、研华公司串行通信卡PCI1612 （四口 RS232/422/485通信卡）。其中一端口用于连接 GPRS设备，将吊车工作状态、所在位置通过GPRS设备连接到监控中心；另一端口用于连接 UPS电源，当出现断电时，由UPS供电并由UPS负责关闭工控机；另外两个端口作为预留。系统的软件设计：工控机IPC610：运行WIND0W2000系统，VC+6. 0编程，调用研华提供的DLL,完成对 PCI1762

4、,PCI1784控制，将吊车工作状况、工作位置信息读取到计算机中，并进行处理，然后通过PCI1612以串口通信的方式发送给GPRS设备，由GPRS设备走GSM网络来完成数据传达到监控中心（因吊 车 是行走的，走无线通信的优势显而易见）。另外，WINDOW系统需要按正常方式关机，为了 防止易外 断电引起异常关机，PCI1612的一端口接有UPS设备，当出现断电时，在工控机中运 行的断电监控程 序将完成数据保存后，通知UPS并完成正常关机。监控中心：运行WIND0W2000系统，VC编程，通过串口读取来自GPRS的数据，准确地监测 到各龙门吊车的工作状况，并通过Ethernet往外传达。方便了调度中心对货物、吊车的调度管 理。四、工作现场图1、吊车运行图2、监控中五、结束语PC_BASE倡导厂商,在日新月异的今天，基于PC_BASE的控制平台（因其编程的标准性、通信接口开放性，强大 的数据处理功能等特点，）在工业自动化中的应用愈来愈广泛。本实例采用PC_BASE作平台， 将运动控制、数字信号控制，串口 /网络通信的综合运用表现得淋漓尽致。研华公司作为