最新G代码固件

1、介绍本页面描述了 G 代码在 RepRap 固件中的使用，以及它们如何工作。G 代码还是可扩展的。一个典型的 G 代码发送到 RepRap 机器：N3 T0*57N4 G92 E0*67N5 G28*22N6 G1 F1500.0*82N7 G1 X2.0 Y2.0 F3000.0*85N8 G1 X3.0 Y3.0*33（该行结束要标记NL和CR。如果你想使用 Arduino 的串行接口手动输入 reprapGCodes，在底部应选择 “N&CR。）这是不准确的， 固件接受的单NL， 以及单CR， 或其组合。 主机应该 接受所有四个组合RepRapG代码字段本节介绍了首字母的定义。定义的数字

2、 nnn 代表。数字可以是整数，也可以包含一个小数点，根据上下文。例如 X 坐标可以是整数（X175 ）或小数（X17.62 ），而试图选择挤出数 2.76 将毫无意义。字定义母Gnnn 标准 G 代码指令，如移动到一个点Mnnn RepRap 定义的命令，如启动散热风扇Tnnn 选择工具 nnn。 在 RepRap 里，是选择几号挤出机Snnn 命令的参数，如发送到电机的电压,Pnnn 命令参数，如多少毫秒的时间Xnnn X 坐标，通常是移动到Ynnn Y 坐标，移动到。Znnn Z 坐标，移动到。Jnnn 参数-目前未使用Fnnn 每分钟进给毫米。（打印头移动的速度）Rnnn 参数-目前未

3、使用Innn 参数-目前未使用Qnnn 参数-目前未使用挤出材料的长度（毫米）。与 X, Y 和 Z 一样，但表示挤出丝拉伸长度，这基于系统更新的步进机来解释是一样的：Ske in forge 40以上的版本就解释为输入长丝消耗的绝对长度，而不是挤压输出的 长度。Nnnn 行号。用来在通信错误的情况下要求重复传输。nnn 校验码。用来检查通信错误G 代码的注释：N3 T0*57 ;This is a comme ntN4 G92 E0*67; So is thisN5 G28*22将会被 RepRap 忽略，就如空白行。但最好它能在发送命令前与电脑主机剥离，这可以节省带宽。个别命令检查N 和*

4、例如：N123 G 代码* 71Ennn这些行号和校验。RepRap 固件对本地计算值的校验和检查，如果它们不 同，就要求一个给定的数字线的重复传输。你可以不要这两个-RepRap 仍然可以工作，但它不会做检查。你必须两 个都要或者都不要。The checksum cs for a GCode stri ng cmd (in cludi ng its line nu mber)is computed by exor- ing the bytes in the stri ng up to and not in clud ingthe * character as follows:in tcs =

5、 0;for(i = 0; cmdi!= * &cmdi!= NULL; i+)cs = csAcmdi;cs&= Oxff; /防御性编程.这个值作为一个十进制整数*字符命令后追加值。RepRap 固件期望行数每行增加 1,如果不发生，它是标记为错误。但你可以使用的 M110 (见下文)重置计数。缓冲 G 命令该的 RepRap 固件存储这些命令在一个环形缓冲区内部执行。这意味着虽然一个命令被确认了且下一个就会被发送但没有(明显)的延迟。反过来，这意味着线段序列会被划分但两个之间没有延时。当这些缓冲命令被收到,它就被确认和在本地存储了。如果本地缓冲区已满，这个确认就延迟，直到缓冲区空间可以存

6、储。这就是如何实现流量控制。GO :快速移动例如：GO X12在这种情况下快速移动到 X = 12 毫米。事实上，RepRap 固件快速控制动作（见下面的 G1 ）使用的是完全相同的代码。（区别来自一些旧机床，如果不是在一条直线轴驱动时移动速度更快。他们G0 允许任何空间中的运动，以尽可能快地到达目的地。）G1 的：控制移动例如：G1 X90.6 Y 13.8 E22.4在一条直线上从目前的（X, Y）点移动到点（90.6 ,13.8 ），挤出材料现在幵始移动到 22.4 毫米的长度。RepRap 与材料进给都做出了反应。因此：G1F1500G1 X90.6 Y13.8 E22.4将设置为 1500 毫米/分钟的进给率，那么进给速度会根据上面的去移 动。但米/分钟。挤压将加速沿