减速机的选型与使用

1、无减速机的选型与使用减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数 Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩 T 工作机；输出转速 n 出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩 T 由下式确定：T=T 出 XFB 使用系数T 出-减速电机输出扭矩，FB-减速电机使用系数传动比 ii=n 入/ n 出电机功率 P(KW)P=T 出*n 出/9550*输出转矩 T 出（N

2、.m）T 出=9550*P*/n出式中：n 入输入转速减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、 T 出T 工作机 2、T=FB 总*T 工作机式中：FB 总总的使用系数，FB 总=FB*FB1*KR*KWFB载荷特性系数,KR可靠度系数FB1环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类

3、联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为

4、线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于 2 小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。三、轴装式减速机的安装1、 减速机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接2、 反力矩支架的安装反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支

5、撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动3、 减速机与工作机的安装关系无为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作条件下应尽量小，其值为 5-10mm。四、减速机的检查与维护新投入运行的减速机， 出厂时已注入 GB/T5903 中的 L-CKC100L-CKC220 中极压工业齿轮油， 在运转 200-300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂志或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行 5000 小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应

6、更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持油温，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难，主要：要切断传动装置电源，防止无意间通电！工作中，当发现油温温升超过 80或油池温度超过 100及产生不正产的噪音等现象时应停止使用，检查原因。必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。润滑油的选用减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，须使齿轮间摩擦减小，遇高负荷及冲击负荷时，减速机才能充

7、分发挥其机能。首先使用 200 小时左右，必须将润滑油放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度减 速 机 培 训 资 料一、常用公式：1、线速度V（m/s）：V=*D*N/60（m/s）；2、转矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：T=*（N.m)或P=(N.m)4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m）：No=式中代号：3.14，D直径（mm)，R半径（mm),V线速度（m/s)，F力（N)，P功率（KW)，f电源频率（Hz)，P电动机极数。二、枫信公司生产六大系列减

8、速机：1、摆线针轮减速机；2、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y ；4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机；6、电动滚筒。无三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/BJB2982-81)1、结构原理（样本Pg1)；2、特点（样本Pg1）；3、适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm；b、工作环境-100400；c、温升小于600，最高温度不大于800；4、使用与润滑(样本Pg20、21）；5、主要零件、材质、

9、强度：a、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 5862；b、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230260；c、机座 HT200；6、摆线轮加工工艺流程：锻造(GCr15)球化退火粗车回火精车钻镗等分孔滚齿淬火（HRC5862)磨端面磨大内孔磨等分孔粗磨齿精磨齿；四、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。五、摆线减速机标准

10、对照表：减速机标准 型号对照JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4B5 B6 B7 B8 B9JB2982-81B15 B18 B22 B27B33 B39 B45 B55 B65无化工部标准B120 B150 B180 B220 B270B330 B390 B450 B550 B650六、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）；1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较

11、大的径向载荷；a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各机型间的组合连接；b.安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）；c.整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi），渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度HRC58-62；d.效率：一级传动：98%；二级传动：96%；三级传动94%；蜗轮蜗杆：62-77%；e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）；f.使用环境：-100C400C；海拔1000米以下，能正反转运行；g.轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力；2、电动机：配Y2系

12、列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；3、润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（L-CKC-220或320），GS：蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）；4、主要零件材料热处理：a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62b.齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62c.蜗杆：20CrMnTi，渗碳淬火HRC58-62d.输出轴：42CrMo,调质HB2402865、主要零件的加工工艺流程：a.箱体：金属模机械造型铸造人工时效处理喷丸处理加工中心加工（日本）三座标检测仪检测（日本）b.齿轮：锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿

13、渗碳淬火回火（HRC58-62)喷丸处理（包括齿根部）磨端面磨内孔齿端倒棱粗磨齿精磨齿6级（德国数控成形磨齿机）齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤线切割键槽c.齿轴：锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿铣键槽渗碳淬火回火无喷丸处理（包括齿根部）修磨中心孔磨外圆粗磨齿精磨齿6级（德国数控成型磨齿机）齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤6、分类：a.GR系列斜齿轮减速机一级斜齿轮GRX：特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%；参数：机座号 RX57107(6种）；功率 0.12-45KW；速比 1.36.63 ；输出扭矩 16830N.m二、三级斜齿轮GR：参数：机座

14、号 R17167(13种) ；功率0.12160KW；速比 3.37289.74；输出扭矩 10018000N.mb、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机：特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）参数：机座号 GS3797(7种)；功率 0.1230KW；速比 7.57288；输出扭矩174200N.mc、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机：特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度高；效率94%参数：机座号 GK37187(12种)；功率 0.12200KW；速比：5.36197.37；输出扭矩 9.950000N.Md、GF系列平行轴斜齿轮减速机：特点：平行输

15、出；效率9496%参数：机座号 GF37157(10种)；功率 0.12110KW；速比 3.77281.71；输出转矩 3.318000N.m无7、选型：恒功率情况：已知功率P，输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数fA, 可直接查表（选型参数表、恒功率）：找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fBfA即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn：Pn=（1500/n1）P，用PN查表满足fBfA即可。例1：Y2电机,P=1.5KW,4极，速比i=37,工况系数fA=2，平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型；解： 机型用GR、 查样本PgR19、 选

16、用GR77、 i=36.83、 fB=2.2fA， 即可使用， 机型号： GR77-Y1.5-4P-36.83-M1例2：输入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR双轴型，输入轴轴径为38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW选11KW查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fBfA=1.5 即可使用，机型号：GRSZ97AD4-25.03-M4已知工作转矩M2，工作转速n2，工况系数fA方法：未注明电机极数

17、优先用4极电机，计算电机功率：P=M2*n2/9550，确定速比i=n1/n2计算M2*fA 并按M2*fAMa，初选机型按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率），查得Ma、fB检验Ma*fBM2*fA（对蜗轮蜗杆，必须MaM2）例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%，选用适合机型；解：未注明选用4极电机，机型用GKAFP=M2*n2/(9550*）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m初选规格为GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3

18、，Ma*fB=1140*1.3=1482N.mM2*fA=1440N.m满足要求机型号：GKAF77-Y4-45.24-M3无例4：钢厂拉线机（24小时工作制），驱动设备所需功率13KW，要求变频调速，输入输出垂直方向，底座水平安装，电机接线盒和单向出轴以电机尾部看,分别向上和向右，出轴转速约23转/分，每小时起停少于10次，环境温度250C左右，径向载荷作用在出轴中心，约3.5吨，选用机型：解：由已知条件，查得工况系数表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93根据输入输出垂直拟定GK机型：M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m

19、、 M2*fA=5398*1.93=10413N.m、 PP1/n=13/0.94=13.8KW 选15KW查表PgK21得Ma=5808N.m ，fB=2.1GK127Ma*fB=5808*2.1=12196N.mM2*fA=10418N.m确定径向载荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N查得：GK127机Fra=76000NFx=67550N，可选用机型号：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-27008、G系列补充说明：a.GK、GKAB为同一箱体，GKA、GKAF、GKAT为同一箱体，上述两箱体尺寸不一样；b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要

20、标注；c.GRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注；d.输入轴型输入轴轴径有多种要标注；e.尺寸公差：中心高.h250- -0.5h250- -1轴 径.D50- R6D50- m6空心轴.内孔直径 H79、G系列应具备常识：a.每一系列机型种类，大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围；b.准确型号表示；c.主要零件材质（箱体、齿轮、齿轴）和强度；d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间（环境温度低于00时，启动前要预热）；e.安装注意事项；f.迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸；无g.根据实际情况准确的确定机型号；h.熟悉主要零件（箱体、齿轮、齿轴）的加工工艺；i.高速轴输入转速不大于15

21、00r.p.m，线速度不超过20m/s七、硬齿面圆柱齿轮（JB/T8853-2001）及圆锥圆柱齿轮减速机(JB/T9002-1999）：1、特性：70年代未仿弗兰德同类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96.5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分，工作环境-100400，低于00C时启动前润滑油需预油至00C以上，可正反转运行；2、润滑:减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油，油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N220N320；3、适用范围：输入轴转速不大于1500r.p.m，齿轮圆周速度不大于20m/s；4、主要零件材料热处理：a.齿轮、齿轴：20CrMnTi（锻造），淬硬淬火HRC5862；b.出轴：42CrMo，调质HB240286.5、分类：a.圆柱齿轮减速机.型号：ZDY单级传动、ZLY两级传动、ZSY叁级传动、ZFY肆级传动规格：ZDY80560、13种机型、速比1.