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1、第1章 引 言1.1 测温系统设计目的和意义温度作为一个物理参量,在我们日常生活中非常重要,并且在现代化的工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如:在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。良好的温度检测系统不仅是安全生产的前提,同时较高精度的温度检测还能间接的实现降低能耗。例如,在一些精密机械加工行业和制药行业等,良好的温度检测就可以提高产品的合格率,降低生产消耗。1.2 发展现状伴随着科技的发展温度传感器已经有许多的类型如:传感器AD590、传感器

2、DS1820、热敏电阻、热电偶等。但是由于本设计所要实现的是对工业温度(500-1500)检测进行检测,同时参考其所能实现的精度,该设计采用热电偶,其具有以下诸多优点。结构简单,其主体实际上是由两种不同性质的导体或半导体互相绝缘并将一端接在一起而成的;具有较高的精确度;测量温度范围宽,厂用的热电偶,低温可测到-50,高温可达到1600左右,配有特殊材料的热电偶,最低可测到-180,最高可达到2800的温度;具有良好的敏感度;使用方便等。常用热电偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。所调用标准热电偶是指国家标准规定了其热电势与温度的关系、允许误差、并有统一的标准分度表的热电偶,它有与其配套的显

3、示仪表可供选用。非标准化热电偶在使用范围或数量级上均不及标准化热电偶,一般也没有统一的分度表,主要用于某些特殊场合的测量。标准化热电偶我国从1988年1月1日起,热电偶和热电阻全部按IEC国际标准生产,并指定S、B、E、K、R、J、T七种标准化热电偶为我国统一设计型热电偶。该设计根据设计任务要求出发,选取K型热电偶为本设计的测温原件。热电偶的结构形式为了保证热电偶可靠、稳定地工作,对它的结构要求如下。 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔12。本设计以热电偶为测温元件经过单

4、片机进行相应的数据处理,能够比较精确的实现温度的检测。同时也可以进行扩展,实现远距离的串行通信。因此能够较好的适应对温度要求较高的工业应用场合,同时也可应用在楼宇等温度检测及显示。1.3 本文主要工作本文主要阐述了一款基于AT89S52单片机控制,以E型热电偶为温度传感器的温度仪表的设计。在整个系统的设计过程中为了达到0.5级误差的设计要求,对热电偶采取电桥补偿法进行冷端补偿,分段折线法进行线性拟合。由AT89S52、HD7279及仪用仪表放大电路等构成整个系统的硬件组成。同时考虑网络控制在现代工业控制中的作用,系统同时设计了RS-485通讯。 第2章 系统的总体设计AT89s52单片机显示电

5、路 信号处理上位机时钟电路按任务书的设计要求,可将整个系统分为四大部分:K型热电偶测温单元、单片机及其外围硬件电路设计、数据处理及软件设计及系统电源设计。图2.1为整个系统的结构框图。图2.1 系统结构框图 框图中温度传感器的作用是对工业现场中的温度参数进行采集,信号处理作用是对温度传感器的输出信号进行放大、滤波及数模转换,AT89S52单片机的作用是对系统的相关数据进行处理,显示和键盘的显示数据及输入控制。时钟芯片的作用是为整个系统体提供时间参数。整个系统的工作过程中采用温度传感器K型热电偶对工业现场中的温度参数进行采集,温度传感器的输出信号经过放大、滤波、A/D转换信号处理这一环节,被送入

6、AT89S52进行数据的相关处理。上位机通过RS-485通讯这一环节对下位机进行相应的控制,如显示、读取相关时间参数。第3章 K型热电偶测温单元K型热电偶的概述 K型热电偶作为一种温度传感器,K型热电偶通常和显示仪表,记录仪表和电子调节器配套使用。K型热电偶可以直接测量各种生产中从0到1300范围的液体蒸汽和气体介质以及固体的表面温度。K型热电偶通常由感温元件、安装固定装置和接线盒等主要部件组成。3.1 热电偶工作原理将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来,构成一个闭合回路,如图3.1所示。当导体A和B的两个执着点1和2之间存在温差时,两者之间便产生电动势,因而在回路中形成一个大小的电流,

7、这种现象称为热电效应。热电偶就是利用这一效应来工作的。工作端自由端AAB12图3.1 热电偶原理图 实验证明,当电极材料选定后,热电偶的热电动势仅与两个接点的温度有关, 即 d EAB( t1 , t2 ) = SABd t (3.1) 比例系数SAB 称为热电动势率,它是热电偶最重要的特征量。3.2 K型热电偶的冷端补偿 一 热电偶测温时冷却补偿的必要性 理论上测量是以冷端在零度为标准测量的。所以,使用时必须遵守该条件。如果参考端温度不是0,尽管被测温度不变,热电势(t,tn)将随参考端温度的变化而变化。,然而,通常测量时仪表是处于室温之下的,由于冷端不为零度,造成热电势差减小,使测量不准,

8、出现错误。所做的补偿措施就是冷端温度补偿 . 热电偶测量温度时要求其冷端(测量端为热端,通过引线与测量电路连接的端称为冷端)的温度保持不变,其热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时,冷端的(环境)温度变化,将影响严重测量的准确性。在冷端采取一定措施补偿由于冷端温度变化造成的影响称为热电偶的冷端补偿。 热点偶的分度表等都是以热电偶参考温度等于0为条件的。 因此,一般工程测量中参考端处于室温或波动的温区,此时要测得真实温度就必须进行修正或采取补偿等措施。二 常用的补偿方法在实际应用的过程中冷端补偿的方法有很多种,下面就常用的三种方案进行讨论。1热点偶补偿法 在热电偶回路中反向串联一支同型

9、号的热电偶,称为补偿热电偶,并将补偿热电偶的测量端置于恒定的温度T0处向热电势来补偿工作热电偶的参考端热电势,如图3.2所示。这里T1等于Tn,T0等于0,则可得到完全补偿。当T0不等于0时,再利用上述方法进行修正。此法适合用于多点测量,可应用一个补偿热电偶同多个工作热电偶采取切换的方法相对接。TnTnmVT0T0AAT0TB 图3.2 热电偶补偿法 2, 0恒温法把冰屑和清洁的水相混合,放在保温瓶中,并使水面略低于冰屑面,然后把热电偶的参考端置于其中,在一个大气压的条件下,即可保持冰水保持在0,这时热电偶输出的热电势与分度值一致。实验室中通常采用这种方法。今年来,已生产一种半导体制冷器件,可

10、恒温在0 。3电桥补偿法在热电偶的正端接入一个直流不平衡电桥,也称冷端补偿器,它的输出端与热电偶串接,电桥的三个桥臂(Ra,Rb,Rc)由电阻温度系数很小的锰铜丝绕制,使其值不随温度变化;另一桥臂(Rc)由温度系数较大的铜丝绕制,其阻值在20时为Rc等于1W,此时电桥平衡,a,b两端没有电压输出。当电桥所处的环境温度变化时,电阻Rc的阻值随之改变。于是电桥将有不平衡电压输出。Rc电阻经过适当的选择,可使电桥的输出电压特性与配用的热电偶的热电特性相似,同时电位差的方向在超过20时与热电偶的热电势方向相同;若低于20时与热电偶的热电势方向相反,从而自动地得到补偿。这种补偿的原理可用如下电势关系描述

11、。EAB(T,Tn)=EAB(T,T0)- EAB(Tn,T0) (3.3)若使电桥的不平衡输出电压随温度的变化值等于EAB(T0 ,Tn),则显示仪表的示值为:EAB(T,Tn)+ EAB(Tn,T0)= EAB(T,T0) (3.4)这就是被测温度的真实值。如图3.3所示图3.3 电桥补偿法 使用电桥补偿法的注意事项在使用这种补偿器时,由于所设计的电桥是在20输出为零,故必须把显示仪表的起始点调整到20所对应的位置。此外,必须注意,各种冷端温度补偿器只能与相应型号的热点偶及在所规定的温度范围内配套使用,因为热电偶的输出特性是非线性的,只在某一温度区内能实现近似的线性。冷端温度补偿器与热电偶

12、连接时,极性切勿接反,否则会增大温差。3.3 K型热电偶的放大电路1,放大电路的作用热电偶的放大电路主要是将热电偶测量温度所得的电压信号进行放大,以达到下一步A/D所需要的电压范围,因此需要放大电路有较高的放大系数、稳定性等。一些简单的应用电路如图。 图3.5 同向比例放大电路这是一种常见的放大电路,根据本设计中使用环境的需要,本设计采用仪用仪表放大电路如图3.6所示。根据上述方案,放大电路的原理图如图3.6所示。U8A,U8B,U10A及相应电阻构成前置仪用仪表放大器。本级分配的差模电压增益为:其中U8A,U8B构成的差放分配13,U10A构成的差放分配2,为保证仪用仪表放大器有较好的抗共模

13、干扰能力,图3.6 仪用仪表放大器 应选用对称的电阻参数,既R20=R23,R17/R16=R29/R26。根据“两虚”的概念和增益的分配有。 (3.5) (3.6)由于对电路的功耗和分布参数没有特殊,所以可选取参考的要求电阻R22=2KW, R16=16KW。由上述关系算出:R20=R23=12KW,R26=R16=10K W,R17=R29=10K W。此时前置仪用仪表放大器差模电压增益满足设计的要求。为避免输入端开路时放大器出现饱和状态,在两个输入端到地之间分别串界两个电阻R18,R25。为满足差模输入阻抗大于107的要求,取R18=R25=20M W。第二级及电阻、电容组成带通滤波器,

14、由于总增益要求,前置级已分配,所以本级通带内的差模电压增益应为: (3.7)取R28=48K W,则R27=48K W。此时,总的差模电压增益为。AVD= AVD1 AVD2AVD3=23 (3.8)C1、R8构成高通滤波器,设计要求为fL=0.05HZ。取R8=1M W,则根据fL=1/(2piC1R8)可算出C1=3.18F,取C1=3.3F标称值的电容器,则可满足要求。同理C2,R10构成低通器,要求上限频率为100HZ.则根据fH=1/(2piC2R10)和R10=48K W,可算出C2=0.03316F,取C2=0.033F标称值,则可满足要求。3.4 K型热电偶的非线性校正由于热电

15、偶的温度特性有较严重的非线性特性,如不加校正是无法达到0.5级的显示精度,所以非线性校正环节是直接影响仪表显示准确度的关键环节。方案一:以函数发生电路对热电偶的非线性校正13。首先,观察E型热电偶的温度毫伏特特性,如图3.8所示。为补偿其非线性,要求在放大器中串入线性化环节,其特性如图3.9所示。加入线性化组件后,两曲线叠加,热电偶温度t和输出电压之间就有线性关系以下分函数发生器实现图3.8曲线将曲线分成2段:OA段曲线和AB段直线,先设计出产生曲线OA的函数发生器,再设计出产生直线AB的函数发生器,OA与AB相加,即为整条曲线。图3.10为三段线段相加形成一条线性化电路总特性曲线过程。 Vt

16、0 K型热电偶的温度毫伏特特性 0BAVOOVt 线性化环节特性图 方案二:用改变参考电压来校正热电偶非线性9。热电偶非线性校正的原理如图3.7所示。热电偶产生的热电势经参比端补偿和调起点处理后,经过放大倍数(可调)的放大器成为输送至7107的VIN+端的信号V0。约为2.5V的基准电压E经两个阻值相等的电阻R0分压后加至7107的VREFHI端。7107的COM端、VREFLO端相连并接地。7107的VIN-端可接COM端(仪表起点温度为0),或接一迁移电压(仪表起点温度不为0)。这里,热电偶的非线性校正,只是增加一个阻值适当的电阻R1,使加到7107的VREFHI端上的电压Vr随测量信号而

17、变。这样就可以使仪表在测量范围两端(即起点温度tmin和终点温度tmax)及中间任选温度ta点上无显示误差。ta一般可选为0.5(tmaxtmin),但对K型等热电偶可用试凑ta的方法,使整个测量范围内正负误差绝对值相等且为最小。设tmin,tmax,ta和热电偶分度号为已知,由分度表可查出对应的电势(参考为0)为emin,emax和ea,放大器的输出电压为 (3.9)VOmin0,用迁移VIN的方法将7107的显示温度调到tmin值上。当测量温度t介于tmin和tmax之间时,7107的参考电压Vr可用下式表示VINCOM7107放大倍数K(可调)VOVR1ER0VREFHR0 图3.7 非

18、线性校正原理图 (3.10)式中: (3.11)由公式(3.10)可知,当tta和ttmax时的Vra和Vrmax分别可用下面式表示。 (3.12) (3.13)众所周知,7107的显示值td与V0,Vr和tmin之间成如下的关系。 (3.14)3.5 本章小结 本章通过对K型热电偶采用电桥法对其进行冷端补偿,采用仪用仪表对其进行放大、滤波和线性化处理,从而使其达到了本设计的要求。第4章 温度仪表的硬件设计4.1 单片机AT89S51简介 本设计采用的CPU为AT89S51单片机如图4.1所示,AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-sys

19、tem programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。图4.1 AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-5

20、1指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。 AT89S51有40个引脚,4k Bytes Flash片内程序存储器,128 bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入/输出(I/O)口,5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器。4.2 12位A/D转换器由放大器输出的信号是不能被单片机直接进行处理的,需要A/D转换器对其进行转换。本设计采用的是12位A/D转换器TL

21、C2543。具有11个输入端的12位模数转换器TLC2543是美国德州仪器公司于近几年推出的一种性能价格比较优的12位A/ D 转换芯片,具有多种封装形式,并具有民用级工业级、军用级产品。在产品型号、规格、封装形式、适用范围等方面,已形成一个系列。一九九八年以来开始在我国推广使用。就12位A/ D转换器来说,TCL2543具有转快、稳定性好、与价格低等优点,相信在我国单片机应用领域将会很快推广。鉴于51系列单片机是我国单片机应用领域的主流型号,一批与之兼容的单片机(如AT89 C51、GMS97C51等) 于近几年相继推广使用,51系列术语含义可以扩大,我们可以把与51系列兼容的单片机称为广义

22、51系列或51系列兼容机,可以预计,51系列单片机的开发应用,在我国的单片机应用领域仍将是主地位,因此,探讨TLC2543与51系列单片机接口具有实际意义。但是,TLC2543与带有行外设接口(SPI ,Serial Peripheral Interface) 的微处理器易于接口,而51系列单片机不具有SPI ,因此必须用软件合成SPI 的操作。1TLC2543的引脚及功能TLC2543 是12位开关电容逐次逼近模数转换器,有多封装种形式,其中DB、DW 或N 封装的管脚图见图4.2。TLC2543有20根引脚,其它封装形式引脚数及引脚功能相同。引脚的功能简要分类说明如下。 (1) 控制引脚C

23、S,15脚,片选端,由高到低有效,由外部输入。EOC,19脚,转换结束端,向外部输出。I/O CLOCK,18 脚,控制输入输出的时钟,由外部输入。(2) 电源引脚Vcc ,20 脚,正电源端,一般接+5V 。GND ,10 脚,地。REF+,14脚,正基准电压端, 一般接+5V 。图4.2 TLC2543引脚图 REF - ,13 脚,负基准电压端,一般接地。(3) 控制字输入引脚DATA T INPUT,17脚,控制字输入端,选择通道及输出数据格式的控制字由此输入。0. 3V。(4) 模拟输入引脚AIN0AIN10,19 脚、1112脚,11路模拟输入端,输入电压范围,0. 3VVcc+

24、(5) 转换数据输出引脚DATA OUT,16脚,A/ D 转换结果输出的3态串行输出端。 2TLC2543的内部寄存器从编程角度看,TLC2543内部寄存器有输入数据寄存器与输出数据寄存器。输入数据寄存器存放从DATA IN PUT端移入的控制字。输出数据寄存器存放转换好的数据, 以供从DATA OUT端移出。3控制字的格式 控制字为从DATA INPUT端串行输入TLC2543 芯片内部的8位数据,它告诉TLC2543 要转换的模拟量通道、转换后的输出数据长度、输出数据的格式。其中高4 位( D7D4) 决定通道号,对于0通道至10通道,该4位分别为0000、0001、1010 ,该4位为

25、其它数字时的功能,用于检测校正,本文不作具体介绍。低4位决定输出数据长度及格式,其中D3、D2决定输出数据长度,TLC2543的输出数据长度8位、12 位、16 位,但由于TLC2543为12位A/ D转换芯片,经过分析可以看出,8位、16位输出对TLC2543的应用意义不大,宜定在12位输出,D3、D2两位为00即可。D1决定输出数据是高位先送出,还是低位先送出,若为高位先送出,该位为0,反之为1。D0决定输出数据是单极性(二进制) 还是双极性(2 的补码),若为单极性,该位为0,反之为1。举例说明,设采集第6通道、输出数据为12位、高位先送出、输出数据的格式为二进制,则控制字为:0110

26、0000,用十六进制表示即为60H。4转换过程 上电后,片选CS必须从高到低,才能开始一次工作周期,此时EOC为高,输入数据寄存器被置为0,输出数据寄存器的内容是随机的。 开始时,片选CS为高,I/OCLOCK、DATA INPUT 被禁止,DATA OUT呈高阻状态,EOC为高。使CS变低,I/O CLOCK、DATA IN PUT使能,DATA OUT 脱离高阻状态。12个时钟信号从I/O CLOCK端依次加入,随着时钟信号的加入,控制字从DATA INPUT一位一位地在时钟信号的上升沿时被送入TLC2543(高位先送入), 同时上一周期转换的A/D数据,即输出数据寄存器中的数据从DATA

27、 OUT一位一位地移出。TLC2543收到第4个时钟信号后,通道号也已收到,因此,此时TLC2543开始对选定通道的模拟量进行采样,并保持到第12个时钟的下降沿。在第12个时钟下降沿,EOC变低,开始对本次采样的模拟量进行A/D转换,转换时间约需10s,转换完成EOC变高,转换的数据在输出数据寄存器中,待下一个工作周期输出。此后,可以进行新的工作周期。5TLC2543与单片机的接口本设计中TLC2543与单片机的接口如图4.3所示,图中TLC2543与单片机之间只用4 根线,转换结束EOF未接入单片机,这是基于二个工作周期之间的单片机指令一般大于10s,转换已经完成,不必判断EOF,也可以通过

28、试验或计算指令执行时间确定转换是否结束,这样可以省去一根接线。 4.3 显示电路本设计采用HD7279A(见图4.4)对键盘输入和LED显示进行控制,HD7279A是一片具有串行接口的可同时驱动8位共阴式数码管(或64只独立LED的智能显示驱动芯片该芯片同时还可连接多达64键的键盘矩阵单片即可完成LED显示键盘接口的全部功。一 ,HD7279A的简介。HD7279A内部含有译码器可直接接受BCD码或16进制码并同时具有2种译码方式。此外还具有多种控制指令如消隐闪烁、左移、右移、段寻址等。HD7279A具有片选信号可方便地实现多于8位的显示或多于64键的键盘接口。 图4.4 HD7279的引脚图

29、二 串行接口,无需外围元件可直接驱动LED;各位独立控制译码/不译码及消隐和闪烁属性;(循环)左移/(循环)右移指令;具有段寻址指令,方便控制独立的LED;64键键盘控制器,内含去抖动电路;有DIP和SOIC两种封装形式供选择; HD7279A应连接共阴极式数码管。无须使用的键盘和数码管可以不连接,省去数码管或对数码管设置消隐属性均不会影响键盘的使用。HD7279A的典型应用电路(如图4.5所示)及硬件使用。HD7279A以串行方式CPU通信,这里使用了单片机的P1口的4根口线: P1.2、P1. 3、P1.4和P1. 5。HD7279A需要外接RC振荡电路供系统工作,其典型值为R =1.5k

30、 , C=15pF ,当单片机的主频为6MHz时,可以稳定工作。HD7279A的引脚RESET在一般情况下,可以直图4.5 HD7279的典型应用电路图接与正电源连接,若对可靠性要求较高,可以外接复位电路,或直接由CPU控制。HD7279A上电后,所有的显示为空,所有的显示位的属性为“显示”及“不闪烁”。当有键按下时,引脚KEY变为低电平,此时如果收到“读键盘”指令,HD7279A将输出所按下键的代码。键盘代码的定义见表4.1,表4.1中代码以十进制表示。如果有2个键同时按下,HD7279A只能给出其中一个键的代码,因此,HD7279A 不适合用在需要2个或2个以上键同时按下的场合。另外,HD

31、7279A的空脚(NC)必须悬空,即不得有任何外部连接。4.4 时钟电路Dallas(如图4.6所示)公司生产的串行时钟芯片DS1302具有实时时钟和静态RAM,采用串行通信,可以方便地与单片机接口。DS1302是美国Dallas 公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片,附带31字节静态RAM,采用SPI三线接口与CPU进行图4.6 DS1302引脚图同步通信,并可采用突发方式一次传送多个字节时钟信号或RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年,一个月小于31日时可自动调整,包括闰年,有效至2100年。可采用12h和24h方式计时,采用双电源(主电源和备用电源)供电,可设置备用

32、电源充电方式,同时提供了对后备电源进行涓涓电流充电的方式。芯片为8引脚DIP封装15。DS1302时钟芯片的引脚及其功能X1、X2,连接到32.768KHZ晶振,为芯片提供时钟脉冲;GND,电源地;RST,复位引脚,用于对芯片的操作;SCLK,串行时钟输表4.1 HD7279A引脚及功能引脚名称说明1,2VDD正电源3,5,26NC无连接,须悬空4VSS接地6CS片选输入端,为低电平时,向芯片发送指令及读键盘数据7CLK同步时钟输入端,向芯片发送指令及读取键盘数上升沿表示数据有效8DATA串行数据输入/输出9KEY按键有效输出端,平时为高电平,当检测到有按键按下时,此引脚变为低电平1016SG

33、SA段g段a驱动输出17DP小数点驱动输出1825DIG0DIG7字位0字位7驱动输出27RCRC振荡器连接端28RESET复位端入;VCC1、VCC2,主电源与备用电源引脚。1DS1302时钟芯片的控制字及其寄存器DS1302的控制字如表4.2所示。控制字的最高有效为(位7)必须是逻辑1,如果它为0,则不能把数据写入到DS1302中:位6如果为0,则表示存取日历时钟数据,为1则表示存取RAM数据;位5位1指示操作单元的地址,最低有效位(位0)为0,表示写操作,为1表示进行读操作,控制字总是从最低位开始输出。表4.2 DS1302的控制字765432101RAM/CLKA4A3A2A1A0RA

34、M/K在DS1302芯片中,通过把RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送。RST输入有两种功能:首先,RST接通控制逻辑,允许地址/命令序列送入移位寄存器;其次,RST提供了终止单字节或多字节的传送手段。当RST为高电平时,所有的数据传送被初始化,允许对DS1302进行操作。如果在传送的过程中置RST为低电平,则会终止此次数据传送,并且I/O引脚变为高阻态。在控制指令字输入后的下一个SCLK时钟的上升沿时数据被写入DS1302,数据输入从低位即位0开始。同样,在紧跟8位的控制指令字后的下一个SCLK脉冲的下降沿读出DS1302的数据,读出数据时从低位0位至高位7。DS1302时钟芯片共有1

35、2个寄存器,其中有7个寄存器与日历、时钟相关,存放的数据位为BCD码形式。此外,DS1302还有年份寄存器、控制寄存器、充电寄存器,时钟突发寄存器及与RAM相关的寄存器。时钟突发寄存器可一次性顺序读写除充电寄存器外所有的寄存器的内容。DS1302与RAM相关的寄存器分为两类,一类是RAM单元,共31个,每个单元的组态为一个8位的字节,其命令控制字为C0HFDH,其中奇数为读操作,偶数为写操作;另一类为突发方式下的RAM寄存器,此方式下可一次性的读写所有的RAM31个字节,命令控制字为FEH(写),FFH(读)。2DS1302时钟芯片典型应用电路如图4.7所示DS1302时钟芯片与单片机相连仅需

36、要3条线,即SCLK、I/O、RST。VCC2在单电源与电池供电的系统中提供低电源并提供低功率的电池备份。VCC2在双电源系统中提供主电源,在这种运用方式下VCC1连接到备份电源,以便在没有主电源的情况下能保存时间信息及数据。DS1302由两者中较大者供电。当VCC2 VCC1+0.2V时,VCC2给DS1302供电。当VCC2小于VCC1时,DS1302由VCC1供电。图4.7 DS1302时钟芯片典型应用电路4.5 通讯电路在现代工业自动化系统中,经常用到单片机及微机。由于单片机的机构简单,设计应用方便,抗干扰及在各种环境下适应能力强。因而被称为工业自动化系统中的前端处理器(被称之为下位机

37、),常常被设置到现场采集各种数据及信息,同时也可进行简单的数据处理后送到微机(称之为上位机)。而且单片机(下位机)同时也是一种控制器,接受微机(上位机)下达的命令,对现场进行相关的自动控制。单片机从一个I/O引脚逐位传输一系列二进制编码数据,就是串行通信。所谓的“串行通信”是指外设和计算机间使用一根信号线(另外需要地线,可能还需要控制线),数据在一根数据信号线上一位一位地进行传送,每一位数据都占据一个固定的时间长度。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节省成本。当然,其传输的速度比并行传输的速度慢。串行通信的优点在于远程通信和上下位机通信,缺点在于通信的速度较慢。51系列单片机是通过

38、自身的串口完成通信的。该串口是一个可编程的全双工串行通信接口。它可用作异步通信方式(UART),与串行通信的外部设备相连接。单片机的串行通信需要以下3个方面的支持。(1) 硬件构成,单片机的串口结构和通信接口连接;(2) 通信协议,RS-232通信协议;(3) 收发程序,单片机的数据传输程序;串行通信接口标准经过使用和发展,目前已经有比较成熟的几种。这几种都是在RS-232标准的基础上经过发展而形成的。RS-232标准是美国EIA(电子工业联合会)与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。他适用于数据传输速率在020 000bit/s范围内的通信。这个标准对串行通信接口有关的问题,如

39、信号线的功能、电气特性等都做了明确的规定。由于通信设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备,因此,它作为一种标准,目前已经在通信接口中获得广泛的应用。RS-232C标准的全称是EIA-RS-232C标准,它规定了串行数据传递的连接电缆、机械特性、电气特性、信号功能及传递过程的标准。目前在IBM PC机上的COM1 COM2接口就是RS-232C接口。1RS-232C电气特性RS-232C标准对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都做了规定。对于数据,逻辑“0”的电平低于-3V,逻辑“1”的电平高于+3V;对控制信号,接通状态(ON)既信号有效的电平电平高于+3V,断开状态(OFF)即信号

40、无效的电平低于-3V。也就是当传输电平的绝对值大于3V时,电路可以检查出来,介于-3V+3V之间的电压无意义,低于-15V或高于+15V的电压也认为无意义,因此,实际工作时,应保证电平在(315)V之间。EIA-RS-232C使用正负电压来表示逻辑状态的,与TTL以高低电平表示逻辑状态的规定不同。因此,为了能够同计算机接口或同终端的TTL器件连接,必须在EIARS232C与TTL之间进行电平和逻辑关系的转换。实现这种转换的方法可用分立元件,也可用集成电路芯片。目前较为广泛集成电路转换芯片,如MC1488、SN75150芯片可完成TTL电平到EIA电平的转换,而MC1489、SN75154可实现

41、EIA电平到TTL电平的转换。MAX232(如图4.8所示)芯片可以完成两者的双向转换。图4.8 MAX232的引脚图与RS-232C相匹配的连接器有DB-25、DB-15和DB-9,其引脚的定义也各不相同。 2RS-232标准通讯与RS-485标准通讯比较计算机通信有串行与并行之分。串行又有同步和异步之分。串口通信一般采用RS-232 标准或RS-485(如图4.9所示)标准两种。而单片机与微机间的通信以RS-232标准最为常见,且微机对外的两个串口COM1、COM2均是专门为RS-232标准通信而设计的。虽然RS-232的通信方式比较方便,但是仅能实现短距离通信(仅为10余米长)。若要实现

42、远距离通信,还有赖于调制解调器或其他的方式,同时RS-232标准通信口对地是共模信号传输方式,对各种电器的干扰大多也是对地共模方式,虽然传输电平提高到-12V+12V,但是抗干扰能力仍不理想。图4.9 MAX491引脚图采用RS-485标准进行通信有以下优点,它可以实现多点通信方式;而通信距离比RS-232 标准要远得多;可以作到数百米甚至千米以上;从而可以建立一个小范围的局域网。RS-485标准采用差模信号输入方式,与地电平关系不大。它的抗干扰能力比RS-232 标准强得多。即使信号电压较小的情况下也能获得稳定的传输。若想完成单片机与微机的远程通信,应采用串口通信方式应为RS-485标准通信

43、方式。3单片机与微机电路连接及设计由于单片机采用RS-485标准通信口,而微机采用的是RS-232 标准,而且单片机的I/O端口输出的是TTL电平(+5V为“1”,-5V为“0”)与RS-485标准的电平一致,而与RS-232 标准不符合,工作方式及控制机理也有差别。若想利用微机现成的COM1、COM2串口来实现RS-485标准通信,就需要有电平的转换电路。对其硬件、软件进行相应的设计。单片机(下位机)与微机(上位机)的RS-485标准远距离通信原理如图4.10所示。图4.10 单片机与微机的RS-485标准远距离通信原理图单片机(下位机)与微机(上位机)的RS-485标准远距离通信工作原理为

44、:单片机将收集到的数据以TTL电平的数据送到RS-485()中,而RS-485()将TTL电平的数据转换成差模信号送出。经RS-485传输线送到RS-485()中,而RS485()将差模信号转换为共模信号输出并通过电平转换到微机的串口COM中,在微机显示器中显示出数据来。同理,微机发出指令并通过串口COM输出一共模信号指令,经电平转换后到RS-485()中,RS-485()将输入的共模信号转换成TTL电平的差模信号输出,并经过RS-485传输线传送到RS-485(),经RS-485()将TTL差模信号转换成TTL电平数据信号送到单片机中,由单片机去完成各种控制指令,这样就完成了单片机与微机串口

45、的远程通信任务。4.6 系统电源设计在电子电路及设备中,一般都需要稳定的直流电压供电。本设计中需要9V、+5V 的稳压直流电源 ,单相交流电经过电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路就可以转换为一定幅值的直流电。电源的整体框图如图4.11所示1617。稳压电路滤波电路整流电路电源变压器9V,+5V220V图4.11 直流稳压电源方框图1整流电路的设计本设计采用单相桥式整流电路构成整流电路,如图4.12所示,它由四只二极管组成,在桥式整流电路中,每只二极管只在变压器副边电压的半个周期通过电流,所以每只二极管的平均电流只有电阻上的一半,即 (4.1)与半波整流电路中二极管的平均电流相同。二极管承

46、受的最大反向电压为 (4.2)考虑到电网电压的波动范围一般为,在实际选择二极管时,应至少有10%余量,选择最大的整流电流IF和最高的反向电压UR分别为 (4.3) (4.4 )图4.13 +5V直流电源原理图图4.12 9直流电源原理图 由三端稳压电源所要求的最小输入电压可知,U2为12V,电流为1A即可。所以本设计所选择的二极管的最大反向电压为 V (4.5)最大的整流电流为 A (4.6) 所以本设计选择四只二极管的型号为4007,它的最大整流电流为1A,最大反向电压为50V。2变压器的设计变压器的变比K (4.7)因此变压器选用变比为11的副边双绕线的变压器3滤波电路的设计整流电路输出的

47、电压是单向脉动的电压,其中含有较大的脉动分量,因此必须在整流电路后加接滤波电路,使脉动电压变成平滑的电压,接近于理想的直流电压,滤波电路采用并联电容C可选用电容器为1000F,耐压为50V的电容。4稳压器的选择本设计所需要的是输出为正负的双向的直流电源,因此可利用CW7800系列的稳压器,该电路能同时输出固定的正负电压,要得到9V的电压,可选用CW7809的集成稳压器,按电路图4.11所示的接法,即可得到9V的精密电源。5防震电容的选择使用集成稳压器是为了提高电源稳压性能和减少输出纹波,可以在集成稳压器后面加入防震电容,一般电容取值较小,C33 ,C36为0.01F即可。同时在集成稳压器前端并

48、联电容C32和C35,它可以用于抵消输入线性较长时的电感效应,以防止电路产生自激振荡,其容量较小,可以取0.1F。通过上述设计即可得到的9V精密电源,采用同样的方法即可得到+5V精密电源。4.7 本章小结 本章主要介绍了整个系统的硬件设计其中包括,12位A/D转换芯片TLC2543其功能是将热电偶传感器的模拟量转换为相应的数字量,AT89S52其功能是处理采集的温度值并进行相应的处理如显示或传递等,DS1302为系统提供必要的时间值,同时采用CW系列芯片为整个系统设计了9V,+5V等稳压源。 第5章 数据处理及软件设计5.1 E型热电偶的分段折线化推导本设计采用的是的分段线性化的方法对E型热电

49、偶进行线性化拟合,其具体的实现过程是:将E型热电偶的分度表如表5.1所示,使用MATLAB的“plot(x,y)”命令绘制出,与之相对应的二维曲线图,如图5.1所示。在温度毫伏曲线图上,截取斜率近似相等的线段,如图5.2所示。则根据下列公式: Y=k1x+b (5.1)将(0,0),(x1,y1)的坐标值带入式(5.1)当中,进行联立 (5.2) (5.3)便可求的斜率k1和常量b1值。依次类推在温度毫伏曲线上,截取(n-1)条线相应的就可以得到(n-1)组斜率k1和常量b1值,如表5.2和表5.3所示。表5.1 E型热电偶分度表温 度 0102030405060708090热 电 动 势 m

50、V00.0000.5911.1921.8012.4193.0473.6834.3294.9835.6461006.3176.9967.6838.3779.0789.78710.50111.22211.94912.68120013.41914.16114.90915.66116.41717.17817.94218.71019.48120.25630021.03321.81422.59723.38324.17124.96125.75426.54927.34528.14340028.94329.74430.54631.35032.15532.96033.76734.57435.38236.19050

51、036.99937.80838.61739.42640.23641.04541.85342.66243.47044.27860045.08545.89146.69747.50248.30649.10949.91150.71351.51352.31270053.11053.90754.70355.49856.29157.08357.87358.66359.45160.23780061.02261.80662.58863.36864.14764.92465.70066.47367.24568.01590068.78369.54970.31371.07571.83572.59373.35074.10474.85775.608100076.358图5.1 MATLAB绘制的

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