西门子培训教程手册合集欧洲中文

1、www.PLCww.91HMI.comwww PLCworld cnLOGO!www.PLCEUROPA-LEHRMITTEL欧洲电气工程专业书店LOGO!www PLCworld cnww.91HMI.com第 1 版欧洲教材出版社， 地点Nourney ，Vollmer 有限公司 & 两合公司，地址Düsselberger 大街 23 号，42781 Haan-GruitenEuropa 编号: 34427www.PLCw w.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLC作者HerbertTapken硕士工程师(FH)，硕士、职业教育家26203 War

2、denburg本教材依据新正字法编写。ISBN-10:3-8085-3442-7 ISBN-13: 978-3-8085-3442-7ww.91HM20I.0c6o年m第 1 版www PLCworld cn印刷 5 4 3 2 1在修正印刷错误之前，同一版本中的所有印刷本完全一致，因此，它们可同时使用。保留所有权利。本教材受版权保护。如在法律规范情况以外使用本教材，任何时候都必须得到出版社批准。© 2006 年，欧洲教材出版社，地点Nourney ， Vollmer有限公司 & 两合公司，42781 Haan-Gruiten http:/www.europa-lehrmit

3、tel.de封面设计：Media-Creativ，40721 Hilden段落及排版：RK Text，42799 Leichlingen印刷：Media-Print 信息技术，33100 Paderborn2www.PLC前言该 “LOGO!” 教材是 LOGO 小型控制器的教学用书及练习手册。由于该仪器广泛使用于工作领域及职业培训中，因此本书应运而生。本书适用于控制技术、数字技术及自动化技术的所有电气工程职业、机电工人及所有职业教育全日制学校。此外，本手册也是企业培训的良好辅助材料。本书分为三部分：1. LOGO!控制器构造，功能和操作2. LOGO!功能（信息及练习题）3. 项目任务（各种

4、各样的实践和操作练习题）即便没有相应基础知识，借助于本书，使用者也能了解 LOGO! 的控制器的操作和编程。本书附编程及模拟软件 LOGO!-轻松软件的试用版。使用该软件，可以在没有 LOGO!硬件的条件下，完成书中所有编程和模拟练习题。试用版只是不能将编程和模拟输入 LOGO!硬件中。书中的练习题贴近实践。它们涵盖的范围很广，从简单的控制任务到复杂的项目任务。本书中的练习题将引导操作者进行独立操作，并针对性地解决问题。随本书发行的还有一本答案和一张 CD，前者列出了所有练习题的答案，后者则包括所有的解决方案，即现成的 LOGO!程序。教材本身、练习题及答案，都是经过非常仔细认真工作而制作的。

5、由于错误在任何情况下都不可能完全避免，w.91HM因I此.c，om对于有误的练习题或答案，出版社和作者w均ww不PLC承wo担rld责cn 任或法律义务。祝愿大家使用本教材开心，顺利地完成书中的练习题。wWardenburg，2006 年夏Herbert Tapken (作者)3www.PLC目录LOGO!控制器构造，功能和操作引言 控制技术 控制的类型 EVA原理 77782.42.5LOGO!控制器 LOGO!是什么? LOGO!的结构 LOGO!变种 最大结构 LOGO!的连接 9991011113131314命令概览 常量/

6、连接器 基本功能 特殊功能 4.44.5通过仪器操作面板进行 LOGO!编程 编程运行模式 参数设定运行模式, 输入和输出的显示 有关LOGO!编程和参数设定的说明 程序举例 181819192020ww.91HMI.comwww PLCworld cnLOGO!轻松软件 (编程和模拟软件)22LOGO!轻松软件的操作界面22功能图和梯形图23菜单栏24 符号栏 标准24 符号栏 工具24 如何使用LOGO!轻松软件编写程序？.....105.7

7、.25.75.9程序的启动25文献名、保存地址和连接名25输入及输出的放置26功能的插入和连接27模块的连接27模块的轻松连接27输入的拒绝28帮助功能28线路的移动和断开29模块的参数设定和注释29程序的模拟30模拟参数30逻辑状态的表示30在线测试31LOGO!的确定/选择31将程序输入LOGO!31传输过程中的故障316如何操作一个 LOGO!项目?324www.PLC目录.概述36紧停36安全规范37常闭触点和常开触点的使用37断路安全37接地连接安全37常闭触点和常开触点的请求37存储器38剩

8、磁38方向键38LOGO!的功能（说明及练习题）8基本功能39说明部分39基本功能的相关练习题41例题：烟雾信号设备449自保继电器（多谐振动器）46说明部分46自保继电器（多谐振动器）的相关练习题47例题：星形三角形电路.4810时间模块50w.91HMI.co说m明部分 www PLCworld cn 50w时间模块的相关练习题51例题：住宅5211计数器54说明部分54计数器的相关练习题55例题：停车场交通信号灯5612程序控制58说明部分58程序控制的相关练习题61例题：人行道交通信号灯6213模拟值的处理65说明部分65模拟值的相关练习题67例题：液平面的监控681414.1.114

9、.1.2控制器70斜坡函数发生器70比例、积分控制器701515.4其它功能71脉冲继电器71信息文本71软件开关72移位寄存器725www.PLC目录应用项目1616.416.516.616.716.816.916.1016.1116.1216.13应用项目73移门73传送带设备76门控装置79星形三角形换向电路82自动洗车设备85喷沙房88容器控制91变频器的控制94电梯97交通红绿灯控制100混合颜料设备的控制101住房的控制102起重设备的控制103本书所附 CD 含有：LOGO!轻松软件 试用版 （编程及模拟软件）ww.91HMI.co

10、mwww PLCworld cn6www.PLC1. 引言LOGO! 控制器的构造、功能和操作1 引言1.1 控制技术在日常生活中，我们经常与控制技术打交道，可我们却并未意识到它们的重要性。在上班途中，汽车电子技术操纵着汽车的技术流程，譬如喷射泵、抗结块系统、电动刮雨刷等。在继续行驶时，我们可能会遇到交通信号灯控制系统、街道照明的自动控制系统、灯光信号的控制系统、停车场的自动栅栏以及许多其它的控制系统。如今，我们已无法设想没有控制技术的情景。控制技术让程序自动运行，省去了我们的许多任务。人类非常信赖控制技术的软件及硬件，譬如，它们在交通信号灯或电梯控制中的使用。控制单元开发者的任务是，将控制设

11、计得足够可靠和安全，使得设备或机器在任何时候都能够按照人们的期望行事。1.2 控制的类型ww.91HMI.comwww PLCworld cn图 1：控制的可能类型控制有许多不同的类型。包括从简单保护控制到带有总线连接的存储器编程控制以及可能的远程维护（通过互联网）。控制大体上分为两种类型：连接编程控制（VPS），譬如用于保护线路中，以及存储器编程控制，该控制可以通过小型控制装 置(LOGO!)实现。但是，存储器编程控制只能替换保护线路的控制线路。要接通大功率设备，譬如开动电动机，仍旧必须使用电源保护。存储器编程控制的优点是操作极其灵活。同 VPS 相比，变更或补充存储器编程控制的成本较低。通

12、过引入 LOGO!，则可以用较低的成本，利用存储器编程控制完成小型控制任务。7www.PLC2 LOGO! 控制器1.3 EVA 原理EVA 原理从整体上对电子控制的分类进行了描述。输入可以通过许多不同的感应器完成，这些感应器将数字和模拟信号传输至控制器。处理则通过 LOGO!的控制程序来完成，该程序将重复执行处理循环，从而完成对输入变化的处理。控制程序则可以通过 LOGO 上的操作面板进行输入。另外一种方法是使用电脑软件 LOGO!轻松软件。此时，将在电脑上编写程序，紧接着通过适配器电缆将程序传输至 LOGO!中。对于较大的程序而言，建议首选上述两种方法的后者。输出则通过继电器或晶体管输出完

13、成。输出则用于触发触发器（譬如指示灯、阀门或接触器），触发器随后启动电动机。ww.91HMI.comwww PLCworld cn图 1：EVA 原理8www.PLC2 LOGO!控制器2 LOGO!控制器2.1 LOGO!是什么？LOGO!是一个广泛使用的小型控制器，它具有各种各样的功能。引言部分所介绍的是一个小型的控制器，它只有很少的输入及输出。LOGO!成功地扩展了上述系统。该控制器具有以下结构特点：使用者可以根据自己需要，通过添加模块的方式，扩展 LOGO!硬件。图 1：LOGO!控制器除了数字信号，还可以处理模拟信号。除了 EIB（欧洲安装总线）模块和用以连接 AS-I（触发器-感应

14、器-界面）总线的模块，还可以直接连接 PT100探测器。由于增加了可使用的输入及输出的数量，扩展了功能范围，因此可以将LOGO!说成一个小型 SPS。由于操作简便，LOGO!也因此成为其它控制系统的廉价替代品。ww.91HMI.comwww PLCworld cn2.2 LOGO!的结构图 2：LOGO!的构造LOGO!控制器由标准模块构成。根据不同的需要，可以用扩展模块对基本模块进行扩展。旧型号不能进行扩展。9www.PLC2 LOGO! 控制器2.3 LOGO! 变种LOGO!有不同的仪器类型。大体上，可供使用的变种分为带有显示屏的以及不带显示屏的两种。可以依据不同的电压标准进行选择。除了

15、数字的输入及输出，还可使用模拟输入及输出！数字输出既可作为继电器输出，也可作为晶体管输出。某些基本模块的两个输入（I7 和 I8）也可以作为模拟输入使用。LOGO!基本模块LOGO!LOGO!12/24RC12/24Rco8数字量(2模拟量 010V)4继电器每个10 A12/24V DCLOGO!LOGO!2424o8数字量(2模拟量 010V)4晶体管24 V / 0.324VDCALOGO!LOGO!24RC24Rco4继电器每个10A24V24VAC / DC8数字量(xxxo= 无显示屏无操作面板)LOGO!LOGO!230RC230Rco4继电器每个10A115-240V AC/D

16、C8数字量LOGO!扩展模块数字量LOGO!DM8 12/24R4数字量4继电器，每个5 A12/24V DCLOGO!DM8 244数字量www PLCworld cn4晶体管24 V / 0.3 A24V DCww.91HMI.comLOGO!DM8 24R4数字量4继电器，每个5 A24V AC/DCLOGO!DM8 230 R4数字量4继电器每个5 A115-240V AC/DC数字量LOGO!DM16 248数字量8晶体管24 V / 0.324V DCALOGO!DM16 24R8数字量8继电器，每个5 A24V DCLOG O! DM 16 230R8数字量8继电器，每个5 A1

17、15240V AC/DC模拟量LOGO!AM22模拟量，0-10V 或0-20mA-12/24V DCLOGO!AM2 PT1002PT100-50至200-12/24V DCLOGO!AM2 AQ-2模拟量0-10V DC24VDCEIB/ KNXLOGO!CMEIB/KNX16数字量，虚拟8模拟量，虚拟12数字量，虚拟2模拟量，虚拟24VAC/DCAS-ILOGO!CM AS-界面4输入4输出24VDC10名称输入输出供给电压名称输入输出供给电压（其中可用作模拟量输入）www.PLC2 LOGO! 控制器2.4 最大结构对于每个 LOGO!基本模块而言，不论实际连接多少个模块，总可以使用下

18、列输入及输出来编制控制程序：248数字模拟输入输入I1AI1至至I24AI816数字输出Q1至Q1622468模拟数字模拟输出存储器存储器AQ1 M1 AM1S1至至至至AQ2 M24 AM6S8移位寄存器416方向键开放型连接器X1至X16从中得出 LOGO!的以下最大结构：1 基本模块4 数字扩展模块4 模拟扩展模块I1-I8I9-1I2I13-I16I17-I20I21-I24AI1,AI2AI3,AI4AI5,AI6AI7,AI8ww.91HMI.comwww PLCworld cnQ1-Q4Q5-Q8Q9-Q12Q13-Q16如果使用 LOGO!12/24RC/Rco 或者 LOGO

19、!24 作为基本模块，就可以少用一个模拟扩展模块，因为在基本模块中已经存在 2 个模拟输入。因而，首个模拟扩展模块的输入将从 AI3、AI4 开始。11www.PLC2 LOGO! 控制器2.5 LOGO!的连接此处将介绍两个 LOGO!连接的实例作为范例。图 2：LOGO!24 V，带晶体管输出，I8 为模拟输出www PLCworld cn图 1：LOGO! 230 V，带继电器输出w.91HMI.comw电源在连接 LOGO!时，必须注意使用正确的电源。同基本模块一样，扩展模块也必须有电源供给。如果使用交流电，可以使用压敏电阻来防范电压峰值。为保护仪器，可使用 LOGO!的保险装置。输入

20、的连接如上所述，感应器可被连接至数字输入或模拟输入。仪器输入同电位相关，必须有相同的基准电位（大量）。如果是使用交流电的 LOGO!变种，则不允许将不同相位的电源连接至一个输入组件。输出的连接LOGO!的输出为继电器或晶体管输出。在连接触发器（譬如灯、接触器等）时，必须注意所允许的最大输出电流。这取决于负载的类型。带有欧姆负载的继电器输出，最多可以负载 10A（扩展模块为 5A）。如是感应负载，所允许的输出电流则更小。带有继电器输出的 LOGO!必须使用输出线路的分离供给。12www.PLC3命令概览3 命令概览：LOGO!小型控制装置3.1 常量/连接器输入输出输入输出方向键开放型连接器移位

21、寄存器存储器状态0（低）模拟量输出状态1（高）模拟量存储器模拟量输入3.2基本功能ww.913基本功能名称LOGO! 中的显示LOGO! 软件中的显示符号说明1HMI.comAND（与）www PLCworld cn4 输入1 输出与，带边缘并评估4 输入（正边缘）1 输出OR（或）4 输入1 输出异或2 输入1 输出带拒绝输入的基本功能NOT（非，反相器）1 输入1 输出NAND（与非）4 输入1 输出与非，带边缘评估4 输入（负边缘）1 输出NOR（或非）4 输入1 输出www.PLC3 命令概览3.3特殊功能ww.914计时器名称LOGO! 中的显示符号LOGO! 软件中的显示符号说明图

22、表1HMI接通延时Trg输入Par时间Rem=off00:00s+Q输出断开延时Trg输入Par时间Rem=off00:00s+Q输出接通/断开Trg输入延时Par时间Rem=off 00:00s+00:00sQ输出可保持的Trg输入接通延时Par时间Rem=off00:00s+Q输出脉冲接点Trg输入继电器/发Par时间出脉冲Rem=off00:00s+Q输出.边co缘m触发www PLCworld cn Trg输入R复位Par时间Rem=off00:00s+00:00sQ输出脉冲EN接通/断开传感器Inv输出反相Par脉冲持续时间Rem=off中断持续时间00:00s+00:00sQ输出随

23、机数字Trg接通/断开发生器Par最大接通/断开时间Rem=off 00:00s+00:00sQ输出楼梯照明Trg输入开关Rem=offPar时间00:00m+00:15m00:01mQ输出舒适开关Trg输入Rem=offR00:00s+Par时间00:00s00:00s00:00sQ输出www.PLC3命令概览ww.915计数器1HMI加/减R复位计数器Cnt计数输入Dir计数方向Par提前输入计数值Q输出运行时R复位间计数En接通/断开器Ral复位全部.comwww PLCworld cnPar参数值Q输出阈值开Fre频率输入关Par接通阈值断开阈值Q输出模拟量模拟量Ax1.模拟量信 比较

24、器Ay号Par2.模拟量信 号 增益零点偏置接通阈值断开阈值Q输出模拟量Ax模拟量信号阈值触Par增益发器零点偏置接通阈值断开阈值Q输出名称LOGO! 中的显示符号LOGO! 软件中的显示符号说明图表计时器周定时No1接通点和器No2断开点No3Q输出年定时No1接通点和器断开点Q输出www.PLC3命令概览ww.916模拟量名称LOGO! 中的显示符号LOGO! 软件中的显示符号说明图表1HMI模拟量Ax模拟量信号放大器Par增益零点偏置AQ模拟量输出模拟量En 启用输入值监视Ax 模拟量信号Par 增益零点偏置接通阈值断开阈值Q 输出模拟量Ax模拟量信号偏差/Par增益阈值触零点偏置发器接

25、通阈值偏差Q输出模拟量En启用输入.c多o路m复www PLCworldSc1n/S2 模拟量值的用器选择V1 V4Par模拟量值V1 V4AQ模拟量输出控制器斜坡函En启用输入数发生Sel选择等级1/2器St启动偏置Par参数AQ#第1步模拟量输出AQ第2步模拟量输出比例积A/M自动/手动分控制R复位器PV模拟量值实测值Par参数AQ模拟量输出www.PLC3命令概览ww.9Rem = 剩磁：使用特殊功能，可以保留系统最终的开关状态以及计数值。亦即：譬如遇到电源突然失灵时， 最终的实时数据将被保留。重新恢复供电后，将从所中断的功能处继续计算。譬如，时间将不会从重新计算， 而仅仅是计算剩余的时

26、间。17其它名称LOGO! 中的显示符号LOGO! 软件中的显示符号说明图表1HMI自保继S置位输入电器R复位输入（RS-Par保持，是/否多谐振动器）Q输出电流脉Trg接通/断开冲继电S置位器R复位ParQ信息文En接通/断开本P优先性Par文本输入Q输出软件开En启用输入关Par软键或开关Q输出移位寄In输入，.存co器mwww PLCworld cn其值被读出Trg启动功能Dir移位方向Par输出位Q输出www.PLC4 通过仪器操作面板进行 LOGO!编程4 通过仪器操作面板进行 LOGO!编程控制程序的制作可以通过两种方式来完成。一种是通过 LOGO! 的操作面板来实现，另一种方法是

27、使用计算机软件 LOGO!轻松软件。本章介绍的是第一种模式，第二种模式将会在下一章中进行介绍。在使用仪器操作面板进行编程的过程中，有四个方向键和一个 ESC 键和一个 OK 键可供使用。如果 LOGO!中没有线路程序，则会出现下列显示：可以按 ESC 键进入操作模式。如是旧的 LOGO!版本，需要同时按下+OK 键。图 1: LOGO!4.1 编程运行模式ww.91HMI.comwww PLCworld cn图 2：LOGO!在运行模式编程中的目录结构一览！18www.PLC4 通过仪器操作面板进行 LOGO!编程在每个菜单中可以通过、键选择子菜单。符号“”可说明下一个可被选择的选项。按 OK

28、 键，可进入所选择的子菜单。按 ESC 键，可返回上一级界面。提示：不同硬件的版本提供的菜单结构和菜单内容可能会与此处提供的内容有所差别！4.2 参数设定运行模式将控制程序启动之后，显示面板上会显示出时间、日期或者用户预先确定的信息文本。使用 ESC 键，您即可进入参数设定菜单，通过此菜单可以停止运行程序或在程序运行过程中进行参数设置。例如，可以更改各模块预先设定的时间和计数器以及显示面板的分辨率。图 1：参数设定菜单4.3 输入和输出的显示在运行过程中，可以显示输入和输出的状态及其标志。在数字输入和输出过程中，可以显示“0”或者“1”；在模拟输入和输出过程中，可显示其数值。通过单。LOGO!

29、上的方向键可以选择单个的显示菜图2：输入显示ww.91HMI.comwww PLCworld cn图 3：输入和输出显示19StopSet Param参数设置Set.定义预设置Prg Name编辑程序名称www.PLC4 通过仪器操作面板进行 LOGO!编程4.4 有关 LOGO!编程和参数设定的说明1.首先要进行设计，然后再进行编程！l 在将编程输入LOGO!之前，要先在纸张上进行完整的设计，或者使用编程软件LOGO!轻松软件 进行编程设计！2.功能块编号l 开关程序中的每个功能都会被自动配备一个连续的功能块编号（B01，B02，）。根据该功能块编号，即使很小的显示面板，也可以在较大范围的程

30、序中将该功能准确地找到。在进行设计时，也要注意这些功能块编号。3.选择编程模式l 只有当LOGO!处于停止状态时，才能够进行编程。（ESCStopYes）4.从输出至输入l 必须从输出至输入进行编程。一个功能的输出不可以与同样程序路径的输入相连。只可以通过存储器 或者输出端才可以进行反馈。5.按键的含义说明菜单中的选择键OK确认选择w w.91HMIE.ScCom返回一步www PLCworld cn4.5 程序举例练习题：设法使一个排风扇通过第一次按键启动，第二次按键停止。分配清单：功能图这个小程序的输入过程描述如下。对其它练习题的处理也采用同样的模式和方法来完成。在操作过程中要确认，在 L

31、OGO!中已无其它程序存在。如果有，则要使用 Clear Prg 功能先将其删除。20输入/输出标志注释开关状态1S1接通开关常开触点2S2断开开关常闭触点Q1Q1排风扇接触器www.PLC4 通过仪器操作面板进行 LOGO!编程1.显示面板屏幕输出2.选择Programm3.选择Edit4. 选择Edit Prg5.输出Q1（如有需要，可使用和键选择Q2、Q3）。6.按OK键选择输出Q1。7.选择SF（特殊功能），用OK键确认。8.会出现一个接通 延迟，使用方向键选择RS多谐振动器。9.用OK键确认。10.在置位输入中选择Co（连接器）并用OK键确认，选择1并用 OK键确认。11.在复位输入

32、中选择GF（基本功能）并用OK键确认。选择NOT并用OK键确认。12.选择Co并确认。选择2并确认。13.在Par选项可以设定参数，程序结束。ww.91HMI.comwww PLCworld cn14.三次按下ESC键可到达上面的菜单。选择Start 启动程序。15.出现日期/时间的显示。16.通过 可以观察输入或输出的状态。通过方向键 能块的提示。可以在编程过程中确定单个的功能块位置。使用者可以通过功能块编号得到有关单个功在编程过程中，可将已编程过的功能输出分配给输入。通过 Co（连接器）和 BN可选择功能块，例如 B03。在组件中，所有的输入都必须登记。如果其中的几项并不需要，可将其用占位

33、符×登记21www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件5 LOGO!轻松软件为了可以轻松的编辑LOGO!的程序，可以使用 LOGO!轻松软件。通过该软件可以在个人电脑上编辑和模拟 LOGO! 的控制程序。之后，可以通过适配器电缆将其传输至 LOGO!中。1. 编辑程序2.模拟传输程序同时也可以将程序从 LOGO!中读取出来，以便对其进行修改或者应用于其它的小型控制中。LOGO!轻松软件可以从西门子公司获取。当前试用版的软件状况以及更新和升级的情况可以在网址 www.ad.siemens.de/logo中下载及查看。5.1 LOGO!轻松软件的操作界面w.91HMI.comww

34、ww PLCworld cn22本手册附带一套试用版的CD！www.PLC5LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.2 功能图和梯形图（梯形电路连接图）为编写一个程序，可以使用两种编程语言：ww.9图 1： LOGO!轻松软件的编程语言大多数情况下，使用这两种编程语言效果是相同的。只是使用不同的方法对控制程序进行了表述。在使用梯形图（LAD）时与线路图类似。功能模块图（FBD）更像数字技术中连结。功能模块图与梯形图之间的转换可以通过符号来实现。使用哪种编程语言取决于使用者的喜好和习惯。下列章节中的编程练习题与说明是使用功能模块图进行的。梯形图可以相对应地使用。23功能图梯形图（FBD）（LAD）与

35、下列内容相似：l 可编程序控制中的功能模块语言/功能设计l 数字技术中的功能模块与下列内容相似使l 线路图l 可编程序控制中的梯形图符号：符号：1HMI.comwww PLCworld cn输入输入逆向输入逆向输入输出输出www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.3 菜单栏在菜单栏中有操作程序的命令，比如打开、保存、缩放、传输、帮助等。5.4 符号栏 标准在标准符号栏中，最重要的和最常用的菜单栏命令会再次以符号形式显示。ww.91HMI.comwww PLCworld cn5.5 符号栏工具在符号栏工具目录中有转换操作的不同选项，例如连接、删除等。尤其重要的是功能 Co（常数）以及

36、 GF（基本功能）和 SF（特殊功能），从这些选项中可以获得功能编写模块图或梯形图所需的全部要素。程序编写完毕后，可以通过模拟按键对程序进行测试。24选择新建连接打开常数关闭基本功能保存打印特殊功能剪切复制插入删除撤销插入注释断开连接模拟在线测试恢复自动对齐垂直对齐水平对齐运行模式切换PC->LOGO! LOGO!->PC划线标记放大缩小页面分割根据LAD转换直接帮助www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.6 如何使用 LOGO!轻松软件编写程序以下例子可以显示，如何使用 LOGO!轻松软件来编写、模拟 LOGO!控制程序以及随后输入至 LOGO!。练习题：通过按键控

37、制使一台三相交流电动机进行顺时针旋转或逆时针旋转。如果按下关闭按键或电动机保护开关，电动机会立即关闭。另外，为显示故障，应按下电动机保护开关，此时，信号灯每隔几秒会闪烁一次。图 1：交流电动机5.6.1 程序的启动通过双击 LOGO!轻松软件图标启动程序。此外，也可以选择开始菜单Programme/SiemensLOGO!Soft/LOGO!轻松软件来启动程序。起初，会显示出一个空界面。通过使用文件新建（Datei neu）功能，可以打开新的目标。在此处，可以选择使用功能模块图（FBD）或者梯形图（LAD）编程语言。ww.91HMI.comwww PLCworld cn5.6.2 文献名、保存

38、地址和连接名通过文件保存 选项可以对操作对象命名和保存。为了能够明确地、系统地编制程序，在编程一开始，就应该列出一份全部已应用过的元件分配清单。通过编辑连接名选项可以为控制程序的全部输入和输出命名。使用这一功能时，所命名的名称会自动显示为注释形式， 以便更易于理解线路。可以插入附加的注释。运行方式的名称应该含义清楚，表达明确，不会产生误解。25www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件输入过程中需说明，每个开关或传感器是作为打开元件工作还是作为关闭元件工作。连接名的清单可以作为项目文档形式打印出来。编程开始之前，要测算出程序的大小。如果程序较大，则需要将程序划分为几个页面来编写。这样，

39、程序会更加清楚明了，具有更好的易读性。通过符号可以进行分页处理。5.6.3 输入及输出的放置ww.91HMI.comwww PLCworld cn首先，将所已使用过的常数/连接器（输入，输出，存储器等等）放置在页面上。将输入放置在左侧，将输出放置在右侧。将连接放置在中间。这样线路即会从左至右读取。常数/连接器可以通过工具栏（位于斜下方）选择，也可以通过常数和功能窗口（左边）来选择。26www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.6.4 功能的插入和连接与常数/连接器一样，基本功能和特殊功能也可以通过工具栏 或者常数和功能窗口来选择，并放置在屏幕页面上。如需移动模块，可首先用鼠标箭头点

40、击工具栏中的选择 并将其拖动。选项。然后，选择相应的模块，用鼠标左键点击住，5.6.5 模块的连接w.91H在M进I.行co连m接时，必须根据练习题不同的要求，将模ww块w P相LC互wor连ld c接n起来。为此，需点击工具栏中的连接图标，并w按住鼠标左键移动连接线。从一个输入端或输出端可以拉出多条连接线。从一个模块的输出端反馈至同一路径的前一个模块的输入端，只可以通过存储器或输出来完成。5.6.6 模块的轻松连接另外还有一种方法可将模块相互连接起来，这种方法特别适合在更大范围的线路中使用。点击工具栏中的连接 图标。如果使用者现在双击一个模块的输出或输入，会显示出一个所有带有各自输入和输出的

41、已应用过的模块列表。通过双击，目标被选择，并自动进行连接。27www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.6.7 输入的拒绝可以通过两种不同的方式拒绝输入。或者在相应的输入之前设置拒绝（基本功能 NOT），或者通过双击来拒绝输入。在第二种情况下，会在输入旁显示出一个实心圆圈作为拒绝标志。在下图中，可以显示如何设置连接线。在此，输出被反馈至 UND-模块的已被拒绝的输入，以作为输出相互间的锁定。通过该操作，可以保证始终只有一个输入可以使用。在这个编程例子中或者顺时针旋转（Q1），或者逆时针旋转（Q2）可以生效。ww.91HMI.comwww PLCworld cn5.6.8 帮助功能L

42、OGO!轻松软件程序具有非常广泛和轻松的帮助功能。可以通过菜单栏选择帮助功能。在帮助功能中，除了有关使用 LOGO!轻松软件进行工作的一般提示外，还对所有的基本功能和特殊功能进行了说明。在使用不熟悉的模块时，这些说明非常有帮助。所有的功能均有输入和输出分配的说明。此外，还有时间曲线图和功能描述。单项功能的帮助菜单也可以直接通过常数窗口和功能窗口来选择。在上图中可以看到，如何在特殊功能中选择脉冲传感器。在这个显示的小窗口中，可以选择获取脉冲传感器的帮助功能。28www.PLC5LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.6.9 线路的移动和断开程序会自动地预先确定连接线。由于程序的范围不同，可能会出现线

43、路叠加排列或排列不清楚的情况。为了更清楚的绘制线路，可以通过点击和拖拉来移动线路连接。ww.91H此M外I.，co可m以使用符号来切断连接。在下图中w，ww会PL演Cw示orld将cn锁定连接断开的情况。连接还会像之前一样存在，但是会用带有目标符号的绿色箭头来标识。断开连接通常是很有帮助的。但是不能断开太多的连接线路。其最高宗旨是，线路要尽可能的清楚明了。5.6.10 模块的参数设定和注释如时间，计数器等的模块必须进行参数设定，以预先设置数值或时间。为了更便于理解，对所有模块的线路都可以进行注释。通过双击线路的脉冲传感器可以打开相邻的窗口。在参数 选项中，可以预先设定脉冲时间和间歇时间。在注释

44、 选项中，可以输入文本，之后，这些文本在功能图中出现在线路符号的旁边。29www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.7 程序的模拟LOGO!轻松软件可以在控制程序编写完毕之后对其进行测试。通过其它 模拟 选项或者通过图标符号可以切换到模拟模式。随后，工具栏 会显示模拟。在其中显现出所有已应用过的输入和输出。为进行模拟，可进行输入。输出端的闪烁会显示，输出逻辑状态为“1”还是“0”。此外，还可以模拟所编写的程序在电源故障和电源恢复状况下的反应情况。除此之外，该模拟只能在一个确定的时间段或多次循环下被测试。5.7.1 模拟参数为了对线路进行测试，必须对所有输入的条件作非常详细介 绍。这

45、一点是非常重要的。为此，可以在其它模拟参数选项中，对输入功能进行确定。在这里，可以预先设定开关类型。在使用模拟输入时，可以调整这些数值。ww.91HMI.com5.7.2 逻辑状态的表示www PLCworld cn在模拟进行中，逻辑状态“1”用红色标记，逻辑状态“0”用蓝色标记。这对进行线路分析，诸如故障查询很有帮助。30www.PLC5 LOGO!轻松软件编程和模拟软件5.7.3 在线测试除了控制程序的模拟之外，还可以在计算机上直接对 LOGO!中的程序进行在线测试，也就是说，可以观察线路在不同的状况下是如何感应的。输入也可以通过计算机来进行。通过图标可以观察线路状况。LOGO!可以通过点击 LOGO!轻松软件的符号进行在线测试必须具备以下条件被启动，点击符号被停止。zzz控制程序必须是使用功能模块图（FBD）语言编写的。计算机中的程序和LOGO!中的程序必须一致。计算机和LOGO!之间必须要通过适配器电缆相连接。5.7.4 LOGO!的确定/选择在其它LOGO!确定选项中可以知道，可以使用哪一种版本的 LOGO!。然而，使用者也可以预先确定，使用已经提供的 L