牵引变温控器通讯规约

1、HY-BWDK系列RS485通信协议（ModBus_RTU主从问答方式）1、波特率：9600BPS2、通讯方式：数据采用8位，无奇偶校验位，启始、停止各1位（9600,n,8,1”）。3、通信格式（帧结构）：每帧10位含义如下：数据位起始位dodiD2D3D4D5D6D71停止位0XXXXXXXX14、下位机地址：下位机XXXXXXXXD7D6D5D4D3D2D1D05、上位机向下位机发送的数据格式：上位机直接读取下位机数据（读取温控器测量温度、温控状态），功能码采用03h。上位机的请求必须具有下列格式：下位机地址1-2551B功能码03H1B数据库起始土址（高8位）00h1B数据库起始地址（

2、低8位）00h1B读取寄存器的数量（高8位）00h1B读取寄存器的数量（低8位）04h1BCRC校验（低8位）xxh1BCRC校验（高8位）xxh1B上位机强制下位机输出（远方风机启动或停止），功能码采用05h。上位机的请求必须具有下列格式:下位机地址1-2551B功能码05H1B输出起始地址（高8位）00h1B输出起始地址（低8位）00h1B风机远方控制输出（高8位）00h1B风机远方控制输出（低8位）00H-风机关/FFH-风机开1BCRC校验（低8位）xxh1BCRC校验（高8位）xxh1B6、下位机成功应答数据格式如下：、上位机直接读取下位机数据（读取绕组温度、温控状态），功能码采用0

3、3h。下位机的应答必须具有下列格式：下位机地址1-2551R功能码03H1R字节计数器寄存器数量*21R温控器工作状态（高8位）00h1R温控器工作状态（低8位）xxh1RA相温度（高8位）实际温度值=温度数据/101RA相温度（低8位）1RB相温度（高8位）实际温度值=温度数据/101RB相温度（低8位）1RC相温度（高8位）实际温度值=温度数据/101RC相温度（低8位）1RCRC校验（低8位）xxh1RCRC校验（高8位）xxh1R时间信息-年xxh1R时间信息-月xxh1R时间信息-日xxh1R时间信息-时xxh1R时间信息-分xxh1R时间信息-秒xxh1R时间信息-十毫秒xxh1R

4、时间信息-毫秒xxh1R注：数据在下位机的存贮地址定义如下:起始地址说明0000H温控器工作状态（高8位）000001H温控器工作状态（低8位）FALG0:（0-A相传感器正常，1-A相传感器故障）FLAG1:（0-B相传感器正常，1-B相传感器故障）FLAG2:（0-C相传感器正常，1-C相传感器故障）FLAG3:（0-未自动开启风机，1-已自动开启风机）FLAG4:（0-未超温报警，1-已超温报警）FLAG5:（0-未超高温跳闸，1-已超高温跳闸）FLAG6:（0-未开门报警，1-已开门发生报警）FLAG7:（0-巡回显示模式，1-最高显示模式）0002HA相温度（高8位）A相温度A相温度

5、（低8位）0004HB相温度（高8位）B相温度B相温度（低8位）0006HC相温度（高8位）C相温度C相温度（低8位）注：时间信息在各字节数据格式定义如下:时间信息bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0数值范围年代表10年代表年00-99月00X10月代表月01-12日：00代表10日代表日00-31时_00代表10时1代表时00-23分0代表10分代表分00-59秒0代表10秒代表秒00-59受秒代表1/10秒代表1/100秒00-99毫秒0000代表毫秒01-09、上位机强制下位机输出（远方风机启动或停止），功能码采用05h。下位机的应答必须具有下列格式:下位机地

6、址1-2551B功能码05H1B输出起始地址（高8位）00h1B输出起始地址（低8位）00h1B风机远方控制输出（高8位）00h1B风机远方控制输出（低8位）00H-风机关/FFH-风机开1BCRC校验（低8位）xxh1BCRC校验（高8位）xxh1B时间信息-年xxh1B时间信息-月xxh1B时间信息-日xxh1B时间信息-时xxh1B时间信息-分xxh1B时间信息-秒xxh1B时间信息-十毫秒xxh1B时间信息-毫秒xxh1B7、错误命令下位机回传数据格式如下:下位机地址1-2551B功能码xxh1B错误代码卜01h为功能码错误/02h为起xxh始地址和寄存器数量错误1BCRC校验（低8位

7、）xxh1BCRC校验（高8位）xxh1B时间信息-年xxh1B时间信息-月xxh1B时间信息-日xxh1B时间信息-时xxh1B时间信息-分xxh1B时间信息-秒xxh1B时间信息-十毫秒xxh1B时间信息-毫秒xxh1B8、上位机向下位机发送对时信息的数据格式如下:上位机向下位机发送对时信息的时候，为了确保时间的精确度，上位机需要分开两次发送时间信息进行对时操作。首先发送分钟、秒钟、十毫秒以及毫秒这四个字节的数据，然后再向下位机发送小时、日、月以及年这四个字节的数据。修改分钟，秒钟，十毫秒以及毫秒的时间信息，采用的功能码为08。修改年，月，日，小时的时间信息，采用的功能码为07。数据发送的

8、格式分别如下：下位机地址1-2551R功能码08H1R时间信息-分xxh1R时间信息-秒xxh1R时间信息-十毫秒xxh1R时间信息-毫秒xxh1RCRC校验（低8位）xxh1RCRC校验（高8位）xxh1R下位机地址1-2551R功能码07H1R时间信息-年xxh1R时间信息-月xxh1R时间信息-日xxh1R时间信息-时xxh1RCRC校验（低8位）xxh1RCRC校验（高8位）xxh1R9、CRCB的计算方法、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）;称此寄存器为CRCW存器;、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRCW存器的低8位相异或，把结果放于

9、CR*存器；、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查最低位；、如果最低位为0:重复第3步（再次右移一位）；如果最低位为1:CRC寄存器与多项式A001（1010000000000001）进行异或；、重复步骤3和4,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；、重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理；、最后得到的CRCW存器内容即为：CR加。10、通讯时序：上位机通讯时向温控器（下位机）发送请求命令，温控器接受请求后经验证从机地址、功能码、CRC校验等正确，即向上位机回传数据，上位机收到数据后经验证从机地址、功能码、CRC校验等正确则判断该帧数据有效，否则舍弃

10、该帧数据。注：上位机与下位机通讯间隔时间尽量加大（默认为10秒）。以下为举例说明：上位机直接读取下位机数据格式下发顺序下发字节下发字节说明第1字节02h下位机地址（温控器显示地址为2）第2字节03h功能码第3字节00h数据库起始地址低字节第4字节00h数据库起始地址高字节第5字节00h读取寄存器的数量高字节第6字节04h读取寄存器的数量低字节第7字节44h报文的CRC-16校验码低字节第8字节3Ah报文的CRC-16校验码高字节下位机回传（上位机直接读取下位机）数据格式回传顺序回传字节回传字节说明第1字节02h下位机地址（温控器显示地址为2）第2字节03h功能码第3字节08h字节计数器（读取8个字节）第4字节00h温控器工作状态高字节第5字节00h温控器工作状态低字节（各控制均处于未动作状态）第6字节01hA相温度图字节A相温度=152h/10=338/10=33.8C第7字节52hA相温度低字节第8字节01hB相温度高字节B相温度=153h/10=339/10=33.9C第9字节53hB相温度低字节第10字节01hC相温度高字节C相温度=151h/10=337/10=33.7C第11字节51hC相温度低字节第12字节13hCRC校验低字节第13字节0FhCR