嵌入式系统实验报告

1、嵌入式系统试验报告学 号： 姓 名： 班 级：13电子信息工程 指导老师： 苏州高校 电子信息学院2016年12月试验一：一个灯的闪烁1、 试验要求实现PF6-10端口所连接的任意一个LED灯点亮2、电路原理图图1 LED灯硬件连接图3、软件分析RCC_Configuration();/* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;) GPIOF->ODR = 0xfcff; /* PF8=0 -> 点亮D3 */Delay(1000000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 -&

2、gt; 熄灭D3 */Delay(1000000);4、试验现象通过对GPIOF8的操作，可以使LED3闪烁5、 试验总结这是第一次使用STM32开发板，主要内容是对IO端口进行配置，点亮与IO端口相连接的LED灯，闪烁周期为2S。通过本试验对STM32开发板的硬件原理有了初步了解。试验二：流水灯1、试验要求实现PF6-10端口所连接的5个LED灯顺次亮灭2、电路原理图图1 流水灯硬件连接图3、软件分析欢迎下载int main(void) RCC_Configuration();/* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */ for(

3、;) GPIOF->ODR = 0xffbf; /* PF6=0 -> 点亮LED1 */ Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f; /* PF7=0 -> 点亮LED2 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 -> 点亮LED3 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfdff; /* PF9=0 -> 点亮LED4 */Delay(5000000); GPIOF->ODR = 0xfbff; /* PF10=0 -> 点亮L

4、ED5 */ 4、试验现象LED1LED5依次点亮，亮灭的时间间隔都为1S。5、试验总结本次试验对STM32开发板的GPIO端口进行进一步学习，通过程序可以实现流水灯的闪烁。试验三：单级外部中断1、试验要求按下某个按键，触发中断，中断服务程序转变LED灯状态2、电路原理图图3 SW1硬件原理图3、软件分析int main() RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration(); /* IO口初始化 */GPIO_Write(GPIOF,0xffff); /* 全灭 */Delay(5000); while(1) if(GPIO_Read

5、InputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)=0) /* 假如SW1 PA8=0 */GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6); /* LED1点亮 */Delay(0x1FFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6); /* LED1 熄灭 */Delay(0x1FFFFF);4、试验现象原来5个LED灯都处于熄灭状态，按下SW1，触发中断程序，LED1点亮。5、试验总结通过本次试验，可以对某一状态通过外部中断，转变其当前状态。试验四：多中断嵌套1、试验要求按下某个按键，触发中断，中断服务程序转变LED灯状态2、电路原

6、理图图4 SW1,SW2,SW3硬件原理图3、软件分析NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; /设定中断源为PA0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /中断占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; /设定中断源为PD3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCh

7、annelPreemptionPriority = 1; /中断占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; /设定中断源为PA8NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; /中断占优先级为2void EXTI0_IRQHandler(void)int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)for(i=0;i<10;i+)GPIO_Write(GPIOF,0xffff);GPIO_Set

8、Bits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 点亮 */Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 熄灭 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); void EXTI3_IRQHandler(void)int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) for(i=0;i<10;i+) GPIO_Write(GPIOF,0xffff);GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_

9、Pin_7);/* LED2 点亮 */Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 熄灭 */Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);void EXTI9_5_IRQHandler(void)int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)for(i=0;i<10;i+)GPIO_Write(GPIOF,0xffff);GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 点亮 *

10、/Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 熄灭 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);4、试验现象中断优先级从高到低依次为：SW3，SW2，SW1原来5个LED灯都处于熄灭状态，按下SW1，LED3应当闪烁10次，当其闪烁5次后按下SW2，LED2也应当闪烁10次，当其闪烁4次后按下SW3，LED1也应当闪烁10次，则当LED1闪烁完10次后，LED2连续闪烁6次，之后LED1连续闪烁5次。5、试验总结通过本次试验，可以对LED状态实行中断嵌套，由以

11、上试验现象，得出以下结论：高中断优先级可以打断低优先级，中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断恳求，这时会临时终止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序连续执行，反之，低中断优先级不行以打断高优先级。试验五：TIM2的基本应用1、试验要求TIM2定时器将LED灯定时点亮和熄灭肯定的时间2、电路原理图3、软件分析TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* TIM2 enable counter */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; TIM_Ti

12、meBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; /定时时间为1svoid TIM2_IRQHandler(void)TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6); 4、试验现象LED1灯依据1S的定时时间不断闪烁5、试验总结通过本次试验，可以实现对LED灯进行定时把握其闪烁，而不需要延时函数把握了，定时时间较为精准。试验六：TIM2，TIM3，TIM

13、4多定时器的应用1、试验要求利用TIM2，TIM3，TIM4定时器使LED灯以不同的频率闪烁2、电路原理图3、软件分析NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NV

14、IC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;此处比上一个试验增加了2个定时器，同时又增加了一个优先级4、试验现象中断优先级从高到低依次为：TIM2，TIM3，TIM4首先LED1以1S的定时时间闪烁5次，之后LED2以2S的定时时间闪烁5次，最终LED3以3S的定时时间闪烁5次5、试验总结利用定时器可以同时使LED灯依据不同的频率闪烁，但是为了现象明显，可以加一个优先级，分别观看现象。试验七：串口USART1读取CPU的ID号1、试验要求通过USART1读取 C

15、PU 的 96 bit ID2、电路原理图图 开发板USART原理图3、软件分析void Get_ChipID(void)/*猎取芯片ID */ChipUniqueID0 = *( u32 *)(0X1FFFF7F0); /* 高字节 */ChipUniqueID1 = *( u32 *)(0X1FFFF7EC); ChipUniqueID2 = *( u32 *)(0X1FFFF7E8); /* 低字节 */void USART_Configuration(void) USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USA

16、RT_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode

17、= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); USART_Cmd(USART1, ENABLE);/* Enable USART1 */4、试验现象PA9连接的是USART1 Tx，PA10连接的是USART1 Rx，再通

18、过串口调试助手就可以在电脑上面显示出CPU的ID以及flash容量大小。5、试验总结本次试验实现了串口和PC机的传输，可以通过USART1将CPU的ID在电脑上显示出来。试验八：异步通信USART2的重映射1、 试验要求实现异步通信USART2的重映射，将数据传送到PC机上2、电路原理图图 开发板USART原理图3、软件分析void GPIO_Configuration() /* IO口初始化 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; /* USART2 Tx -> PD05 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/* PD05 -> JP7 WR */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; /* USART2 Rx -> PD06