单片机代码-直流电机的调速控制

1、#include<reg52.h>sbit hc573_sg_le=P26; /对用于锁存段数据的573锁存LE端进行定义sbit hc573_bit_le=P27;/对用于锁存位选通数据的573锁存LE端进行定义sbit m1=P14;/直流电机的控制位sbit s3=P36;/按键s3的定义sbit s4=P37;/按键s4的定义unsigned int Nt1;/m1为0时，所持续的时间t1在定时器中计数值unsigned char speed_num; /数码管所显示的速度等级unsigned char code display_table16=0x3f,0x06,0x5b

2、,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71; /0-f 16个数码管显示编码unsigned char code display_en7=0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf; /数码管位选通数据数组，可 /对6个数码管的位选通进行 /整体控制void display(unsigned char num,unsigned char i)P0=display_tablenum; /将数值的编码送入锁存器的输入端准备段数据的锁存hc573_sg_le=1; / 将段数据送给

3、段数据线hc573_sg_le=0; /锁存段数据，让出P0口以供位选通锁存器使用 P0=display_eni; /准备点亮第i个数码管hc573_bit_le=1; /将位选通数据送到数码管,数码管亮hc573_bit_le=0; /锁存位选通数据，让出P0口以供段数据锁存器使用void delay_ms(unsigned int t) unsigned int a,b;for(a=0;a<t;a+)for(b=0;b<113;b+);void timer0_init() /T0初始化函数TH0=(65536-Nt1)/256; /装载初值，上电复位默认启动速度等级为9TL0=

4、(65536-Nt1)%256;TMOD=0x01; /定时0工作在方式1ET0=1; /开T0中断EA=1; /开总中断 TR0=1; /启动T0void timer0() interrupt 1 /T0中断服务例程if(m1=0) /如果当前m1=0,则说明m1=0的定时时间到m1=1; /现在要翻转m1TH0=(65536-(9216-Nt1)/256;/重新装载m1=1时的定时初值TL0=(65536-(9216-Nt1)%256;elsem1=0;TH0=(65536-Nt1)/256;TL0=(65536-Nt1)%256;void key_scan() /按键扫描函数s3=1;

5、/读s3前先写1if(s3=0)TR0=0;/判断按键按下时，先关闭定时器，避免中断引起的按键扫描受干扰。delay_ms(10);if(s3=0)while(s3=0);speed_num+; /有按键按下，则使数值加1if(speed_num>9) /如果当前数值超过9了，则仍然显示9，相当于按键无效了speed_num=9;TR0=1; /重新打开定时器s4=1;if(s4=0)TR0=0;delay_ms(10);if(s4=0)while(s4=0);if(speed_num>1)speed_num-;else /如果数值小于等于1了，则数值仍为1，相当于此时按键无效了speed_num=1;TR0=1;void convert() /将速度等级转换为计数数值switch(speed_num)case 1: Nt1=1000;break;case 2: Nt1=2000;break;case 3: Nt1=3000;break;case 4: Nt1=4000;break;case 5: Nt1=5000;break;case 6: Nt1=6000;break;case 7: Nt1=7000;break;case 8: Nt1=8000;break;case 9: Nt1=9000;break;default :break;void m