排错和传感器故障排除手册

1、日立-终端解决方案公司HOTS（日立-终端解决方案公司）通用循环机(UR)故障排除手册型号: TS-M1U2-姓名及签名日期S. Tanaka2011 年 7 月 27 日编制A. Uozumi2011 年 7 月 27 日审核T. Kanagawa2011 年 7 月 27 日批准日立-终端解决方案公司, Ó 2010, 日立-所有，终端解决方案公司日立-终端解决方案公司文件修订版01图号 D0004903页码.1修订版 01日立-终端解决方案公司目录1.简介本手册简介了 UR 故障排除方法，给出了致动器、传感器详细布局定义以及故障排除一般方法。本手册与“UR 错误代码规范”(DW

2、G. No. D0004582)一并使用，UR 错误代码规范描述错误代码、1.简介错误!未定义书签。、检查点等故障排除细节。2.缩写23.传感器和致动器机械布局33.1. 模块布局和部件名称33.2. 致动器和传感器布局4各单元布局64.1 出钞口开合挡板布局64.2 出钞口布局84.3 临时储钞室布局94.4 回收箱布局104.5 循环箱布局114.6 上部单元拉出锁定系统错误!未定义书签。4.7 钞箱托盘单元拉出锁定系统错误!未定义书签。4.8 上部及钞箱托盘锁定系统134.9 上部单元和LB之间可移动导板机构134.10 双循环利用箱（长型）的布局14传感器及致动器列表2.缩写CS: C

3、SS BV: UTF: UTR: ESC: LT:RB:AB:出钞口出钞口开合挡板纸钞识别器上部输送前端组件上部输送后端组件临时储钞室下部输送回钞箱 回收箱4.URJB: 上部废钞箱DRB:双回收箱5.日立-终端解决方案公司文件修订版01图号 D0004903页码.2日立-终端解决方案公司3.传感器和致动器机械布局3.1. 模块布局和部件名称(UP)上部单元上部输送后端组件(UTR)BV 接口板(RX808)注BV 电源面板(RX726)注 1上部废钞箱(URJB)临 时(ESC)内存板(RX806)纸钞识别器(BV)储钞室内存板(RX806)出钞口开合挡板(CSS)出钞口(CS)CS 接口板

4、(RX922)上部输送前端组件(UTF)下部输送(LT)可动导板内存板(RX806)上部及钞箱托盘锁定系统钞箱托盘(Tray)上部单元拉出锁定系统钞箱托盘单元拉出锁定系统钞箱电路板(RX805)CE 板(RX864)DE 板(RX865)钞箱托盘接口板(RX890)钞箱(循环箱(RB) /回收箱(AB) (双循环箱(DRB)图 3.1.2UR 模块布局(驱动面侧视图)图 3.1.1UR 模块布局 (操作面侧视图)注释 1;仅用于 ZBV.日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.3图号 D0004903日立-终端解决方案公司3.2. 致动器和传感器布局(1) 致动器SM104SM103SM0

5、02SM201G003(G001)SM202SM102G001SM203SM101DM008 SM001G004DM204(G002)(G003)SM005G905G901SM004G002SM003G701G501G601(G031)G011G031(G901)DM007G801G030(G004)(G601)(G501(G701)(G905)(G801)Fig.3.2.1传动器 (从驱动端)日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.4图号 D0004903注：电机和传动器标识的意义SM: 脉冲电机DM: 直流电机G: 直流电磁铁日立-终端解决方案公司(2)传感器S123T,S123DPP

6、PFL3PPPS013DPS808TS806D, S810D日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.5图号 D0004903注：传感器标识的意义S: 光电断路器SD : 二极管（发光面）ST : 光电晶体管（光接收端）SW: 开关P: 棱镜M: 镜子S706D, S706TS906D, S910DS058S086S808DS908DS908TS508DS508TS608TS708DS708TS040FL4S506D, S510DS044T, S044DS606D, S606TS608DS045T,S045DS038D, S038TS042D, S043DPS057SW003S506T, S

7、510TS087MS001D, S001TS062S009T, S009DS806T, S810TS906T, S910TPS015D,S016DS003D, S003TS042T, S043TS121D,S122DS014DS005D, S006DS013TS010T, S010DS015T S016TS065S067S008T, S008DS005T, S006TSW007B0,B1,B2(只对 ZBV)S0,S1,S2(只对 ZBV)S 传感器(只对零)S121T,S122T日立-终端解决方案公司4.各单元布局4.1 出钞口开合挡板布局(外活门)G101S127D S128D S129D

8、DM106S127T S128T S129T图 4.1出钞口开合挡板 (操作面侧视图)日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.6图号 D0004903注：传感器和电机标识的意义S: 光电断路器SD : 二极管（发光面）ST : 光电晶体管（光接收端）SM: 脉冲电机G: 直流电磁铁UL (450 型)日立-终端解决方案公司Fig.4.1.1 出钞口开合挡板(从驱动端)S171D S127D S128D S129D S172DG101S137S141S138S149DM106S171T S127T S128T S129T S172TFig.4.1.2 出钞口开合挡板(从驱动端)日立-终端解决

9、方案公司文件修订版 01页码.7图号 D0004903注：传感器和电机标识的意义S: 光电断路器SD : 二极管（发光面）ST : 光电晶体管（光接收端）DM: 直流电机G: 直流电磁铁CEN-L (570 型)注：传感器和电机标识的意义S: 光电断路器SD : 二极管（发光面）ST : 光电晶体管（光接收端）DM: 直流电机G: 直流电磁铁UL (570 型)日立-终端解决方案公司SM1024.2 出钞口布局(内部开合挡板)（圧板）(分离器)DM156SM104SM157SM103G151SM002(输钞轮)P日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.8图号 D0004903(压纸轮)S1

10、07T, S109TS125D, S126DS107D, S109DSM101S132图 4.2 出钞口(操作面侧面图)注释；传感器及电标识含义S: 光电传感器SD : 二极管(发光侧)ST : 光敏晶体管(受光侧)P: 棱镜SM: 脉冲电DM: 直流电FLX: 灯S101D S102DS144S146,S147S105D S106DS103D S104DS142S124DS124TS063S121D, S122DS013TS143S125T, S126TS121T, S122TS105T, S106TS103T, S104TS123T, S123DS101T, S102TS118D, S12

11、0D, S119DS136S118T, S120T, S119TS135S131S111T, S117T, S112TS165S111D, S117D, S112DS113T, S114T, S115TS145S162S113D, S114D, S115DS161S133S134FL2FL1S160日立-终端解决方案公司4.3 临时储钞室布局(收纳导板)（圧板）(叶轮)SM201SM202S210TS205T, S206TS223S209T, S211TS221(输钞轮)S201T, S202TDM204S014TS212T, S213T, S215TS212D, S213D, S215DSM

12、203(压纸轮)(输钞轮)日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.9图号 D0004903图 4.3 临时储钞室(操作面侧面图)注释；传感器及电标识含义S：光电断路器SD ：二极管(发光侧)ST ：光敏晶体管(受光侧) SM：脉冲电DM：直流电S201D, S202DS205D, S206DS227S222S209D, S211DS225S224S226S210D日立-终端解决方案公司4.4回收箱布局(输钞轮)P(叠钞导轨)(压纸轮)（压板）DMX02SMX01图 4.4回收箱(操作面侧视图日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.10图号 D0004903SX15注释 1；传感器及电机

13、标识含义S: 光电断路器(*SX01: 棱镜传感器) SD : 二极管(发光侧)ST : 光敏晶体管(受光侧) P: 棱镜SM: 脉冲电DM: 直流电注释 2: X =5； 钞箱 16； 钞箱 27； 钞箱 38； 钞箱 49； 钞箱 5SX04DSX01*SX18SX13SX04TSX12SX11SX02T, SX03TSX02D, SX03D日立-终端解决方案公司4.5循环箱布局SX02T, SX03T(输钞轮) SX02D, SX03D PSX01*SX18(拨钞轮) SX11SX12SX13(叠钞导轨)DMX02（压板）GX03SMX01图 4.5 循环箱(操作面侧视图)日立-终端解决

14、方案公司文件修订版 01页码.11图号 D0004903SX15SX16注释 1； 传感器及电标识含义S: 光电断路器(*SX01: 棱镜传感器) SD : 二极管(发光面)ST : 光敏晶体管(受光面) P: 棱镜SM: 脉冲电DM: 直流电注释 2: X =5；钞箱 16；钞箱 27；钞箱 38；钞箱 49；钞箱 5日立-终端解决方案公司4.6向上收回的锁定机制SW001S052S071Fig.4.6 上部模块拉出的锁定机制(从操作端)4.7 钞收回的锁定机制S056S070日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.12图号 D0004903S: 光电断路器SW: 开关P: 棱镜M: 镜

15、子注：传感器标识的意义日立-终端解决方案公司图 4.7 钞单元拉出锁定系统(驱动面侧面图)4.8上部及钞箱托盘锁定系统G005G010（OP）图 4.8上部及钞锁定系统(驱动面侧面图)4.9 上部单元和 LB 之间可移导板机构G030图 4.9 外导板机构（操作面侧视图)日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.13图号 D0004903S083S081S086S591S691DM007S791S086S891S991S069注释；传感器标识含义S: 光电断路器SW: 开关DM: 直流电G: 螺线管LPX: 灯S051LP4日立-终端解决方案公司4.10 双循环利用箱（长型）的布局SMX05

16、 DMX23PDMX22(进钞轮)(叠钞导轨)(闸轮)(压板)GX04(进钞轮)(叠钞导轨)(闸轮)(压板)DMX02SMX01Fig.4.10双循环利用箱(从操作端)日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.14图号 D0004903SX15SX16注 1：传感器和电机标识的意义S: 光电断路器(*SX01: 棱镜传感器)SD : 二极管（发光面）ST : 光电晶体管（光接收端）P: 棱镜SM: 脉冲电机DM: 直流电机注 2: X = 5; 钞箱 16; 钞箱 27; 钞箱 38; 钞箱 49; 钞箱 5左: 操作侧右: 驱动侧SX18SX13SX12SX11SX02D, SX03DSX

17、44TSX02T, SX03TSX35SX45TSX31SX32SX44DSX45DSX41D, SX42DSX01SX33SX41T, SX42TSX04T, SX04DSX38SX36日立-终端解决方案公司4.11 PK 功能说明1） RX726电源可向 ZBV 供电2） RX808RX864-ZBV 间 PK 继电器3） RX922RX864-CS 间 PK 继电器4）RX864电源 PK(部分，尤其用于传感器，电磁阀和小DC 电机)已装好 LED, 测试终端和 DIP 开关。（相关位置，请参考图 4.11）5）RX865PK 驱动器(主要用于步进电机和大DC 电机)6）RX890钞（T

18、RAY）继电器 PK7）RX805钞箱内PK继电器 (有关钞箱信息的器也安装在此PK内)8）RX806PK器 (也用于CS,ESC和UB的单元信息)DIP 开关七段 LED放大图测试终端LED：DC 及 LED:SOF图 4.11RX864 布局图日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.15图号 D0004903日立-终端解决方案公司4.12 PK,接头位置及熔断器位置略图1）RX7262）RX8083）RX922：接头位置日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.16图号 D0004903BCCNFCSCSBCSAPSFCN3CN2CN1日立-终端解决方案公司4）RX864F14F7F24F22F21F8F25F3F11F4F1F2F5F6F9F10F12：接头位置注释：无电缆与 MTL,CN1,ESB 和 RBB 终端连接：熔断器位置日立-终端解决方案公司文件修订版 01页码.17图号 D0004903PS1For RX865UBRBBRBACSSLBLTBLTAUSBFESAESBCSACNMCNFUTFAUTRCN1MTL日立-终端解决方案公司5）RX86