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文档简介
1、第四单元第四单元 控制与设计控制与设计 第一节控制的手段与应用第一节控制的手段与应用通用技术备课组通用技术备课组教学目标:教学目标:1.理解控制的含义理解控制的含义2.了解控制的手段了解控制的手段3.理解控制在生活和生产中的应用理解控制在生活和生产中的应用1、控制的手段、控制的手段2、控制的应用、控制的应用一、控制的手段一、控制的手段 事物的发展与变化具有多样性。例如,一事物的发展与变化具有多样性。例如,一棵树可能因为某种原因结不出果实,也可能硕果棵树可能因为某种原因结不出果实,也可能硕果累累,而且果实可能有大有小,或酸或甜;降落累累,而且果实可能有大有小,或酸或甜;降落的雨水,可以用来灌溉农
2、田,也可以供人们冲洗的雨水,可以用来灌溉农田,也可以供人们冲洗物品,还可以发电,但也可能流入江河,甚至有物品,还可以发电,但也可能流入江河,甚至有可能引起洪涝灾害。可能引起洪涝灾害。鱼塘:鱼塘:成熟的西瓜:成熟的西瓜:流行性病毒:流行性病毒:指出下列事物发展与变化的多种可能性:指出下列事物发展与变化的多种可能性: 事物的发展结果可能是人们预先期望的,事物的发展结果可能是人们预先期望的,也可能与预期的目标不相符,甚至是不希望得也可能与预期的目标不相符,甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的,就必到的。如果人们想达到某一特定的目的,就必须借助适当的手段来实现。须借助适当的手段来实现。马上
3、行动马上行动干涸干涸溢出水溢出水其中的鱼可能多而其中的鱼可能多而肥,可能少而弱肥,可能少而弱被摘下吃掉被摘下吃掉榨汁榨汁烂掉烂掉传染人群传染人群使人发病使人发病被人的抵抗被人的抵抗力所战胜力所战胜通过预防和综合通过预防和综合治理而被控制治理而被控制案例分析案例分析 大禹是中国古代的传奇英雄人物,他所处的年代洪大禹是中国古代的传奇英雄人物,他所处的年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命令而治水,采水泛滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命令而治水,采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法,结果愈治愈泛,水患益用垒坝筑堰、填塞洪水的方法,结果愈治愈泛,水患益盛,最终被舜帝治罪而死。鲧死后,水患并未止息。大盛,最
4、终被舜帝治罪而死。鲧死后,水患并未止息。大禹子承父业,接受舜的命令进行治水。大禹治水,一改禹子承父业,接受舜的命令进行治水。大禹治水,一改其父其父“以以塞而阻水塞而阻水”的方法,以疏通河道、泄洪为主,的方法,以疏通河道、泄洪为主,经过经过1313年的努力,终于年的努力,终于“洪波安息洪波安息”、“水患大治水患大治”。思考:大禹治水的过程中,通过什么思考:大禹治水的过程中,通过什么手段实现了什么样的目的?举出生活手段实现了什么样的目的?举出生活中通过某些手段实现特定目的的事例。中通过某些手段实现特定目的的事例。大禹治水大禹治水二、控制的涵义二、控制的涵义人们按照自己的意愿或目的,通过一定人们按照
5、自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制(就是控制(control)。)。 例如:射手通过瞄准,使箭射中例如:射手通过瞄准,使箭射中靶心;人们通过电冰箱获得适当靶心;人们通过电冰箱获得适当的温度,使食物能够长期存放;的温度,使食物能够长期存放;先进的生产流水线通过计算机的先进的生产流水线通过计算机的“指挥指挥”,实现自动化生产等。,实现自动化生产等。试验目的:通过圆形齿轮与条形齿轮(齿条)组试验目的:通过圆形齿轮与条形齿轮(齿条)组合起来产生的控制作用,理解控制的含义。合起来产生的控制作用,理解控制的含义。试验准备:圆形齿轮、条形齿
6、轮组各一个,其他试验准备:圆形齿轮、条形齿轮组各一个,其他材料根据自己的设计需要准备。材料根据自己的设计需要准备。1、在圆形齿轮上安装转动手柄。、在圆形齿轮上安装转动手柄。2、将条形齿轮平放于光滑桌面上。、将条形齿轮平放于光滑桌面上。3、选择合适的支架支撑圆形齿轮,保证齿轮间的合。、选择合适的支架支撑圆形齿轮,保证齿轮间的合。4、转动圆形齿轮上的手柄,观察条形齿轮的运动方式。、转动圆形齿轮上的手柄,观察条形齿轮的运动方式。(也可自行设计一个小试验,使得当圆形齿轮转动时,条形(也可自行设计一个小试验,使得当圆形齿轮转动时,条形齿轮朝着某一方向做直线运动)齿轮朝着某一方向做直线运动)试验过程:试验
7、过程:通过齿轮组可将手动圆周运动转变通过齿轮组可将手动圆周运动转变为直线运动。圆形齿轮与条形齿轮为直线运动。圆形齿轮与条形齿轮组合起来,能控制物体的前后挪动组合起来,能控制物体的前后挪动或物体的提放,电脑光驱上光盘盒或物体的提放,电脑光驱上光盘盒弹出和缩回的控制,就应用了这个弹出和缩回的控制,就应用了这个装置。装置。试验总结:试验总结:马上行动找出自行车中存在的各种控制现象。刹车控制、速度控制、方向控制刹车控制、速度控制、方向控制理解任何控制现象,都要明确控制的对象是什么,理解任何控制现象,都要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例
8、如,人力三轮车转弯过例如,人力三轮车转弯过程中的方向控制问题,其程中的方向控制问题,其控制的对象控制的对象就是人力三轮就是人力三轮车,车,控制的目的控制的目的是为了改是为了改变三轮车行驶的方向,变三轮车行驶的方向,控控制的手段制的手段是骑车人通过双是骑车人通过双手转动车把,改变前轮的手转动车把,改变前轮的方向并带动后轮。方向并带动后轮。马上行动马上行动控制事例控制事例控制的对象控制的对象控制的目的控制的目的控制的手段控制的手段电风扇扇叶转速快电风扇扇叶转速快慢的控制慢的控制电风扇电风扇调节速度调节速度换档换档 音响的音量控制音响的音量控制音响音响音量的调节音量的调节旋钮旋钮燃气热水器温度的燃气
9、热水器温度的控制控制热水器热水器调节出水口调节出水口温度的高低温度的高低改变燃气火头的改变燃气火头的大小大小用喷雾器喷洒农药用喷雾器喷洒农药喷雾器喷雾器给庄稼治病给庄稼治病操作喷雾器的手操作喷雾器的手柄柄 三、控制的分类三、控制的分类从控制过程中人工干预的情形来分:从控制过程中人工干预的情形来分: 人工控制(手动控制):人工控制(手动控制):人工纺纱、打开普通自人工纺纱、打开普通自来水龙头,揿按键打开电灯、驾驶汽车等;来水龙头,揿按键打开电灯、驾驶汽车等; 自动控制:自动控制:数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等温控制、十字路口
10、红绿灯的转换等按照执行部件的不同,控制分为:按照执行部件的不同,控制分为:机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等 机械控制机械控制气动控制气动控制液压控制液压控制电子控制电子控制机械控制机械控制电压力锅 液压盘式制动器液压盘式制动器 气压盘式制动器气压盘式制动器 滚筒洗衣机滚筒洗衣机 以前在烈日炎炎的夏天,人们用手摇芭蕉扇扇风消暑。以前在烈日炎炎的夏天,人们用手摇芭蕉扇扇风消暑。随着电风扇的产生,人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装随着电风扇的产生,人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装在电机的轴上,电机转动时带动叶片一起转动从而产生风,
11、达到消暑的在电机的轴上,电机转动时带动叶片一起转动从而产生风,达到消暑的目的。目的。随着科学技术的发展,随着科学技术的发展,20世纪世纪50年代,人们发明了空调器。空调器利用年代,人们发明了空调器。空调器利用制冷机进行制冷,使室内温度恒定在人们所设定的温度值,从而达到降制冷机进行制冷,使室内温度恒定在人们所设定的温度值,从而达到降温消暑的目的。温消暑的目的。手摇扇手摇扇电风扇电风扇空调器空调器手摇扇子产生风手摇扇子产生风电机带动叶片转动时产生风电机带动叶片转动时产生风自动调温自动调温手动手动手动控制手动控制自动控制自动控制 控制的应用自古就有,并在近代得到了迅速发控制的应用自古就有,并在近代得
12、到了迅速发展,它涉及到社会生活生产的各个领域。展,它涉及到社会生活生产的各个领域。 控制应用到生活中,提高了人们的生活质量,控制应用到生活中,提高了人们的生活质量,人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境,使之能满足人们的需要。人们通过空调器对房间境,使之能满足人们的需要。人们通过空调器对房间的温度进行控制,使房间温度处于人体适宜的状态;的温度进行控制,使房间温度处于人体适宜的状态; 生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作进行控制,控制在生产中得到了极为广泛的应用。汽车自动装配生产流水线实现了汽车零件的自动装配、喷漆等,并能对零件
13、的传送速度进行控制,便于生产操作,大大减轻了工人的劳动强度,提高了产品的质量和生产效率;农田节水灌溉控制,在控制农田灌溉水量、实现水量均匀喷灌的同时,减轻了农民的劳动强度。 控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。精密制导武器能够对目标进行精确攻击,火箭能将各种卫星准确送入太空轨道,“神州五号”飞船遨游太空、准确返回地面,控制起着重要的作用。思考:电热水器及其玻璃管辩论自动控制技术在各行各业的应用,一方面减轻了人的劳动强度,解放了劳动生产力,另一方面也可能造成失业人数增加。对此,不同的人持有不同的观点。请就此进行辩论。控制论的理论概述控制论的理论概述 控制论是著名美国数学家维纳(控制论是著名美
14、国数学家维纳(Wiener N)同他的合作者自觉地适应近代科学技)同他的合作者自觉地适应近代科学技术中不同门类相互渗透与相互融合的发展术中不同门类相互渗透与相互融合的发展趋势而创始的。它摆脱了牛顿经典力学和趋势而创始的。它摆脱了牛顿经典力学和拉普拉斯机械决定论的束缚,使用新的统拉普拉斯机械决定论的束缚,使用新的统计理论研究系统运动状态、行为方式和变计理论研究系统运动状态、行为方式和变化趋势的各种可能性。控制论是研究系统化趋势的各种可能性。控制论是研究系统的状态、功能、行为方式及变动趋势,控的状态、功能、行为方式及变动趋势,控制系统的稳定,揭示不同系统的共同的控制系统的稳定,揭示不同系统的共同的控制规律,使系统按预定目标运行的技术科制规律,使系统按预定目标运行的技术科学。学。 1、分析下列控制现象是
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