几个PLC功能指令的理解

1、PLC 功能指令实际上就是功能各异的 PLC 子程序块。 FX2N 系列 PLC 的功能指令有程序流程、传送比较、四则逻辑运算、旋转移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备处理、浮点数、时钟运算、接点比较等若干类。本节仅介绍 FX2N系列 PLC 常用的功能指令。 一、功能指令形式 1功能指令格式功能指令格式 功能指令用编号 FNC00FNC246 表示，并给出对应的语句名称，每条功能指令都有一个指令表。例如 FNC45 是一条数据处理平均值功能的指令，助记符为MEAN，使用简易编程器时输入 FNC45，而采用智能编程器或计算机编程时也可输入助记符 MEAN。图 1 是一条取平均值功能指令

2、的梯形图。 图 1 MEAN 示例梯形图 图中 MEAN 是功能指令的语句名称，也可使用 FNC45（但不直观）；D0 是源操作数的首元件；D4Z 是指定计算结果存放的数据寄存器的地址；K3 是指定取值的个数为3。 显然该功能指令的含义是D4Z = （D0+D1+D2） /3， 即将 （D0+D1+D2）/3 的运算结果赋值给 D4Z。 功能指令的指令段通常占 1 个程序步，16 位操作数占 2 步，32 位操作数占 4步。 2. 功能指令执行方式功能指令执行方式 功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。 图 2 中第 1 支路的 MOV 是连续执行型指令，即当 X001 接通时，各运算周期都执

3、行一次，而第 2 支路的 MOV（P）是脉冲执行型型指令，（P）就表示当 X000 由 OFF 转换为 ON 时，仅执行一次指令。 图 2 功能指令执行方式示例 3可处理数据长度可处理数据长度 功能指令可处理 16 位数据，也可处理 32 位数据，见图 3 示例梯形图。第 1梯级中，当 X000 接通，则移位 MOV 功能指令处理的数据为 16 位，即将 D10 的内容传送至 D12；而在第 2 梯级中，（D）MOV 功能指令处理的数据为 32 位，将 D21D20（由 D21、D20 构成的 32 位数据）的内容传送到 D23D22（由 D23、D22 组成的 32 位数据存储单元）。 图图

4、 3 功能指令处理数据长度示例功能指令处理数据长度示例 几个常见和搞错的功能指令：几个常见和搞错的功能指令： 一一 、BCD 指令和指令和 BIN 指令指令 1、BCD 指令 BCD码就是用四位二进制数表示一位十进制数的编码,比如十进制12用BCD码表示为：00010010（1=0001,2=0010，合起来就是 00010010） 所以 BCD D0 K1Y0 这条指令就是将 D0 中的值转为 BCD 码，然后送到 K1Y0 这个单元中。 2、BIN 指令 BIN 码就是二进制编码，比如十进制数的 12,用 BIN 码表示就是 1100，（12=8+4,8=1000,4=100,合起来就是

5、1100） 所以 BIND0 K1Y0 这条指令就是将 D0 中的值转为 BIN 码，然后送到 K1Y0 这个单元中。 二、二、条件跳转指令条件跳转指令 CJ 当执行条件跳转指令 CJ 指令时，跳过 CJ 指令和指针标号之间的程序，见图4。当 X30 接通时，跳转到 P20 处执行该行及以后程序，如果 X30 不接通，则跳转不执行，程序按原顺序执行。指令可用的有效指针范围为 P0P127。 图 4 CJ 指令应用示例 执行跳转指令 CJ 后，对于不被执行的指令，即使输入零件状态发生改变，输出元件的状态也维持不变。 三三子程序调用指令子程序调用指令 图 5 CALL 指令示例 子程序调用 CAL

6、L 指令的操作数为 P0P127，占用 3 个程序步。需与子程序返回指令 SRET（无操作数）配合使用，见图 5。 若 X0 接通，则转到标号 P10 处去执行子程序。当执行到子程序结束 SRET指令时，返回到 CALL 指令的下一步执行。使用子程序调用与返回指令时应注意转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。子程序调用可以嵌套调用，最多可达 5 级嵌套。 FEND 是主程序结束指令，无操作数，占用 1 个程序步。表示主程序结束，当执行到 FEND 时，PLC 进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。 二、二、CMP 指令和指令和 ZCP 指令指令 1CMP 指令指令（一个

7、数的比较） 图图 6 CMP 指令示例指令示例 比较 CMP 指令有 3 个操作数，其中是将 2 个源操作数相比较，将比较结果送到目标操作数中，见图 6 示例。当 X0 接通时，比较 K100 和 C10 当前值的大小，分三种情况分别接通 M0、M1、M2 中一个辅助继电器，另二个辅助继电器则不接通。若 X0 不接通，则 CMP 指令也不执行。 2ZCP 指令指令（一个区间的比较） 区间比较 ZCP 指令是将 1 个源数据与 2 个源源数据相比较，比较结果将影响目标存储器的数据状态，见图 7。当 X0 接通时，根据 C30 与 K100、K120 之间的比较结果，分别对 M3、M4、M5 进行

8、赋值。 图图 7 ZCP 指令示例指令示例 三、交替指令三、交替指令 ALT ALT 是交替指令，一次触发时为 ON ，再一次触发就 OFF，再触发又 ON，如此交替下去；但注意 ALT 是连续执行型的，就是说，当 X20 常 ON 时（执行条件一直接通），程序每一个扫描周期都 ALT 都要执行一次。若只想只执行一个扫描周期，即每 X20 接通一次时 ALT 只变化一次，这要用带脉冲的指令 ALTP 即： 当按一下时 X20 时，Y20 为 ON 并一直保持，再按一下 X20 时，Y20 为 OFF 并一直保持。 要特别注意连续执行型要特别注意连续执行型 ALT 和脉冲执行型和脉冲执行型 AL

9、TP，一般来说，脉冲执行型，一般来说，脉冲执行型ALTP 才是我们要的效果。才是我们要的效果。 ALT 同 ALTP 的区别：一个 是 脉冲 带 P 的，只在一个扫描周期 执行一次 一个是 每个周期都执行； 意思是， 执行条件一直接通时， ALTP 只执行一个扫描周期 （执行条件上升沿时），ALT 在每个扫描周期都执行。 四、四、七段译码指令七段译码指令 SEGD 七段译码指令 SEGD(P)下图 2 所示，将S.指定元件的低 4 位所确定的十六进制数（0F）经译码后存于D.指定的元件中，以驱动七段显示器，就是说，要将 D1 里的数转化为十六进制后显示出来。 如 SEGD k1 k2y0 数码管就显示数字 1 （因为十进制 1， 变为十六进制也是 1） SEGD k10 k2y0 数码管显示字母 A (因为十进制 k10，变为十六进制为 A) 五、五、区间复位指令区间复位指令 ZRST 区间复位指令 ZRST，指令代码为 FNC40，其功能是将D1、D2指定的元件号范围内的同类元件成批复位， 目标操作数可取 T、 C、 D 或 Y、 M、 S。 D1 、 D2 指定的元件应为同类元件，D1的元件号应小于D2