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文档简介

1、单片机步进电机调速系统The speed governing system of steppermotor control by SCM目 录摘要Abstract1 绪 论1.1 研究背景与意义 1.2 步进电机的种类及其工作原理 1.3 论文的主要研究目标 1.3.1 研究目标 1.3.2 研究的主要内容 1.3.3 研究的关键技术问题 2 步进电机调速系统硬件部分设计2.1 环形脉冲分配器的设计 2.1.1利用小规模集成电路达成环形分配器 2.1.2 采用专门的环形分配器器件 2.1.3 采用单片机系统进行脉冲的环形分配 2.1.4 方案的确定 2.2 功率放大器的设计 2.2.1 单电压

2、功率放大电路 2.2.2 高低压功率放大电路 2.2.3 恒流源功率放大电路 2.2.4 斩波恒流功率放大电路 2.2.5 调频调压功率放大电路 2.2.6 方案的确定 2.3 细分驱动的设计 2.4 显示器的设计 3 步进电机调速系统软件部分设计 3.1 软件设计环境 3.2 单片机的编程语言 3.3 程序设计 3.3.1 主程序的设计 3.3.2 调速模块的设计 3.3.3 细分控制模块的设计3.3.4 控制脉冲波产生模块的设计3.3.5 显示模块的设计4 软件调试4.1 软件调试工具与环境 4.2 软件调试及其步进电机各项运行参数的记录 4.2 结论 参考文献 附录1（总电路图） 附录2

3、（程序清单） 1 绪 论1.1 研究背景和意义步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。因此，用步进电机控制步进电机调速是一种高效廉价的方法。此课题的研究在当今的工业控制领域有很实在的意义。 1.2 步进电机的种类及其工作原理 步进电机又称脉冲马达。它是将电脉冲信号换成机械角位移的执行元件。步进电机的种类很多，有旋转式步进电机，也有直线式步进电机，从励磁相数来分有三相四相五相六相等步进电机。就常用的旋转式步进电机的转子结构来说，可将其分为以下三种： 图11可变磁阻型 图12 永磁型 图13 混合型 （1）可变磁阻型（VR型Variabl

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