FANUC的输入输出点的设置

1、第五节I/O LINK 模块的设置马胜胡年北京FANUC Oi-B 心-Mate-B 系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK 总线上，在PMC 梯形图编辑之前都要进行 I/O模块的设置地址分配，同时也要考虑到手轮的连接位置。1. Oi-B:由于Oi-B本身带有内置I/O板虽然该I/O点外表上看起来与 0I-A系统相似，但其96/64点也连 在I/O LINK上，占用I/O LINK点。所以也要进行I/O模块的地址分配1. 1内置I/O板，当不再连接其它模块时可设置如下：从X0开始 .OC02I>0© 九 UCflQ"IY0开始 ./8ADDEESSGR

2、OUPDACESLOTMPMEAUERESSGROUPBASESLOTHAHE0B1UCMIYEWK)B1X801DB100921YGG1OO181nc02iVfiH?Rn1X883BB1ocaziYBB30B1Oo1C92IO81X0H5nA1nm?iRR1X006Bs10CE)2IoG18B1CS2Ivrar?o816U1UCH2IXO09GB1CO2IVGB90B1CH2IYB10XB110B10321Y011X612GD1CQ2IV012X013nA4ncn?iVB13X014sB1ocai7QMPMC 10 MODULE CHAHhlEL 1MC STOPSIUUP. BASt.SU

3、JI . H口吐='注：此时手轮接于系统的内置 1/0板的JA3上，手轮信号从 X12-X14 引入系统，如此处分配少于 16字节OC02I为16字节，系统 上手轮接口将无效。1. 2.当使用标准机床面板时，手轮有两种接法1接在系统上JA3可设置如下：系统侧的 I/O点从X0开始.OC02IY0开始面板侧的I/O点从X20开始./8.OC02I 或 OC01I./8*此种设法可使面板上 x/y数值上一样X24对应Y24的信号名称，如此类推，女口： X24.0为MEMY24开始方式的X地址，Y24.0为MEM方式输出灯，便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效注：此时虽然两个模块都分配

4、了 16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近 的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的 X12 X14引入，面板后JA3无 效。2接在面板后JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始.OCO1IY0开始 ./8面板侧的I/O点从X20开始.OC02I （OC02I对应手轮）Y24开始./8注：此时手轮信号从面板侧的X32 X34弓|入，系统侧内置I/O板上的JA3无效。1 3分线盘I/O模块的设定对于分线盘分散型I/O模块，要将所有的模块根本模块加扩展模块作为一个整体一起 设定。因为可以连接一个根本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用 12字

5、节输入/8字节输出96/64点，和上述的内装I/O相似, 也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：不带手轮输入X0开始.OCO1I输出Y0开始 ./8带手轮：输入 X0开始.OC02I （OC02I对应手轮）Y0开始./8F面图中的地址 m就是此处的0 ,n就是此处的0首地址仆注衆I Q模块的地址如下所示。XmXm+1Xm+2Xm+S扩腆愷块1Xm+4Xm+5Xm+GXrn+7 nXm+8Xm+9扩屣校块3Xm4lOXm+11Xm-12扩隈模块1Xirr14Xm+15输入信号输出宿号Yn菇本模块Yn+1Yn+2扩展樓块iYrt+3¥n*4扩展+8址讐Yn+5Yn+6扩展榄块Yn+7注

6、意：1。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近根本模块的位置，如上图中的扩展模块1。2.手轮信号为X12-X14。1. 4对I/O Link 轴的设定1I/O Link轴的连接如下列图所示:IOVNK J DUd I,AD40 Link电怨1/OLmnp伺服放大*每个轴占用16字节输入/16字节输出点128/128点FANUC的I/O Link的最大点数位1024/1024 ,2I/O Link轴的地址分配I/O Link轴的地址规定如此下：如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下:输入 X20 开始：0. 0. 1. PM16I输出 Y20 开始：0. 0. 1 .

7、PM16O此处y表示10模块设定时的首 地址，y 旦设定，其他信号 的地址也就相对确定。系统侧进行10模 块的地址分配，占 用一个16字节大 小的模块。例：OC02I当然，也可以按上述同样的方法设定如下:X20 开始./16Y20 开始./16或 X20 .OC02I此时 x=20Y20 .OC02O此时 y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有16个字节，输出也有16个字节， 并且不和其他模块冲突，就可以了。注意：I/O Link轴不能接系统的手轮但可以有自己的手轮，所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。1 . 4对I/O单元的设定1根本连接是一种功能比拟强的I/O单元，

8、也是通过I/O Link连接的模块组合，有最多10个扩展槽。除了根本座0外，还可以连接1个扩展机座，扩展机座的槽0上安装其接口模块AIF01B。在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入/输出模块。2地址分配对于座0的1到10槽输入X100开始：1.0. 1 . *X10 *1.0.2. *到1.0.10.*对于座1的1到10槽输入X100开始：1.1. 1 . *到1.1.10.*对于座0的1到10槽输出Y100开始：1.0. 1 . *Y10 *1.0.2. *到1.0.10.*对于座1的1到10槽输出Y100开始：1.1. 1 . *到1.1.10.*其中，*表示所使用的模块占用的字

9、节数，例：如果4个字节，那么设定/4*表示下一个模块的分配的首地址.可连续分配.2分配举例：在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在"I/OUnit model A connection/maintenance manual" (B-61813E)资料中专门介绍有关连接的内容，在此只作简单介绍。在0组中使用以下模块：AOD32C 3 AID32A 5AOA12F 2 AIA16G 3那么：输出点为：3 2 X3 + 16X2 = 128=：-128点16字节输入点为：3 2 X5 + 16X 3 = 208256 点3 2字节3连接例如:Pi

10、nt” MaTp越在牲按»JDIA1±I炖 Urtlt-AT&1B址0 Link -I适配黏網1m i座0S 槽 1-10Lj»2JDJr槽 1-10IIIIIIIIIIIIIIf-ft llrdr A皿便用1/0 Inii A时. 可櫥加座1杳各座上有吕憎用的 和1审用的MiltAl. U Lili卜 I血JDJAjIDlAl図后1组的DM开放/fPower Mate j-n/ll H.ffl/O Link的主功能和 从功能2. Oi-Mate B由于Oi-Mate B本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展要考虑急停、外部减速信号，

11、地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：时48/32 点:第一块PMC I/OMODULEMON IT 鈕耐：!ADDRESS GROUPBASESLOTNAMEX000001Z6X00 1001Z6XO02001/6X003001Z6X004001Z6X005001Z6101OC02I10100(2)2 TX008101OC02 TXCI 聃 P1(?)1OCRS TGROUP.BASE. SLOTNAME-仇 1 .0002(INPUT)(SEARCH)(DELEIE）)( )2. 1当使用两个I/O模块（I/O卡）可设置如下：从X0开始./6Y0开始./4从X6开始 .OCO2IY6开

12、始 ./4第二块带手轮接口注:此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上或：输入点从X4开始 .OCO2I输出点从Y4开始 ./4输入点从X20开始 ./6输出点从Y20开始 ./4第一块带手轮接口第二块PMC I/O MODULEMON IT hlwMslADDRESSGROUP BASESLOTNAMEX017001OC02 IXIZ) 18W(A1OCW2 1XB190S1OC(32 r畑KW101/6X02 1101/6X0221Q1/6X023101/6X024101/6X025101/GX026GROUP, RASE, SI OT, NAME =)E 0 h /6X(IN

13、PUT )(SEARCH)(DELETE)()( )注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第-个模块上2. 2当使用标准机床面板时，手轮有两种接法1接在模块上JA3 可设置如下：模块侧的I/O点从X4开始.OC02IY4开始./4面板侧的I/O点从X20开始.OC02I或 OC01IY24开始./8PMC I/O MODULEMQN TTADDRESS GROUP BASE SLOTNAMEXGO 14001OC02 1X0 15001OC02Ix(a 16001OC02 11 7(7)01QC02 rX0 18001OC02 IX0 19001OC02 IEGMa101OC02【X021101OCW2 1X的22101