机器人滑雪比赛方案_第1页
机器人滑雪比赛方案_第2页
机器人滑雪比赛方案_第3页
机器人滑雪比赛方案_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精品资料推荐4uI祠T滑雪平台高40s机器人滑雪比赛方案I'静就场地示意图机器人滑雪场地三维示意图单位：cm)比赛场地格:目的任务：A、机器人从滑雪平台粉绿色起始区域出发、计时，直行，从机器人下行坡“滑下”，按照指定的运行轨迹分别绕过1号杆一5号杆后，直行至红色机器人滑雪终点区域止，机器人身体的任何一部分到达雪终点区，则计时结束。至此，整个动作结束，为一个回合。B、机器人在起始区域摆放的位置为，其身体的任何一部分不得超过起始线。C、机器人作绕杆动作时不能触到、碰倒旗杆，否则将扣一定分数。D、一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。；实践过程1.研究机器人的最

2、佳行走方式a.行程算法b.沿着黑线走c.沿着格子中间走d整体设计思想机器人完成任务是从起始区开始走下斜坡，然后进入带有格子的白色场地，绕过相应的旗杆，最终到达终点。1 .用行程算法走，因为所要经过的轨迹是固定的，只要把每个弯度和直走的时间调试好，整个轨迹就可以走完。使用模块：马达模块优点：编程思路简单，走完全程所用的时间少。缺点：调试机器人比较费时，容易出现错误，成功率不高。2 .沿着格子走，机器人下坡后，找到第一条横线，然后以纵横的线条作为导航条，经过相应个数的交叉线后转弯，绕过旗杆，最终到达终点。使用模块：马达模块、黑标模块优点：走法稳定，成功率高。缺点：程序相对复杂。3 .沿着格子中间走，机器人下坡后，经过第二条横线到达第二个空格，然后以格子两条边做导航线，让机器人在格子里走，以经过格子数作为定位，经过相应个数的转弯和绕过旗杆后最终到达终点。使用模块：

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论