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文档简介
1、RSLOGIX500软件编程步骤SLC500系列可编程控制器所支持的网络协议1. .DH-485协议在一条DH-485网络上最多支持32台设备,网络的最大长度为1219m(4,000feet),波特率:11019200。2. DH+协议在一条DH+网络上最多支持64台设备,网络的最大长度为3048m,波特率:57-6K230-4K。3. Ethernet协议无设备的数量限制,无距离的限制,波特率为10M。4. DF1协议它通过RS232串口电缆,把SLC和计算机连接起来,进入点对点通信,波特率为11038.4k。SLC500系列所支持的协议SLC5/00SLC5/02DH485SLC5/03D
2、H485、DH+SLC5/04DH+、DF1SLC5/05Ethernet、DF1SLC503-SLC505的组态1.硬件连接根据SLC50。系列所支持的不同协议,进行不同的硬件连接。SLC5/03:通过1747AIC连接DH485网SLC5/04:直接与DH+网SLC5/05:直接与以态网连接2.软件组态(组态过程完全以SLC5/05为例,其它处理器的组态过程与此类似)在SLC硬件连接完成后,首先要对SLC进行组态,使它工作于自己所支持的网络协议。(1)RS232串口电缆(型号:1747-CP3)连接计算机串口与SLC串口。(2)运行Rslinx软件(图31)。在Rslinx软件窗体菜单条中
3、选择Communications中的ConfigureDrivers(图32)。图32在ConfigureDrivers窗体(图33)白勺AvailableDrivers对话框中选择EthernettoPLC-5or5820-EI点击Addnew进入AddNewRslinxDriver对话框。图33在AddNewRslinxDriver对话框(图34)中用户指定的设备名称(一般缺省既可),点击OK,进入ConfigureDriverforEthernettoPLC-5or5820EI窗体。图34在ConfigureDriverforEthernettoPLC-5or5820-EI窗体(图35)
4、中,用户必须指定SLC的IP地址,以便在以太网SLC和计算机之间进行通信,填好IP地址后,点击Accept;再填写计算机的IP地址,点击Accept,点击OK。返回ConfigureDrivers窗体,在ConfiguredDrivers对话框中看到AB_ETH-1A-BEthernetRUNNING(图36)。图35图36在ConfigureDrivers窗体的AvailableDrivers对话框中选择RS-232DF1Devices点击Addnew进入ConfigureAllen-BradleyDF1CommunicationsDevice对话框(图37)。在CommPort中选择串口电
5、缆所连接计算机的串口号,在Device中必须选择SLC-CH0/Micro/PanelView,然后点击Auto-Configure,在右框中会看到AutoConfigurationSuccessful!点击OK。返回ConfigureDrivers窗体,在ConfiguredDrivers对话框中看到AB_DF1-1DH485sta:0com1:RUNNING(图38),点击Close。图38返回Rslinx软件窗体看到两条网络AB_DF-1,DH-485和AB_ETH-1,Ethernet。在AB_DF-1中看到SLC5/05处理器,而在AB_ETH-1中的SLC处理器打了叉,无法进行通信
6、(图39)图39(3)运行Rslogix500软件(图310)。在Rslogix500软件窗体的菜单条上选择File>New,弹出SelectProcessorType对话框(图3,11),在ProcessorName框中填入处理器的名字,在CommunicationSettings框的Driver中选择处理器的通信协议;点击WhoActive(选择处理器的节点地址,弹出RslinxGateway对话框(图312),在AB_DF-1,DH485网络中选择SLC-5/05,点击OK;返回SelectProcessorType对话框,点击OK,进入Rslogix500软件的编程窗体。CDmm
7、unicaiJDns日的ng白DriverProcessorNodsReplyTifheCintDscirwaJ(=1WhoAdive.|IO(Sec.)Octal)StrluctPrOCfiS-SurTypeStrluctPrOCfiS-SurType图310ProcessorName:|UhTnTLED!177-L5535/050S5D11747-L5521747-L5511747-L5531747-LSS217-17-LSSI17-17-L5431747-L542B1747-L5411747-L52A1747-LS32C/D1747T5311747-L532B1747-L53Z5/D55
8、/D55川55/05S/055/Q45/D45/D45,045/035/035/035/D3cccccccccccc32K16E64K32K16K64K32K16K24K16KBK16K16KM白也,Nmi.Mem.Mem,Meui,Mem.Mem.M白面“Mem.Mem.Mew,Mem.OS501OS501OSSOO0S500匚旧匚,口口03401OS401OS401OS400OS302OS3020S3D1QancelHelp图311RockwellSoftwareRSLinxGateway-WhoAclrveRSLogix50(l-AB_DF1-1HBE品FileEditViewCommu
9、nicationsStationDDEWindowHelp|g|x|同选|更画里画面FarHelp,pressFl|NUM06/30/97|10:53AM病在Rslogix500软件窗体的左框中选择Controller,进入ControllerProperties对话框(图313),在General菜单中可重新选择处理器的型号和名称,在ControllerCommunications菜单中可重新选择通信协议,点击OK。图313选择IOConfigure,进入I/OConfiguration窗体(图314),点击ReadIOConfig.(或根据用户所用的I/O框架、电源、I/O模块进彳T配置)
10、,进入ReadIOConfigurefromOnlineProcessor对话框。图314在ReadIOConfigurationfromOnlineProcessor对话框(图3-15)中点击ReadIOConfig.返回I/OConfiguration窗体,看到框架和I/O模块已自动配置好,关闭窗体。ResridlIO(nntigmtmnfromOnlinnPrnrzH00门DF1-1DF1-1DriverProcessorNode:DecimaJ(=1Octal)LastConfiqured|EMU50D-lNodeIdlocalWhoActive.WhoActive.ReadHOCon
11、fig.:ReplyTimeout:To(Sec.)Cancel图315选择ChannelConfiguration,进入ChannelConfiguration对话框(图3-16),在Chan.l-System菜单的IPAddress框中填入SLC-5/05的IP地址(必须和在Rslinx软件中指定的处理器IP地址相同),在SubnetMask框中填入掩码(一般为2552552550),让BootpEnable选项为空,点击Apply,点击OK。图316返回Rslogix500软件编程窗体,选择菜单条上Comms中的Download(在Download之前SLC处理器的开关必须打到Progr
12、am或Test状态),在Download过程中会出现一些对话框,全都回答OK或Apply。最后出现图3-17对话框,点击Yes,返回编程窗体,看到菜单条图框中的梯子在旋转,Download成功。重新进入Rslinx软件,可以看到两条网络中的SLC处理器都处于运行状态,如图3-18,网络组态成功,拔下RS-232串口电缆,以备组态之用。图318四.Rslogix500编程Rslogix500软件有三种编程模式:离线编程模式,在线编程模式和仿真编程模式。它们有着各自的优缺点。1. 离线(Offline)编程优点:离线编程的灵活很大,编程可随意进行,不受处理器的限制。缺点:步骤烦琐,程序编完后无法进
13、行调试,无法观察程序运行状况。(1) 建立新文件运行Rslogix500软件,在菜单条上选择File中的New弹出SelectProcessorType对话框(图4T),在ProcessorName框中填写用户想要的处理器名,选择所使用的处理器的类型,在CommunicationsettingsDriver框中选择网络的通信协议,点击OK进入Rslogix500软件的编程窗体。(2) 配置处理器在编程窗体中选择ControllerProperties,进入ControllerProperties对话框(图4-2),可重新选处理器的名称、型号、网络协议等,完成后点击OK(3)配置I/0模块选择I
14、/OConfiguration,进入I/OConfiguration窗体(图43),在Racks框中选择用户所使用的框架,在CurrentCardsAvailable中选择框架中的I/O模块,在-|n|x|-|n|x|PowerSupply中选择框架电源,完成后关闭窗口。目RSLogix500-MotorFileEditViewSearchCommsToolsWindowHelp4回昌|忐隹|剧=13OFFLINENoForcesNoEditsForcesDisabledOFFLINENoForcesNoEditsForcesDisabledDriver:ABETH-1Node:1dUserB
15、itTinier/匚口imte1人则I/OConfigurationRacksRacksCurrentCardsAvailable1746-A1313-SlotRackI/ORackNotInstalledI/ORackNotInstalled|I/ORackNotInstalledPowerSupply#Part#01231747-L5531717-SDN1*6-1*321746-0-32ReadIOConfig.Description5/05CPU-6IKMem.OS501DeviceNetScannerModuleAny32ptDiscreteInputModuleAny32ptDisc
16、reteOutputModule|5Part#Description176-1*8Any8ptDiscn1746-1*16Any16ptDisci1746-1*32Any32ptDisci176-0*8Any8ptDiscre17460*16Any16ptDisci1716-0*32Any32ptDisciAMCI-153xAMCISeries1AMCI-1561AMCISeries1176-BAS-5/CBASICModule176-BAS-5/CBASICModule17-17-DCM-1/NodeAdaptei177-DCM-1/NodeAdaptei|XREF|0:0000ForHel
17、p,pressF1(4)配置处理器通道选择ChannelConfiguration,进入ChannelConfiguration对话框(图4.4),在Chan.l-System菜单的IPAddress框中填入SLC处理器的IP地址(必须和Rslinx软件所指定的IP地址相同),让BootpEnable选项为空,点击Apply,点击OK.ChannelConligijrBtiiontGeneralChari1-System|Chan.0-System|Ctinn.0-UserBroaclcaslAddness:|fl000HardwareAddres5.|U0:DD:00:00:D0:00IPA
18、ddress.|l.l66.1.ILLSubnetMask.1255.255.255.0GatewayAddress:|0.0.0.0BroaclcaslAddness:|fl000HardwareAddres5.|U0:DD:00:00:D0:00IPAddress.|l.l66.1.ILLSubnetMask.1255.255.255.0GatewayAddress:|0.0.0.0OKGaric&lIApplyIHolp图4.4(5)进行梯形图编程在LAD2窗口(图3.5)中进行梯形图的编程。程序编完后,选才iEdit中的VerifyFile,对程序进行校验,如果有错误可以进行修
19、改。图4.5(6)保存程序程序如果无误,选择File中的SaveAs,进入SaveProgramAs对话框(图4.6)在Filename框中填入用户想要的文件名,在Saveastype框中选择RSLogixfilestype(*.RSS),点击Save,文件保存成功。图4.6(7)下载程序(SLC处理器的开关必须打到Program或Test状态)如果想要对程序进行调试,必须将程序Download到处理器中,进行在线调试,得出结果,Download的过程和组态时Download的过程相似,过程从略。(8)运行程序将处理器的开关打到Run状态,程序运行。2. 在线(Online)编程优点:编程步骤
20、简单,可随时进行在线调试,运行,得出结果。缺点:由于编程错误,可能引起处理器.设备或人员的损伤。(1)建立在线连接运行Rslinx软件,选择Communications中的ConfigureDriver,选择相应处理器的网络协议-点击AddNew-点击Close,返回Rslinx窗体,在相应的网络中看到处理器在运行,如图4.7。图4.7(2)建立新文件步骤和离线编程相似,只是在进入New对话中1后,点击WhoActive,进入RslinxGatewag对话框(图4.8),选择相应白处理器,点击OK,返回New对话框,点击OK.图4.8(3)配置处理器步骤和离线配置相似,只是在ControllerCommunications菜单中,只要点击WhoActive,下面的步骤同步骤(2)。(4)配置I/O模块选择IOConfiguration,进入IOConfiguration窗体,点击ReadIOConfig.,进入ReadIOConf
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