海德汉参数设置

1、精选文档 海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。1、 进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC设置：807667系统识别：SIK2、 显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度） System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>during closed loop and m5B：语言显示 System>

2、DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese >plcdialoglanguage（101302）>chinese>plcerrorlanguage（101303）>chinese>helplanguage（101304）>chinese 3、 机床模式 System>CfgMachineSimul>simMode（100201）> FullOperation 4、 屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。

3、System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive >Testmode（x.300106）>false(任意一个都可以)5、 驱动及电机选型 Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置) >cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)6、 回参考点设置Axe

4、s>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changing Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点； 主轴选用without switch + on the fly>refPosition（零偏）（px.400403）：参考点在机床坐标系中的位置；>refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；>refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；>refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；>refDirection：

5、返回参考点挡块的方向。 7、 手轮设置 System>cfghandwheel>type（100601）>HR130 8、 进给轴的配置无光栅尺，半闭环控制Axes>parametersets>px>cfgaxishardware> signCorrActualVal（px.400001）位置编码器计数方向 >signCorrNominalVal（px.400002）速度编码器计数方向 > posEncodertype（px.400003）电机编码器类型 > distPerMoterTurn（px.400004）螺距 > pos

6、EncoderDist （px.400005）电机转一转的直线距离 > posEncoderIncr（px.400006）电机编码器线数 > posEncoderRefDist（px.400007）回零距离>posEncoderSignal（px.400009） > SpeedEncoderinput（px.400012）速度编码器位置接口 > pwmsignaloutput（px.400013）动力线信号输出接口出现飞车时，更改signCorrNominalVa（速度编码器计数方向）；移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal 和s

7、ignCorrNominalVal；通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR _ENCODER；在使用1Vpp 信号或经适配器转换的准1Vpp 信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal中选择1Vss.9、 进给轴的速度 Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（px.400301） 该进给轴的最小速度，设定为0；>maxFeed （px.400302）是机床该轴执行G00 时的速度；>rapidFeed （px.400303）是机床该轴在手动状态下的快速移动速度；>

8、manualFeed （px.400304）是机床该轴在手动移动速度；>maxacceleration （px.400305）机床该轴最大加速度10、 主轴的配置 直连主轴：Axes>parametersets>ps>cfgaxishardware> signCorrActualVal（ps.400001）位置编码器计数方向 >signCorrNominalVal（ps.400002）速度编码器计数方向 > posEncodertype（ps.400003）电机编码器类型 > distPerMoterTurn（ps.400004）螺距 >

9、posEncoderDist （ps.400005）电机转一转的直线距离 > posEncoderIncr（ps.400006）电机编码器线数 > posEncoderRefDist（ps.400007）回零距离>posEncoderSignal（ps.400009） > SpeedEncoderinput（ps.400012）速度编码器位置接口 > pwmsignaloutput（ps.400013）动力线信号输出接口11、 主轴的速度 Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（ps.400

10、301） 该轴的最小速度，设定为0；>maxFeed （ps.400302）主轴执行最高转速（度）；>rapidFeed （ps.400303）主轴在手动状态下的快速移动速度；>manualFeed （ps.400304）主轴在手动移动速度；>maxacceleration （ps.400305）主轴最大加速度>m19maxspeed （ps.400307）主轴定向转速>nominalpeed （ps.400308）主轴最高转速（转）12、 伺服调整电流环Axes>parametersets>px>cfgcurrentcontrol>

11、ictrlpropgain（px.401001）>5> ictrlintgain（px.401002）>1000速度环Axes>parametersets>px>cfgspeedcontrol>vctrlpropgain（px.400901）>5>vctrlintgain（px.400902）>1000>vctrlfiltfreq1（px.400908）>5>vctrlfiltdamping（px.400910）>100013、 软极限设置 Axes>parametersets>px>cfgp

12、ositionlimits>swlimitswitchpos（px.400501）x轴正向软限位；> swlimitswitchneg（px.400502）x轴负向软限位；14、 刀库调试 A:换刀点设置SystemàplcàCfgoemposition(104700)->.NP-DG-TC-POS-AX3-PUT IN(Z轴) . NP-DG-TC-POS-AX1（X轴） . NP-DG-TC-POS-SPINDLE（主轴换刀点角度）SystemàplcàCfgOemInt(104600) àNP_DG_S_orient_r

13、pmà500(主轴定向速度)NP_DG_S_jog_rpmà500(主轴点动速度) B:编辑刀库Plc>proto>table>prototype.tch进行编译后在刀位表中将其编辑打开后复位。15、 润滑设置距离设置： Axes>parametersets>px>cfgpositionlimits>lubricationdist (px.400503)润滑距离>15000时间设置：System>plc>CfgOemInt (104600)>NP_DG_lubrication_time>60润滑时间NP

14、_DG_max_lubrication_time>120润滑时间上限NP_DG_min_lubrication_time>30润滑时间下限 16、 反向间隙补偿及螺补 A:用于螺补的参数 Axes>parametersets>px>cfgaxiscomp>active(px.401801)>on激活反向间隙>comptype(px.401803)>no-linear非线性补偿 B:螺补（1）.在PLC:table 路径下找到系统原非线性补偿文件，删除原有补偿文件并重新建立新的补偿文件 （2）在非线性补偿文件配置表中填写需要调用的非线性补偿文

15、件列表（3）在各轴的补偿文件轴添加相应的补偿值注意：*.CMA 和*.COM 中各列的轴名应与System>CfgAxes>axisList 下所使用的轴名一致，否则补偿不会生效，建议该路径下使用X，Y，Z 通用轴名，避免使用复杂轴名17、 真圆度检验参数 Axes>parametersets>px>cfgcontrollercomp>compfriction0（px.401401）静摩擦补偿；> compfrictionT1（px.401402）摩擦补偿延迟；>compfrictionT2（px.401403）反向摩擦补偿延迟;>comp

16、frictionNS（px.401404）额定速度补偿；>compcurrentoffset（px.401405）垂直轴抱闸电流 Axes>parametersets>px>cfgposcontrol>kvfactor(px.400801)位置环增益 Axes>parametersets>px>cfgaxiscomp>backlash(px.401802)反向间隙 >filtertime(px.401805)滤波时间以上是真圆度的调整参数，根据球杆仪运行的具体图形进行分析，分析方法和其他系统一样，在这里不再进行阐述。18、 刀具测头调

17、试 （1）、将刀具测头中心坐标X、Y、Z分别输入system>probesettings>cfgttroundstylus>centerpos（114201）相应的三个位置【0】【1】【2】处。 （2）、system>probesettings>cfgttroundstylus>stylusdimension（114202）>40 >safetydisttoolax（114203）>10 >safetydiststylus（114204）>5 (3)、将一把比较精密的圆柱体刀具装入主轴，并将其长度和半径写入刀具表，运行测头校准程序（循环程序480）。 （4）、分别将加工中所用的刀具长度、半径和刀齿数写入刀具表，运行测量刀具