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文档简介
1、KISSsys 基本概念KISSsys和KISSsoft之间的关系1. 传统计算方法和现代设计理念2.传统计算方法的弊端1. 通过上面轴系建模,根据图纸在轴系模块中完成2D几何编辑,而对于整个齿轮箱来说,还需要建立其他平行轴系,而贯穿轴系和轴系之间的,还需要各级齿轮副完成扭矩和转速的传递,同时对于花键副、螺栓联接、弹簧及过盈配合等的额外计算也需要工程师去同步完成。2. 所以一套齿轮箱或者汽车变速箱在软件中需要多个模块参与,同时一个模块需要计算很多次才可以完成覆盖各个级,最后文件非常繁杂且之间没有不宜管理。,3. 如果对传动系进行修改,比如输入端功率改变,而对应的各级零部件上的载荷也需要改动。对
2、于工程师来说,需要对每个KISSsoft文件中的输入和输出的能量进行改动,且中间还会,所以最终导致设计周期延长,非常不满意。同时,对于展示设计时,急需逼真的3D的图形来帮助宏观的传动系的展示及帮助其他部门宣传。3、现代设计面对的问题设计要求工程师要求如:总的结构空间、重量、轴距和总传动比以及的细节部分必须在短时间内被确定下来。所有机械元件(齿轮、轴、轴承、轴-轮毂连接)与强度有关的要求是必须被满足的,这里指的是安全系数以及所需要求。4、现代设计面对的问题主要1.2.力。3.4.不断增加的效率要求,并且总是和设计减重的期望相挂钩。缩短的变速箱开发周期和来自国际采购部门对设计部门的压材料变得越来越
3、重要。除了单个的机械元件外还需要考虑“变速箱”作为一个整体的所有相互作用因素。5. 在开发过程中不同软件之间所起的作用和兼容性等5.什么是KISSsys?1. KISSsys 是管理工具,用来将各零部件之间建立关系,同时一份文件中完成 多个基于标准的计算。2. 运动学分析(概念建模)帮助完成简易的传动系结构搭建,同时可轻易地完成输入和输出能量的自动转换,从而准确地计算好的工况分配到指定的各级零部件当中进行校核分析。3. 对于强度校核部分,为了照顾广泛用户对KISSsoft软件本身界 面使用的习惯,因而在KISSsys中通过直接调用的形式完成分析计算,两套软件之间可相互数据传递。4. 在设计初期
4、,KISSsoft各零部件建立起的几何形状可以在KISSsys 系统层面上得以呈现。6.KISSsys工作原理2. 内置如Excel功能的表格1.运动学分析(概念建模)3. KISSsoft各零部件的详细设计(齿轮、轴、螺栓及联接方式等)6.内部功能自定义(高级应用)5. 属性、变量设置4. CAD输出7.KISSsys应用领域KISSsys涉足很多领域,包括:工业齿轮箱、风电齿轮箱、汽变速箱、船舶工业、拖拉机及雪地车等。车和8.KISSsys的不足之处1. 无整体齿轮箱系的动力学分析(Dynamic anlysis);2. 无整体齿轮箱系的噪音和振动分析(Noise and vibratio
5、n);3. 无壳体及行星架在内的有限元分析(FEM);4. 对组建复杂传动链,需要有一定的软件操作基础,心思缜密且有一定逻辑性和空间想象力。5. 对于组建复杂传动系统的建模,出现错误后将很难查到错误。6. KISSsys 作为管理工具,本身需要借助KISSsoft的计算程序完成分析和设计,因此理论上KISSsys不能单独在内的简单工作)。(只能完成如运动9.KISSsys功能亮点-准确的齿面接触分析在KISSsys中自动考虑轴系错位变形的情况下快速准确模拟出齿面的接触斑点。9.KISSsys功能亮点-准确的齿面接触分析在最新版本中,可在KISSsys中准确模拟行星架、行星销及太阳轴在扭转、弯曲
6、的错位情况下获得齿面的接触斑点。GPK-标准传动系文件包键-管理员权限在默认情况下,软件处于锁死状 态。这表示在状态下你能够行使地权 利受到很大限制。用户不可以对已有 模型(如结构)进行随意更改。因此, 该种使用状态适用于已经建好的模型, 比如KISSsys给出的标准模型GPK,或 者同事建立好的同型号齿轮箱系列模型,只需要进行微小参数调整即可成在状态下,即以管理员的身份对软件进行操作,放开了所有的权限任凭用户自由创造新的模型和计算功能。由于软件以提高效率为此在使用软件前首先要,因需要建立的模型是否有现成或类似的模型。该部分将在后面三天由Thomas先生进行详细讲解。为的设计,即所谓“拿来主义
7、”。-为今天主讲内容3D模型1. 虚拟样机的3D显示;2. 轴承外部载荷的显示;3. 轴的变形显示;4. 轴系模拟;5. 导出3D。3D模型-设置窗口键-管理员权限在菜单栏中,可以通过激活设置菜单栏,选择在打开软件时是否直接处于“状态”。21运动简图-概念建模器建房子的基本步骤:1) 打桩(地基)是为了做房屋的基础结构,承受房子的重量;2) 搭建房子的结构框架,柱子和梁等;3) 最后封底完工;4) 后续装修工作。运动简图-概念建模器总体方案和定型-)-试制-台架实验-整机实验-定型KISSsoft 在开发流程中所占的位置-概念设计-详细设计-图纸工厂化(2D及3D运动简图-概念建模器(柴油机-
8、船舶)运动简图-概念建模器(风电)运动简图-概念建模器(汽车)GPK-标准齿轮箱模型什么是GPK模块?GPK模块是一成的KISSsys模型,这个模块当做数据库提供给客户,模块中包含了大多数典型的工业齿轮箱类型,计进程。GPK中现有齿轮箱的类型包括:了用户创建模型的设1.2.3.4.1-5级斜齿轮箱;锥齿轮箱,斜(1-3级) -锥齿轮箱;蜗轮蜗杆(1-2级)、蜗轮蜗杆(1-2级)-斜齿轮(1-3级)齿轮箱;行星轮(1-2级)齿轮箱。GPK-平行圆柱齿轮箱注:滚动轴承可改用简易支撑!GPK-常规锥齿轮传动系注:滚动轴承可改用简易支撑!GPK-常规蜗轮蜗杆传动系注:滚动轴承可改用简易支撑!GPK-简
9、易行星轮系注:滚动轴承可改用简易支撑!GPK的优势1. 在极短的时间内预设计出一款新型齿轮箱方案。该方案虽是初始设计,但却能避免一些基本的概念错误,因此出错少。2. 在短短几分钟内完成对齿轮箱的重新计算。3. 在使用过程中,调用程序或计算模块非常快速和准确。4. 和传统KISSsoft零部件分别计算相比,节省了大量时间。5. 对于计算的文件化管理更加便捷和快速,结果具威性。6.和设计的全过程对成本和费用的敏感性进行掌控。7. 可导出齿轮箱的3D图为stp 或iges 格式。8. 最终不管多复杂的模型都只有一个文件。9. 使用过程中一样需结合KISSsoft和KISSsys。GPK的限制1.2.
10、3.4.不可以修改运动模型,基本系统的结构不可以更改。在系统中不可随意改变零部件的数量(轴承数量除外)。不可改变系统已经编好的功能。使用程序编写新的功能也是不可以的。模型树用户定义表格菜单栏及快捷按钮运动图(概念建模)边界条件实体元件计算分析程序3D输出窗口计算程序流程提示信息经典模板GPK概念用户选定相似模型后,根据实际自定义的操作:齿轮参数选型提供的数据可以进行下面在各项参数已知的情况下,可以修改如下参数:1. 齿轮模数、齿数、角等几何参数;2. 强度计算标准及具体工况值;3. 润滑、温度、材料等;4. 公差和精度等级等。注:关于这些参数即可以从KISSsoft模块中修改完后再返回到 KI
11、SSsys中, 但是这样操作太繁琐。因此在GPK中,提供了便捷的通道-相对应的表格,将这些基本参数值(输入和输出)编辑在表格当中,红色字体为可更改部分(即输入),黑色为输出的值,同时修改后将直接和软件本身紧密关联。对于齿轮设计部分,可引入粗细选型功能帮助加快设计流程。GPK概念1. 红色为可修改的已知部分,同时也可以激活下拉菜单进行选择,可直接影响最终的计算结果!2. 灰色部分双击可弹出框内容进行设置。框,用户可根据3. 黑色部分分为两类:1.注解、名称;2.计算结果。在对传动系进行修改后,需要用户进行及时刷新, 最终计算结果(如安全系数)也将实时更新,符合现代设计日益更新的需求。GPK概念轴
12、和轴承选型还可以在轴模块中根据轴承的情况选择合适的轴承类型,修改轴材料及相关属性等。对于齿轮箱空间以在KISSsys界面中完成。、图形设置UserInterface-自定义表格1.2.3.4.在给定“额定载荷”的工况条件下,进行强度计算; 可以校核每个零部件,如齿轮、轴和轴承;快速评价齿轮箱在该工况下的承载能力;粗略评估价格和重量。Settings-设置完成全局设置(Globesetting);1.2.3.对所有计算程序对于其它的零部件的设置项目也可在该表格中完成;3D模型的几何检查和调整。Settings-轴承和支撑的切换setup,弹出点击框,用户可以根据实际情况使用轴承或者简易支撑(六自
13、由度限制)。齿轮箱价格评估KISSsys按照齿轮箱的重量,按每公斤的价格换算出整个齿轮箱的大体价格,注意:KISSsys当中只提供输入窗口和计算公式,具体零部件的每公斤价格由用户操作步骤定义。1. 在Setting栏中双击Pricesetting。2. 弹出框,选择币种。齿轮箱价格评估3. 输入齿轮、轴、齿轮轴的材料费用(含成本)。注:对于普通工业齿轮箱,一吨大概在3到6万之间,进口的可能会贵一点,因此换算下来大约一公斤七八十左右。由于齿轮轴的相对光轴的成本高一些(对齿的切削)。因此,下面框中需要选择哪几个齿轮是和轴一起的小齿轮轴,这样可以帮助准确估算齿轮箱成本。齿轮箱价格评估4. 轴承价格,
14、在轴承的数据库当中不一定附有轴承的价格。框后,可以依次填写在填写完弹出的各选好轴承的价格,方便最后统计。在设置完毕后,软件将在保存的目录中生成一份轴承(Bearing list),用户可直接对该*dat文件进行修改、保存来完成对各轴承价格的定义。齿轮箱价格评估5. 返回到 UserInterface界面,分别双击价格计算按钮和上面的强度计算按钮(用于计算齿轮箱重量),获得最终总价。3241齿轮箱承载能力评估最大扭矩承载能力的计算是考虑轴和齿轮副安全系数以及轴承的情况下获得的,该部分在UserInterface中应该由客户定义好,然后在完成齿轮箱级的承载评估。231齿轮箱承载能力评估大家都知道,
15、齿轮箱的应该由最薄弱的环节来决定,某级齿轮副的最大服役来说,就要选择轴承的高于某轴承的作为其最终,那么对于齿轮箱时间,同样对于承载能力(如最大扭矩值)的评估也遵循该原则。练假设贵公司有一套典型三级平行轴圆柱齿轮箱成熟即将面世,在明细表中标明了齿轮箱基本的数据,如左边表格所示。但是有个客户要求该齿轮箱应用到一个环境更加恶劣的工况当中,应用系数KA从原先的1.25提高到了 1.40,也就是其会承受高的冲击载荷,同时仍需要齿轮箱提高到20000小时。当然,如果作为一名销售的工程师,就需要马上能够快速出产生是否在可靠性能上满足客户要求。注:客户对齿轮的安全系数有一定的要求:SH1,SF1.5。Pre-
16、Sizing-初始选型在给定额定工况下对新齿轮箱进行自动初始选型,即软件帮助推荐出一组符合条件的初始设计方案。包括齿轮速比分配、轴承类型选择以及空间布局等。该表格的特点在于:能够于KISSsoft 计算完成零部件(齿轮、轴和承)的初始设计。齿轮总速比分配在 Pre-sizing 界面中,可以完成齿轮箱简单的速比分配任务。1)首先需要设定总的传动比;2)其次确定齿轮在选型过程中遵循的策略,包括固定传动比、中心距或者齿宽固定;3)双击速比分配按钮,软件自动帮助合理分配;4)对于软件分配好的速比,可以根据经验进行修改(红域);5)选择最终选型按钮,软件通过计算帮助推荐一组合理的齿轮副方案,在右边黑色
17、字体部分可查看到最终分配好的速比方案。54321齿轮总速比分配注意事项:1.关于该速比分配的计算程序,遵循的是工业齿轮箱领域的一些计算公式,在2. 不要对该功能过于书中有记载;,软件只给出一套的分配方案,推荐的齿轮副符合基本原理,但客户需要达到的要求需要进入齿轮副计算模块中完成步设计方案,所以不能当化,而在该部分只为快速提供一套初最终方案。3. 对于细节的设置,包括各级速比可以在2%之间浮动,但需要客户自行设置螺旋角度数。4. 对于希望进行进一步优化设计的,可以切换到用户自定义界面中激活齿轮计算模块,使用粗细选型完成优化设计。轴和轴承的分配在完成齿轮选型后,紧接着对轴和轴承进行选型。由于是初步
18、设计阶段,因此软件对于轴的形状的定义非常有限。用户在选 型后,需要进入轴的计算模块中对轴系的细节几何形状进行编辑。对于轴承的选型,首先要保证轴承内轴系的直径匹配。其次,选择正确的轴承类型(不含型号),比如使用比较便宜的深沟球轴承,然后设置软件评比的次数(Max.number of iteration),软件根据运算的次数或范围选出最长的一个轴承。报告文件1. 简版报告;2. 详细报告;3. 轴承力输出,其文件格式可和有限元软件相关接口进行兼容。报告文件-轴承力输出流程新齿轮箱设计-操作流程在“选型栏”完成轴和轴承选型需要的边界条件在“选型栏”按照顺序对各齿轮进行分别选型,获得一组软件推荐的符合基本准则的方案在“选型栏”设置总速比并将速比粗略分配到各个齿轮副中在“设置栏”选择合适的计算方法在“设置栏”表格调整基本参数如果是,在“UserInterface”中输入额定工况图纸上的齿轮系是否为GPK已有模型新齿轮箱设计-操作流程保存文件并输入结果和图形做最终检查(比如整个价格核算和统计)创
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