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1、 1 4.5 刚体定轴转动的功和能 2 21 Md oMr drd考察外力对刚体做的功baW,cos FF rdds badsF cosFrdF bardFF)(/bardFdsrdbardFW nF F/FFrdF/ 3 0MdW恒力矩 M)(MW0外力矩的功外力的功 同一外力iiiidMWW21 一、力矩的功说明 4 0MdW三、刚体绕定轴转动的动能定理dtdJJM 0 ddtdJ定义：力矩的功率dtdWP 二、力矩的功率 MP cosFvvFPdtMd bardFW 0MdrdFdW Md 0 dJ 5 2022121mvmvW2022121 JJW定义 转动动能：221 JEk刚体转动

2、动能 = 刚体上各个质元的动能之和。0kkEE kE 2022121 JJW注意 6 4.0kkEEW1.3.Ek1Ek22.21 MdW四、应用转动动能定理解题方法 7 解：解： l ,m2lCmg例例 0重重W 2 sinlmgM )1(21 cosmgl0212 JEk Md 0sin2 dlmg2261)1(21 mlmglcos223121 ml)1(3 coslg(解毕) 8 例例 问：圆盘转动几圈后静止?m关键：2002100 JEk?M阻阻?n ， 2? 0dMW阻阻dmgrdM 阻阻dmgrdMM 阻阻阻阻?dm 分析分析：drrffoR 9 解解: : 2 Rm dSdm

3、rrd 2 dmgrdM 阻阻阻阻阻阻dMM Rmg 32Rdmgr0 Rdrrg022 0dMW阻阻阻阻 032Rdmg moR drrff 10 moR drrff20021 JEk0kERmgJ 4320 2n gR1632020 2132 RgmJ(解毕 )0kkEEW20 21 221mR 11 l ,m2lCmgEE 0五、刚体的机械能守恒前例前例 221 Jmgh221kxE221mv 12 l ,m2lCmg解：解：机械能守恒20lMgMgyEccyMgJE221 coslMgml2312122 ( 选 )0 地面地面pE0 地面地面pEEE 0)1(3 coslg(解毕) 13 课堂练习课堂练习 提示：提示：机械能守恒222/Mmkhmghv答案：Mmkhmga2)(2减速、加速?kR,Mhm 14 ( The end ) 当刚体只有保守力或保守力 矩做功时，其机械能守恒： 0M

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