brokk机器人价格 Brokk机器人在隧道施工中的应用

1、brokk机器人价格 Brokk机器人在隧道施工中的应用 Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用 随着经济的高速发展，隧道施工要求越来越高，尤其城市地铁的建设，多受到作业空间小，低振动、低噪音的限制。针对这种情况，Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点，在隧道施工方面，有着越来越广泛的应用。 Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多功能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操作的设计，大大降低了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。 一般来说，隧道施工中，Brokk拆除机器人可

2、配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的最大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人最适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。 挖掘两条隧道之间的连接通道 开凿TBM作业末端混凝土墙 开凿污水通道 隧道加深作业 拆除隔断墙 开凿隧道竖井 一、Brokk机器人的性能测试结果 最近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，因距离地

3、面永久建筑较近，不能采用钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。现场工况：现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。现场采用的破碎机械 Brokk400机器人 Kobelco 035挖掘机 机身尺寸 1.5m x 2.8m 1.6m x 2.8m 重量 4.8 吨 3.5吨 动力类型 电机 柴油机 锤头重量 535 kg 184 kg 测试结果 破碎时间 破

4、碎岩石量 工作效率Brokk 400 3 hours 10 m3 3.3 m3/h Kobelco 035 3 hours 2.1 m3 0.7 m3/h 施工方做出的测试结论 1、Brokk机器人提供更高的安全性2、和小挖相比，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业 3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操作，实现精确拆除 实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。 二、Brokk机器人的动力为何如此强劲呢？ Brokk机器人的以下四

5、个特点，使其具备高效率和高安全性：1、三臂结构 所有的Brokk机器都具有独特的三臂结构，这是挖掘机等其他机械不具备的，该结构能大大提高机械的灵活性和工作范围，可使液压锤向各个方向打击，向下、向前和向上，并且，各个方向的冲击力都能实现最大。7 m0 m-4 m 瑞典布鲁克最大的Brokk400机器人作业范围最远可达6.7m，最高可达7.1m，机身可以360度连续旋转，由于工作臂灵活，液压锤转移作业点更快。2、工具头动力强劲 Brokk机器人在配置大冲击力液压锤方面有成功的经验，不仅仅是锤的体积大，机器人同时提供足够的液压油流量和压力，这样，液压锤才能实现最大的冲击力，当然，机器人的臂系统和机身

6、，也有相应的设计，以承受液压锤的高频冲击所带来的振动冲击。 Brokk400机器人配备了Atlas SB552液压锤，冲击功为1048焦耳，锤重520kg，阿特拉斯推荐该锤用于12吨以上的挖机使用，而用于自重只有5吨的Brokk400，液压锤的潜力，已经得到了完全的发挥。 3、无线遥控操作 Brokk机器人均采用无线遥控操作，不仅操作便捷，重要的是提高了设备的工作效率。采用遥控操作，操作员不需要固定的坐在机身上，这样，操作者可以选择最佳的视线，进行破碎作业。 遥控操作也提供了高安全性，操作者可以选择远离危险点，避免了脱落碎石的伤害。Brokk采用数字信号，遥控控制器轻，操作方便快捷，能够实现快

7、速打击，冲击力可调。 4、电液驱动 Brokk机器人采用电机动力，非常适合隧道和空间受限的场所使用，电动力没有废气排放，体积更小，维护方便，没有过热等故障，这些优势都是柴油机动力没有的。 三、Brokk现有机型和工作参数 四、Brokk非常适合空间受限场所进行拆除工作 以下几个特点决定了Brokk机器人非常适合空间受限场所的拆除作业，特点之一就是Brokk机器体积小，最大的Brokk400机器人可通过1500 x 1650 mm的入口。第二个特点是电驱动，没有废气排放问题，不会伤害操作员，电机较小，没有柴油机等的过热问题。第三个特点是机动灵活，机器人可快速的到达作业面，可以爬到碎块上面进行作业，也可以轻松的登爬楼梯。 五、Brokk机器人和小挖掘机的比较 1小型挖掘机柴油机动力 二臂结构，锤头不能向上打液压锤相对小向正前方的打击力小 没有支腿，稳定性差 2Brok