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文档简介
1、2 In y = x C,因而,通解为1 一 =Tn x +1 + C,因而,通 y解为1In |x+1|+C,这里C是任意常数.此外,x - -1和y = 0是两条积分曲线.由yx =1得c =1,特解In |x + 1| 十1第二章一阶微分方程的初等解法§ 2.1变量分离方程与变量变换习题2.1求下列方程的解1.=2xy,并求满足初始条件:x=0,y=1的特解.dx解 分离变量,得到dy 2xdx,两边积分,即得yy = Ce",这里C是任意常数此外,方程还有解y = 0 .2由 y xt i得 c =1,特解 y =ex .22. y dx (x 1)dy = 0 ,
2、并求满足初始条件:x = 0, y = 1的特解.解 分离变量,得到 卑=,两边积分,即得y 2 2所以得通解(1 x )(V y Cx,这里C 0是任意正常数. x +1dy 1 y23.dx xy x y解 分离变量,得到上笃dx,两边积分,即得In(y2)=ln 亠石(,1+y2x(1+x2)1 + x24. (1 x)ydx (1 - y)xdy 二 0.解 分离变量,得到_Llldy =,两边积分,即得 y_|n y =yx因此得通解x - y In xy = C,这里C是任意常数另有特解5.(y x)dy (x - y)dx = 0 .变形得dydxy -xy x,这是齐次方程,设
3、u =',x得一=u x,代入原方 dxdxu -1u 1,1 2arctanu+-ln(1+u ) = -lnx2这里C是任意常数.6. x虬dx程得udux -dx分离变量得y . x1 2 - y2解变形得dy _ ydxsgnx, 1 -代入原方程得dux -dx1 udxrdu =1 uxC,即 arctan ln(x2 y2) = C ,x 2,两边积分,即得2,这是齐次方程,设u =',得鱼=u X空,x dxdx,分离变量积分,即得arcsinu = sgnxln x C,即yarcsin =sgnx ln x +C .xy 122C,即 arctan ln(x
4、 y)= C ,x 27. tan ydx - cotxdy = 0 .解 分离变量,得到cotydy =ta nxdx,两边积分,即得In si ny = - In cosx - ( ,所以通解为cosxsin y =C ,这里C = 0的任意常数.另有特解y = k二,k Z及31x =, k Z,这只须在通解表达式中允许 C = 0即可,故通解为cosxsin y = C ,2这里C是任意常数.y这里C是任意常数. 3 xdy ey八&o.2 c-e + C,得到通解3dx y解 分离变量,得到 弓e3xdx,两边积分,即得-ee22e3x _3e=C,这里C是任意常数.9. x
5、(ln x -In y)dy -ydx 二 0 .dx x(ln x In y) 人 xdxdu解 变形得,令 u ,则u y,代入方程并分离变量dyyydydy得, =巴,两边积分,即得In In u= In y +(,或In u = Cy +1,回代原u(l nu1) y另有特解满足In u -1 = 0 ,变量有,In x = Cy 1,或x二yeCy 1,这里C = 0的任意常数. y即x =ey,这只须在通解表达式中允许C =0即可,故通解为x = yeCy 1,这里C是任意常数.10.dydx二 ex_y解 分离变量,得到eydy =exdx,积分得ey =ex C ,这里C是任意
6、常数.作适当的变量变换求解下列方程(11 17)11. d = (x y)2.dx解设u=x,y,则空=1史,原方程化为生=u2 1 = arctan = x C,即 dx dxdx通解为 a r c t axn (y)二x C,这里C是任意常数.12.dy 1dx " (x y)2dx2晶"八由上题,注意到这里的x和y相当于上题的y和x,得到方程的通解为ar ct exn (y y C,这里C是任意常数.13.业=归山dx x -2y 1x_y+1 =0K _2y +1 =0x =,得*y =,令就有dYdX=2X -,这是齐次X -2YY dY du方程,令 U汝,有,
7、代入方程后分离变量,1 -2u , dX 厂du二2(1 - u u ) X得到In(1u+u2)=_2InX+(,回代变量得x2 xy + y2+x y = C即为原方程的通14.dy x - y 5dx x - y - 2解,这里C是任意常数.解 令x_y = u,则1_史=竺,代入方程得 屯=一一7,分离变量并积分得,dx dxdx u - 2u2 -4u14x =C ,即x2 -2xy y2 10x 4y = C为方程的通解,这里C是任意常数.15.=(x 1)2(4y1)2 8xy 1 .dx解变形为dy =(x 4y 1)22,令x,4yT=u,则du =14dy,代入原方dxdx
8、dx-J . .Q程得 一 =4u2 9,分离变量解之得,arctan-u = 6x C,回代原变量并变形化简,得 dx3到通解 3t a r6x C 2(x 4y 1),这里C是任意常数.16 虬 y62"522dx 2xy x y变形为先 J?,令"I,则原方程化为du _u2-u-6dx 一 2u 1解之得(u -3)7(u 2)3二Cx5,即(y3 -3x)7(y3 2x)3二Cx15为方程的通解,这里 C是任意常数.17.dy 2x3 3xy2 xdx 3x2y 2y3yd(y2) 2x2 +3y2 +1 令;X = x2 d(x2) _3x2 +2y2 _1 i
9、 y = y2,原方程变为dY 2X 3Y 1dX 3X 2Y -1 '2X +3Y +1 =0,X =1,由,得到丿设丿3X +2Y 1 =0Y = 1k.解变形为=X -1,uv 二Y 12u 3v3u 2v得到dudss v -, dvdv于是ds 3(1-s2) vdv 3s 2,解得(s 1)(s-1)5v6=C,逐步回代变量,得原方程的通解为(x2 * y2)(x2 - y2 -2)5 =C,这里C是任意常数.18.证明方程巴二f(xy)经变换xy =u可化为变量分离方程,并由此求解下列方程: y dx(1)22y(1 x y )dx 二 xdy ;(2)x dy 2 x2
10、y2 y dx 2 _x2y2证明令xy = u,则得瞥詈,代入原方程得x=uf(u) 1是变量分离方程.(1)中 f (xy)=1 x2y2,所以xdU =u(u22),分离变量求解得dx42 arctan= ln x4 (u2 + 2) + C ,V2即得原告方程的通解J2 arctan = ln x4(x2 y2 + 2) + C . J2(2)中 f (u)二2/,所以x,分离变量求解得2u1u3 = 4lnx C ,1即得原告方程的通解2xy -丄x3y3 =4In x C .319.试求函数f (x)的一般表达式.变形后等式两边对x求导,有x10fdt"帀,即 f(x)屮
11、,解f 2(x)得 f(X)二 _2(C),由20.求具有性质x(t s)x(t) x(s)1 -x(t)x(s)的函数x(t),已知x (0)存在.因为x (0)存在,故x(t)在t = 0连续,即lim x(t) = x(0).x )0x(t) x(s)由x(ts)m就有x(t),得到 x(0“0 .1 -x(t)x(0)x(t)+ x(s)_x(t) 2x(t s) -x(t)1 -x(t)x(s)1 x (t) x(s),ss1 - x(t)x(s) s令Sr 0取极限,由于右边的极限为1 x2(t)x (0),故左边的极限存在,从而得到函数2x(t)满足的方程, x(t)二1 x (
12、t)x(0),解之得 arctanx(t)=x (0)t C ,或 x(t) =t anx(0)t C 由 x(0) =0 ,推出 C =k二,k Z,所以 x(t) =tanx (0)t k二, k Z 21 求一曲线,使它的切线介于两坐标轴之间的部分被切点分成相等的部分.解 由习题1.2 9 (4),知曲线y = f (x)应满足的方程xy"十y = 0 ,即一=,dx x分离变量解之得,In y|=lnx+(,或xy=C为所求的曲线.22 在图(2.1)所示的R - C电路中,设E =10伏,R =100欧,C =0.01法,而开 始时电容C上没有电荷,问:(1) 当开关K合上
13、“1”后,经过多长时间电容C上的电压uC =5伏?(2) 当开关K合上“ 1”后,经过相当长的时间(如 1分钟后)开关K从“ 1”突然转至“ 2”,试求uC的变化规律,并问经过多长时间uC =5伏?Jt解 (1)由例 7, uC =E(1 -e RC ),将 E =10 , R = 100 , C = 0.01 代入,有Uc =10(1-e),由5=10(17,),反解出t =ln 2 : 0.6931 (s),即经过约0.6931秒,电容C上的电压 uC = 5 伏.丄u(2)同样由例7, uc =Ee RC,代入具体数值有Uc =10e ,由5=10e ,同样得到t=l n 2 : 0.6
14、931 (s),即经过约0.6931秒,电容C上的电压uC = 5伏.环23. 求出习题1.2第9题(1)所确定的曲线,其中4. y + xa a兀 . y + x解由习题1.29 (1) , y =,代入a =得y =,这是齐次方程,x yaa4xy令 y=u ,贝y 业二口,代入得 xdu = 1, 解出 2arctan$ 二 ln(x2y2) C 即xdxdxdx 1-u2x为所求曲线.24. 证明满足习题1.2第9题(7)所给条件的曲线是抛物线族.1 2证明 由习题1.2 9 (7), y' = kx(k:0常数),解之得y=kx2+C,这是抛物线2族,顶点在(0,C),对称轴
15、为y轴.§ 2.2线性方程与常数变易法习题2.2求下列方程的解:.dy1.y sin x .dx解首先,求齐次线性方程芸二y的通解,从 3二dx得到齐次方程通解 y= ce ,y1令 y = c(x)ex 为方程的解, 代入得 c"(x)=es inx,即 c(x) = - e(Sn x+csx)+ ,21故原方程的通解为 y = -(sin x cosx) ex,其中为任意常数.22.空 3x =e2t .dtdx解 由 3x = 0,解出x rce*,设x =c(t)e是原方程的解,代入原方程得,dtc(t) =e5t,故c(t)二1e5t,所以原方程的通解为ceJ3t
16、 -e21,其中为任意常55数.3.c(t)二虫-scost 1 sin 2t .dt2ds- t- t由scost ,解得s二ce"5”,设s二c(t)e亠 是原方程的解,代入原方程得,dt1 esint sin 2t,得 c(t) = esint(si n t -1) ,所以通解为 x = e'nt si nt -1,其2中为任意常数.4. 史-° y =, n为常数.dx x解 由dy - n y =0,解得y =cxn,设y = c(x)xn是原方程的解,代入原方程得,dx xc (x)二ex,即c(x)二ex ,所以通解为y = (ex )xn,这里为任意
17、常数.5.史护y-1=0 . dxx21 1解 由1y =0,解得y =cx2ex,设y =c(x)x2ex是原方程的解,代入原dx x方程得,1c (x)2ex"xc(x)= e x ,所以通解、二x x2ex,这里为任意常数.6.dydx丄 3y2xy原方程即dx3-,这是nydz 3z 3x ,解这个一阶线性方程得通解为dx x这里c为任意常数.3=-2的Bernoulli方程,令z = y ,就有,333z = x (3ln x + c),即 y = x (3ln x + c),7.解屯=空(x 1)3.dx x 1由dy = 2y,得y二c(x,1)2,令y二c(x)(x,
18、1)2为原方程的解,代入原方程dx x 111得,c(xx 1 ,即 c(x) (x 1)2 c ,所以原方程通解为 y (X T)4 c(x 1)2,22其中为任意常数.dy _ ydx x y3dx 1_dx解 变形为x y2,把x看作未知函数,y看作自变量,对于 y及 来说,dy ydy这是一个线性方程.dx 1先解对应的齐线性方程x,得X = cy,其次把c看作c(y),即设x =c(y) y为dy y变形后方程的解,代入变形后的方程得2二y,得到c(y- y2 ,从而原方程的dy2通解为x = 1 y3 cy,其中为任意常数.2dy ay x 19.dx x x解 先解翌=翌,得y二
19、cxa,设y二c(x)xa为原方程的解,代入原方程得,dx x(产-_丄1a =1 ,所以原方程通解为x 1+cx1 -a a =« xln x 1CX其中为任意常数.x +11c(xr,即 c(x) =<ln X +xx In x 10.即 c( X)11.dyx ydx先解xdy dxx44理dxcy,得y ,设y二x,所以原方程通解为 yxy = x3 y3.c(x)为原方程的解,x1X4代入原方程得,c(x) = x3 ,3 c,这里为任意常数.x-J 这是n =: 3的Bernoulli方程,令z二y 代入有 一 =2xz - 2x3,解这个一阶线性dx222这里c为
20、任意方程得通解为z = cexx 1,即y2 (x2 1 cex ) = 1为原方程的通解,常数.另有特解y =0.12. (y In x - 2)ydx 二 xdy .解 变形为鱼二y2 - -y,这是n = 2的Bernoulli方程,令z = y'代入有dx x xdz 2 ln xzdx x x1 1 2 1 1 2解这个一阶线性方程得通解为z ln x cx ,即y( In x ex ) = 1为原方424程的通解,这里c为任意常数另有特解y = 0 .213. 2xydy = (2yx)dx.解变形为2 M 丫吒,这是n的Bern0Ulli方程,令z V代入有3z-1 ,d
21、x x解这个一阶线性方程得通解为z = x cx2,即y2 = x ex2,这里c为任意常数.dy ey +3x14 .2.dx xydu y dy dydu 312解设ey =u,则 ey u ',代入原方程得2 u2,这是n=2dx dx dxdx x x的Bernoulli方程,令z = u J代入有 竺=z -厶,解这个关于z的一阶线性方程得通 dx x x1 解为z亍,回代原变量得原方程的通解(c-x2)ey =2x3,其中e为任意常数.15.dydx2x x1'33 - xy x ydxdx解 变形为yx y3x3,把x看作未知函数,y看作自变量,对于 y及 来说,
22、dydydu这是一个n =3的Bernoulli方程.令u=x ,有2yu-2y3,解这个一阶线性方程dy22得通解为u二ce* -y2 1,即得原方程的通解 X,二ce* - y2 1,这里c为任意常数.x16. y =ex°y(t)dt.解 两边求导得一阶线性方程矽=y ex,解之得通解y = (x c)ex,从原方程知道dx有初始条件y 乂由=1,代入通解表达式中得 c = 1,故原积分方程的解为y = (x 1)ex.17. 设函数:(t)于-:::t : :上连续,:(0)存在且满足关系式:(t - S) hf (t) (S),试求此函数.解由于 H(t)= E(s (t,
23、且(0)存在,故在该SSS式中令 S > 0取极限就有,(t) =(t)(0),解得(t)二 ce':(0)t .若:(t)三0,则是解;若;:(t)不恒为零,则由,(t)二(t 0 (t) (0)得(0) = 1 , 由此得C =1,所以(t)二e,0)t.18.如图所示的R-L电路,试求:(1)当开关K1合上10秒后,电感L上的电流;(2) Ki合上10秒后再将K2合上,求K2合上20秒后,电感L上的电流.解 (1)由 Kirchhoff 第二定律得,R1IL E,把 R, =10, L=2 , E = 50 代dt1入得到微分方程 虫51=25,初始条件t =0时,1=0
24、解之得I=5_5e3,当t =10 dt时,I =5 -5e“约为5安培.(2)由Kirchhoff第二定律得,RI LdldtR R2Ri R210 2010 2020L = 2 , E二50代入得 生 10 I =25 ,初始条件t = 0时,I =5 解之得 dt 3I(3-e10t当t =20时,2005I(3 - e 3 )约为7.5安培.219试求图示的R-L电路电感上电流I(t)的变化规律,并解释其物理意义,设t=0时,I -0 t=0由Kirchhoff第二定律得,RI二0,求出其通解为2 由初始条件得,_RtI 二 ce LLEdtUm.R2 L2 2Um牛sint,初始条件
25、sin( t-),其中tan,,Rsin,所以,Umsin(,t - ) _Rtsin :e L .R2 L2 2其物理意义是:当t增大时,第一项逐渐衰减而趋于零(称为暂时电流),事实上很快就消失而不起作用.而第二项就起着重要作用(称为稳定电流)稳定电流是一个周期函数, 其周期与电动势的周期相同,而相角相差-20.试证:(1) 一阶非齐线性方程(2.28)的任两解之差必为相应的齐线性方程(2.3)之解;(2)若y =y(x)是(2.3)的非零解,而y = (x)是(2.28)的解,则方程(2.28)的通解可表为y=cy(x) + (x),其中c为任意常数;(3)方程(2.3)任一解的常数倍或任
26、两解之和(或差)仍是(2.3)的解.证明 (1 )设 y = % (x), y = y2(x)是方程(2.28)dy P(x)y Q(x) dx二 P(x)yi Q(x) , * 2 = P(x)y2 Q(x),由此得到dxdy22 <P(x)yi Q(x) -P(xM Q(x)=P(x)(yy2),的任意两个解,即一也dxd(yi -y2) dyidxdx dx所以y = yi(x) y2(x)是齐线性方程(2.3):= P(x)y之解.dx(2)由于 y = y(x)是(2.3)的非零解,故 dy(x)二 p(x)y(x),而 y = (x)是(2.28) dx的解,即凶二P(x)(
27、x) Q(x),所以dx忙河 乂警警二 cP(x)y(x) P(x)(x) Q(x)dxdx dx=P(x)cy(x) (x) Q(x),所以y =cy(x) (x)是(2.28)的解,其中含有一个任意常数c,故是方程(2.28)的通解,其中c为任意常数.dyi(x)dx= P(x)yi(x),dy2(x)dx= P(x)y2(x),(3)设y = yi(x) , y = y2 (x)都是方程(2.3)的解,即因此有d(k%( x)dxdyi(x)dx二 kP(x)y'x) =P(x)k%(x),d yjx) 士 y2(x)dy1 (x) dy2(x)1同样先解对应的齐次方程v = y
28、,得到y x,设原方程的解为 y =c(x). x ,2x1t_代入原方程得c (x),即c(x) = _.、x c,故所求曲线方程为 y = _x c、x,其2jx中c为任意常数.22.求解下列方程:(1) (x2 -1)y -xy 仁 0 ;(2) x(x2 -1)y - (2x2 -1)y x = 0 ;(3) y sin xcosx - y -sin3 x = 0 .解 (1)先解(x2 1)y" = xy,得 y = c、: x2 -1,设方程的解为 y = c(x).'|x2 -1 ,3i代入方程得 c"(x) = _x2 _1 2 sgn(x2 _1)
29、 ,推出y(x) = x +cp|x2 -1为原方程的通解(需分x 1, x : -1及x :1三种情形分别求解后再统一),这里c为任意常数.(2 )先解x(x2 _1)y' = (2x21)y ,得到y = cxfx21 ,设原方程的解为y=c(x)xx2 -1 ,代入原方程得c(x)二即 c(x)二c,所以原方程的通解为 y=x+cxx2 -1,这里c为任意常数.(3)先解y sin xcosx - y = 0 ,得到y = ctan x,设原方程的通解为 y = c(x)tan x , 代入原方程得c (x) =sin x ,即c(x) = cos x c,所以通解y - -si
30、n x ctanx ,这里c为任意常数.即所给方程是恰当方程.2 xyy )=0,得原方程的,即所给方程是恰当方程.x-x32y2) = 0,得原方程的§ 2.3恰当方程与积分因子习题2.3验证下列方程是恰当方程,并求出方程的解:21. (x y)dx (x-2y)dy=0.证明 M=x2 y,N=x-2y,所以, cyex21 3改写方程为 x dx (ydx xdy)2ydy = 0,即 d x132解为 x xy - y =c,其中c为任意常数.322. (y -3x )dx -(4y - x)dy 二 0.证明 M 二 y -3x2 , N - -(4y - x),所以 =1
31、 =改写方程为(ydx xdy)3x2dx -4ydy = 0,即 d(xy解为xy-x3 - 2y2 =c,其中c为任意常数.2 2r y1丄1x 3. 2 一一吨2】dy =0.(x-y) x y (x-y)证明 My(x-y)2x2丄,nJ-亠,所以巴x y (x-y)鋼启厂弓,即所给方程是恰当方程.改写方程为y2dx_x2dy dx dy 0(X - y) x y凑为(x -y)d(xy) -xyd(x- y)dx _ dy = 0y ,(x-y)2即ddx yIn-In y) = 0,得原方程的通解为x In x - In y = c,其中c为任意 x 一 y常数.4. 2(3xy
32、2 2 2x解 改写方程为(2xex dx y ex dy) - 2xdx = 0 ,即 d(yex)dx 3(2x2y y2)dy = 0.证明M =2(3xy2 2 x3) , N =3(2 x2y y2),所以=12xy = N,即所给方 cyex程是恰当方程.改写方程为 6xy(ydx xdy) 4x3dx 3y2dy = 0,即 d(3x2y2 x4 y3) = 0 ,得原方程的解为3x2y2 x4 yc,其中c为任意常数.-y1 . x5. (sin y证明由于Mcos- x冬osx x1 . xsiny y1y1)dx (-cosxx4cosyx x1. x xsin 3 y y
33、 yxxsin yyiN cosxx cosy12)dy =0 .y sinZx y y丄,所以,y=,即所给方程是恰当方程.:x改写方程为ydx - xdy .sin-型严 cosy dx 2dy = 0,y xxy即 d (sin xx -cosy-cos X - x )=0,得原方程的解为siny 二 c,其中 c y y为任意常数.求下列方程的解:2 2-x2) = 0,所以得到原6. 2x(yex -1)dx ex dy =0.x22方程的通解yex -x= c,这里c为任意常数.7. (ex 3y2)dx 2xydy=0 解由于 M = ex 3y2 , N = 2xy,故= 6y
34、 ,=2y cyex;:MjN Ox2因为 y -只与x有关,所以方程有只与 x有关的积分因子Nxxdx2ln|x2J = e x =ex ,2以=x乘方程两边得,x2exdx 3x2y2dx 2x3ydy = 0,即 d(x3y2) x2d(ex) = 0,故得原方程的通解为x3y2 - (x2 -2x 2)ex = c,这里c为任意常数.2& 2xydx (x 1)dy = 0.解 改写为(2xydx x2dy) d0,凑微分得(yd(x2) x2dy) d0,得原方程的通解x2y y = c,其中c为任意常数.2 29. ydx -xdy =(x y )dx .解 以x2y2除方
35、程两边,有-一2" = dx,即d(arctan )二dx ,得到原方程x +yyx的通解为arctanx c,这里c为任意常数.y310. ydx _(x y )dy =0 .解 改写为 ydx - xdy = y3dy,得 ydx 2xd ydy,即 d()y2),所以得到yy 2原方程的通解=-y2 c,或x =丄y3 cy,其中c为任意常数. y 2211. (y T -xy)dx xdy 二 0 .:M :NcMcNcyex解 由M = y-1-xy,N=x,得1 -x,1,由于1与y无dyexN关,故方程有只与 x有关的积分因子-e-(J)de,以乘方程两边有,e(y_
36、xy)dx exdy =0,分组得,e(ydx xdy) -xyedx - e*dx = 0,凑微分得 d(xy De二 0,即得方_x程的通解为xy 1二ce,这里c为任意常数.212. (yx )dxxdy 二 0 .;:M ;:N2 MNy x 2 n解 由M二y - x2 , N - -x,得 1 ,1 ,由于只与x有tydxNx关,故方程有积分因子11以冷乘方程两边并组合变形有,xydx - xdy dxdx ,x即d(-Y)二dx,得到方程的通解为x-y=x-c,或y = x(c-x),这里c为任意常数.x13. (x 2y)dx xdy = 0 .解 改写为xdx - 2 ydx
37、 xdy = 0,显然有积分因子 x,故以"二x乘方程两边有,13213x dx yd(x ) x dy = 0,即 d( x ) d(x y) = 0,得到通解 x x y = c,其中 c3 3为任意常数.14. xcos(x y) sin(x y)dx xcos(x y)dy = 0.解 改写为 xcos(x y)(dx - dy) sin(x y)dx = 0 ,即 xd(sin(x y) sin(x y)dx = 0,或 dxsin(x y) = 0 ,所以原方程的通解为 xsin(x y)二c,其中c为任意常数.15. (y cosxxsin x)dx (ysin x x
38、cosx)dy 二 0 .cN 解 M=yco% xsinx,N=ysinx xcos:,贝Uyaosx cosx-xsi nx ,ex:M : N= cosx ,由于一x = 1与x无关,故方程有积分因子 "二e dy = ey,以ey乘方 -:y-M程两边并分项组合有,(ey cosxdx - xey sinxdx xcosx eydy) ey(y - 1)cosxdx yey sinxdy = 0, 或写为ey(cosxdx xd(cosx) xcosxd(ey) ey(y1)d(sinx) ysin xd(ey)二 0,即 d(xcosxey) (y1)eyd(sinx) s
39、inxd(ey) eysin xdy = 0 ,也即d(xcosxey) (y -1)d(ey sinx) ey sin xd(y -1)=0 ,故 d(xcosxey (y-1)eysi nx)=0,得到方程的通解为 xcosx (y-1)si nxey=c, 这里c为任意常数.316. x(4ydx 2xdy) y (3ydx 5xdy) = 0.2432解 改写方程为 4xydx 2x dy 3y dx 5xy dy = 0,可看出=x y是一个积分 因子,用它乘方程两边有 4x3y2dx 2x4ydy 3x2y5dx 5x3y4dy = 0,分项组合就有, d(x4y2),d(x3y5
40、) =0,故方程的通解为x4y2 x3y c,其中c为任意常数.17.试导出方程 M(x,y)dx N(x,y)dy =0分别具有形为 -(x - y)和丄(xy)的积分因子的充要条件.解 设J(x y)是M (x, y)dx - N(x, y)dy二0的积分因子二 J(x y)M (x, y)dx: :(x y)N(x, y)dy =0是恰当方程:M)屮N)"iF=.:y;xd(x y)d(x y)八M ;:NX lz 、()(x y):-y M -N(.一 .)x + y)=-'x应为 x - y 的函数 f (x - y).M N又设J(xy)是M (x, y)dx N
41、(x, y)dy =0的积分因子= (xy)M (x, y)dx(xy)N(x, y)dy =0 是恰当方程;:() _ ;(N)_yxd 叫xy)d(xy).:y;:xyN -xM(JMyN -xM八(xy)18.设f(x, y)及 连续,试证方程dy - f(x, y)dx =0为线性方程的充要条件是它 有仅依赖于x的积分分子.证明 “=”即例4.”若方程dy - f(x, y)dx =0有反依赖于x的积分因子,贝UM;Nf/ 、()p(x):y:x:y仅与x有关,所以f (x, y)Ldy 二 p(x)dy 二 p(x)y Q(x),其中 Q(x)是 x 的任意连续函数.从而方程为 dy
42、 - p(x)y - Q(x)dx = 0,即 史=p(x)y - Q(x)是线性方程. dx19 .试证齐次方程M (x, y)dx - N(x, y)dy =0当xM yN = 0时有积分因子xM yN证明 将方程两端同乘以 丄,得 dx dy = 0 , 即卩g (乂)dx dy =0N Nx设 u = y,则 y = ux,从而 g(u)dx udx xdu = 0 ,或g(u) udx xdu = 0,这 x是可分离变量方程,取积分因子1 1,则有 dlnxrgUFUdu=0,得到通解为In x +1g(u) u其中c为任意常数.积分因子为1_ 1N xg(u) uMxNyx1xM
43、yN通解可写为In x + Nd(y)二c , c为任意常数.xM yN x20.设函数f(u), g(u)连续、可微且f(u)g(u),试证方程yf(xy)dx xg(xy)dy 二 0有积分因子=(xy f (xy) - g(xy) J .证明以(xyf(xy)-g(xy)乘以方程两边,有 yf (xy)dx xg(xy)dy = °,或 xy f (xy) g(xy)f(xy)(ydx xdy)丸,即 d(xy f(xy) -g(xy) yuf(u)-g(u)f(u)du - ln y) = 0 (u = xy),因而方程1yf (xy)dx xg(xy)dy = 0 有积分因
44、子' - (xy f (xy) - g(xy).21 .假设方程(2.43)中的函数 M(x, y), N (x, y)满足关系刑:N =Nf(x)Mf (y) :y ;x其中f (x), g(y)分别为x和y的连续函数,试证方程(2.43)有积分因子J 二exp( f (x)dx g(y)dy).-R力-R力证明因为(M)二M = Mlg(y),.:yy ;:yy(N)二 NN = Nf (x,:x: X : X: xFRjjcR/ljKI所以一(JM) (N)=叫 Mg(y) -Nf (x)氾-=0 ,:y;x:y; xaa即:(M )二(N),从而方程MdxNdy =0是恰当方程
45、,故方程(2.43)有积分.y:x因子"二 exp( f(x)dx 亠 I g(y)dy).22.求出Bernoulli方程的积分因子.解 Bernoulli 方程为 dy = P(x)y Q(x)yndx令y1対=u,化为关于u, du的一阶线性方程 史dxdx(n - 0,1),以(1 - n)y*乘方程两边,并1 -u=(1 - n)P(x)u (1 - n)Q(x),后者有积分因子 e-(1-n)P(x)dx,从而 Bernoulli 方程的积分因子.(1 J)P(x)dxyn23 设 叫x, y)是方程(2.43)的积分因子,从而求得可微函数U (x, y),使得dU =:
46、=(Md xNdy 试证(x, y)也是方程(2.43 )的积分因子的充要条件是(x,y)(U),其中:(t)是t的可微函数.证明“.二”若(x, y)是方程(2.43)的积分因子,且 dU - ' (Mdx - Ndy),则0 二 (Mdx Ndy)二叫Mdx Ndy) (U ) = (U )dU = d( (U)dU ),所以.(U )dU二C为(2.43)的通解,故(X,y) - ' (U)亦是方程(2.43)的积分因子, 其中(t)是t的可微函数.:V: V“二”设2Mdx /Ndy =dV,贝U2M,2N excy:V;:UI I" I A”由dU =Mdx
47、Ndy,则 =M , U,得到仝二兰 x,所以,xy:V N:-y:yV:V:x:y -o,因而存在函数门,使得v二“(U),由此得-U : U:x旳dV =W(U)dU =2(U)(MdxNdy)-叮(U )(Mdx Ndy)=j2(M dx Ndy,得到'叱(U) = tF:(U) 24设"i(x, y), J(x, y)是方程(2.43)的两个积分因子,且 1 *2不恒为常数,求 证U,, =C (任意常数)是方程(2.43)的通解.证明 由于7 , J2是方程(2.43)的两个积分因子,由上题结论1二,2(U),其中dU = J2(Mdx Ndy),这里:(t)是t的
48、可微函数.由于 亠.2二(U)不恒为常数,故有(U )不恒为零,由此在(U ) = c两边微分得:(U尸2 (Mdx Ndy)二0 ,因此得到,2(Mdx Ndy) = 0 ,所以(U ) = c是方程(2.43)的解,又(UH c中含有一个任意常数,故(U )二c即叫.2二C (任意常数)是方程(2.43)的通解.25 .假设第19题中微分方程还是恰当的,试证它的通解可表为xM (x, v) yN(x, y) = c ( c为任意常数).xM yN就知道它的证明 由于方程是恰当的,故叫=1即是一个积分因子,而由第19题2 也是积分因子,且 叫.二xM yN不恒为常数,所以由第 24题所证结论
49、, 通解为xM (x, y) yN(x, y c,c为任意常数.2.4一阶隐方程与参数表示习题2.4求解下列方程:1.xy 3= 1 y .1 + V "解出x,设v方程为x 厂,两边对V求导,有P-(2Z)亚43dV3即 dy = -(3P-22)dp,所以 p =2P亠2p2-c,因此得原方程的通解为c 32. VX1312P P厂六2 c2p P3(1-y) =0.p为参数),c为任意常数.* -2t)dt,解 设 1 - y =t,则 y =1-t,x=f-t2 .由 dy = y dx = (1-t 3)(-t22t5 c ,从而通解为53.h2 yy = y ey1x =ty£t-t2,(t为参数),c为任意常数.c设y = p,则原方程为y = p2ep,两边对 x求导有,p = (2 p)pep-dp,即dxdx =(2 - p)epdp,解得 x =(p)ep - c,所以通解为02 p)ep( p为参数),c为任意常数.y = P ep4.y(i y.2)=2a ( a为常数).解出y2a1 y 2,二p,则原方程为y2a7,两边对x求导有,1 + pp 2p色,(1 + p )dx或dx二4a(1 p2)2dp,解得x = - 2ap
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