平面连杆机构

1、平面连杆机构一、填空题1、 平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和副相互联接而组成的机构。2、 平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。3、 当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。4、 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。5、 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的叫摇杆。6、 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是或都是。7、 平面四杆机构有三种根本形式，即 机构，机构和机构。8、 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，那么最短杆为 。9、 在曲柄摇

2、杆机构中， 如果将 杆作为机架，那么与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。10、 在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，那么与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。11、 在机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，那么不管取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。12、 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。13、 导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。14、 将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。15、曲柄摇杆机构产生“死点位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把 运动转换成 运动。16、 曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件

3、是：摇杆为件，曲柄为件或者是把'运动转换成。17、 曲柄摇杆机构的 不等于0°,那么急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。18、 实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。19、 假设以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。20、 假设以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点位置。21、 通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点位置。22、 连杆机构的“死点位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。23、 飞轮的作用是可

4、以 ，使运转 。24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为角，用它来衡量机构的 性能。26压力角和传动角互为 角。27、 当机构的传动角等于 00 压力角等于90°时，机构所处的位置称为 位置。28、 曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件 的 位置称为曲柄的“死点位置。29、 当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆那么作 往复摆动运动。30、 如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，那么两个架杆都可以作的转动运动，即得到机构。31、 如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，那么与

5、相连的两杆都可以作运动，机构就变成 机构。32、 对于具有两个整转副的铰链四杆机构，假设取机构的 为机架，那么可获得双曲柄 机构33、 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构中，死点位置发生在曲柄与连杆位置34、 四铰链机构，当不满足杆长和的条件时，均为 机构35、曲柄滑块机构的存在曲柄的几何条件是 36、 对心曲柄滑块机构 急回特性37、 满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为机构，取最短杆为机架时，为 机构。38、 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700 ； 当取c杆为机架时，它为何种具体类型？ ； 2当取d杆为机架时，那么为。39、

6、 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时， 死点位置。A不存在B曲柄与连杆共线时为C摇杆与连杆共线时为40、 为保证四杆机构良好的机械性能， 不应小于最小许用值。41. 机器或机构 之间，具有确定的相对运动。42. 在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，那么与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。43. 曲柄摇杆机构产生“死点位置的条件是，摇杆为件，曲柄为件。44. 机构具有确定运动的条件是： 。45. 图示机构要有确定运动需要有 个原动件。46. 平面四杆机构中，假设各杆长度分别为a=30, b=50, c=80，d=90,当以a为机架，那么该四杆机构为。47. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件

7、时， 死点位置。A曲柄与连杆共线时，B摇杆与连杆共线时，C不存在48. 在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，那么与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。49. 平面连杆机构当行程速比K时，机构就具有急回特性。50. 曲柄摇杆机构产生“死点位置的条件时摇杆为 ，曲柄为 51牛头刨床的工作台进给机构用的是 机构。52.图示机构中有 个虚约束。(A) 0 (B)1 (C)2 (D)354. 平面四杆机构中，假设各杆长度分别为a=40、b=60、 c=60 、 d=70。当以a为机架，那么此四杆机构为。55. 在双曲柄机构中，三杆长度为a=80， b=150 ， c=120，那么d杆长度为。(A)d

8、<110 (B)110 w d w 190 (c) d<19056. 机器或机构各局部之间应具有 运动。机器工作时，都能完成有用的 或实现转换。57. 根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。58. 机构具有确定运动的条件是： 。59. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时， 为死点位置。(A)曲柄与连杆共线(B)摇杆与连杆共线(C)不存在二、判断题1、 当机构的极位夹角 0 =0时，机构无急回特性。2、 机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。3、 在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。4、 对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。5、 压力角

9、就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，那么机构的急回特性越明显。7、 压力角是衡量机构传力性能的重要指标。8、压力角越大，那么机构传力性能越差。9、平面连杆机构的根本形式，是铰链四杆机构。10、 曲柄和连杆都是连架杆。11、 平面四杆机构都有曲柄。12、 在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点位置。13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是： 连架杆或机架中必有一个是最短杆； 量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 14、 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。15、 铰链四杆机构都有连杆和静件。16、 在

10、平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。17、 只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。18、在平面四杆机构中， 只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动， 必然是双曲柄机构。19、 曲柄的极位夹角 0越大，机构的急回特性系数 K也越大，机构的急回特性也越显著。 20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。 21、 曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。22、 导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。24、利用改变构件之间相对长度的方法，

11、可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 25、在平面四杆机构中， 但凡能把转动运动转换成往复运动的机构， 都会有急回运动特性。26、 曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角収叫做摇杆的摆角。27、 在有曲柄的平面连杆机构中， 曲柄的极位夹角 B,可以等于0°,也可以大于0°。28、 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线， 这个位置就是曲柄的“死点位置。 29、 在平面连杆机构中,连杆和曲柄是同时存在的,即有曲柄就有连杆。30、 有曲柄的四杆机构,就存在着出现“死点位置的根本条件。31、 有曲柄的四杆机构,该机构就存在着产生急回运动特性的根本条件。32、

12、机构的急回特性系数 K的值，是根据极位夹角 B的大小，通过公式求得的。33、 极位夹角B的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而 K值是设计时事先确定的。 34、利用曲柄摇杆机构,可以把等速转动运动,转变成具有急回特性的往复摆动运动,或者没有急回特性的往复摆动运动。 35、 只有曲柄摇杆机构,才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。36、曲柄滑块机构, 能把主动件的等速旋转运动, 转变成从动件的直线往复运动。 37、 通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架,能使机构的形式发生演变。38、铰链四杆机构形式的改变, 只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。 39、铰链四杆

13、机构形式的演变,都是通过对某些构件之间相对长度的改变而到达的。也能够起到对机构形式的演化曲柄与连杆共线的位置, 就是曲柄与连杆共线的位置, 就是40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变, 作用。 41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄的“死点位置。 42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时,曲柄的“死点位置。 43、 曲柄在“死点位置的运动方向与原先的运动方向相同。44、在实际生产中, 机构的“死点位置对工作都是不利的, 处处都要考虑克服。 45、“死点位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同,但带给机构的后果是不同的。46、曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇

14、杆机构,它们都具有产生“死点位置和急回运动特性的可能。 47、根据以下图各杆所注尺寸和以 AD 边为机架,判断指出各铰链四杆机构的名称。4530C48、判断以下图中各机构的运动特点。BCi Ib 卜°在曲柄摇杆机构中， 只有当 点位置。a.连杆 b.机架c.曲柄 能产生急回运动的平面连杆机构有d 1*49、 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点位置的条件是相同的。50、 曲柄滑块机构和摆动导杆机构产生急回运动的条件是相同的。51、传动机构出现“死点位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。三、选择题a铰链四杆机构b.曲柄摇杆机构e.双摇杆机构f.曲柄滑块机构3、能出现“死点位置的平面连

15、杆机构有a 导杆机构b.平行双曲柄机构c.曲柄滑块机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 为主动件时，在运动中才会出现 “死d.摇杆e.连架杆c. 导杆机构d.双曲柄机构d. 不等长双曲柄机构a.有曲柄存在b.不存在曲柄5、当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a. K v 1b. K=1c .K > 16、当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。a. 0< 0ob. 0 = 0oc.珀 0o7、 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在"死点位置的瞬时运动方向是a.按原运动方向b.反方向c.不定的8、曲柄滑块机构

16、是由演化而来的。a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构'c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，杆为机架，这个机构叫做如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构'c.双摇杆机构11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构'c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两

17、杆长度之和,最短杆是连杆，这个机构叫做a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构'c.双摇杆机构13、等能把转动运动转变成往复摆动运动。d.曲柄滑块机构a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构'c.双摇杆机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构14、运动。能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构15、等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。a.曲柄摇杆机构b.不等长双曲柄机构'c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e. 摆动导杆机构f.转动导杆机构16、 有四根杆件，其长度分别是

18、：A杆20mm , B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构17、曲柚摇杆机构的传动角是 a. 连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b. 连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。18、 在以下平面四杆机构中， 论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。19机械工程中，通常利用 的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。A .主动件 B.连杆 C. 从动件 D.连架杆20 运动链成为机构的条件是： 。A .运动链必须有

19、机架B.运动链自由度数为零C .原动件数等于活动件数D.运动链自由度数与主动件数相等21. 在曲柄摇杆机构中，当取摇杆为原动件时 死点位置。A .有一个 B. 有两个 C. 没有 D. 有三个22. 压力角a的定义是A .从动件所受的力F与其法向分力Fn之间的夹角B .从动件所受的力F与受力点速度方向之间所夹的钝角C .从动件所受的力F的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角23. 对于平面连杆机构，当 时，机构处于死点位置。A 传动角丫 =90° B. 压力角a =90° C 压力角a =0° D. 传动角丫 =45°24. 对于四铰链机构，在满足杆长和的

20、条件时，假设取 为机架，将得到双摇杆机构。A .最短杆B.与最短杆相邻的构件C .最长杆D. 与最短杆相对的构件25. 对于四铰链机构，当从动件的行程速度变化系数 时，机构没有急回特性。A . K >1 B. K <1 C. K=0 D. K =126. 在以下机构中， 不存在死点位置。A .双曲柄机构B.曲柄滑块机构C .双摇杆机构D.摆动导杆机构27. 在以下机构中，有急回特性的机构是 。A .对心曲柄滑块机构 B .转动导杆机构C .双曲柄机构D.偏置曲柄滑块机构28. 对于曲柄滑块机构，当曲柄处于 的位置时，从动件滑块处的压力角出现极值。A .与导路平行 B .与导路垂直

21、_C .与机架共线 D .与连杆共线29. 在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是 。A. "Q厂 B. y =厂 C. / = 90B+ar D.30. 图示机构中有虚约束。A 1个B 2个 C 3个D没有31. 图示机构要有确定运动，需要有 原动件。(A) 1个(B) 2个(C) 3个(D)没有32. 平面四杆机构无急回特性时 ，行程速比 系数 (A)压力角a =0( B)传动角3 =0(C) 极位夹角0 =0( D)k > 1(E) kv 1( F) k=142.在双曲柄机构中，三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm那么d杆长度为(A)v 110m

22、m(B)110mm < d < 190mm(C)> 190mm33. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时， 死点位置；(A)曲柄与连杆共线时为(B)摇杆与连杆共线时(C)不存在34. 在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时， 死点位置。A有一个B没有C有两个D有三个35. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，假设取 为机架，将得到双曲柄机构。A最长杆B与最短杆相邻的构件C最短杆D与最短杆相对的构件36. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，那么传动角是 。A摇杆两个极限位置之间的夹角B连杆与摇杆之间所夹锐角C连杆与曲柄之间所夹锐角D摇杆与机架之间所夹锐角四、改错题(指出题中错误并予以改正)1 平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。2.常把曲柄摇杆机构的曲柄和连