硬件实验参考说明

1、硬件实验参考说明图2-2DSP教学实验箱结构图通用控制模块部分:显示输出：-液晶显示（LCD）:128X64像素点阵图形显示屏。-发光二极管：指示灯（12只，分为红、黄、绿三种颜色）音频输出：D/A输出提供音频插座，可直接接插耳机。键盘：17键数字键盘（标准PS2接口）。步进电机：四相步进电机，步距角5.625,起动频率300PPS,运行频率900PPS,可由DSPI/O端口控制旋转和方向、速度。直流电机：空载转速3050转/分，输出功率1.35W,启动力矩21.3N,可以接收DSP输出的PWM控制信号，实现电机的转速和方向控制。第二章教学实验箱硬件接口和编程说明ICETEKDSP教学实验箱的

2、外围接口外围接口PA:ICETEK-VC5416-A扩展接口P4FAT-xxxxx1T:一二，91- TJ TJ TJ TJLEL29YOTQQ区31 v33 DGND13 5 7 9135 7 9 13 5 7 9-1-3 $ 1 1 1 1 2 2 2 2 1- 3 33 7-4689 >- 4 6 s o 7- 4 -4 6-s 11111-1- 1 - 1 rl- -1 - 3 3 32434XXXxxxxxx*777Snri瓯而:(jg外围接口PB:ICETEK-VC5416-A扩展接口P3oFB68I012I4CCCC匚cccccqcccccc68 0 2 4ICETEKDS

3、P教学实验箱硬件编程控制模块共有8个寄存器，如表2-1定义:表2-1控制和状态寄存器列表名称地址功能属性CTRGRPort8000全局控制寄存器WCTRLCDCRPort8002液晶控制寄存器WCTRLCDCMDRPort8001液晶命令寄存器WCTRLCDLCRPort8003液晶左半屏控制寄存器WCTRLCDRCRPort8004液晶右半屏控制寄W存器CTRLRPort8007辅助控制寄存器WCTRKEYPort8002键盘数据回读寄存器RCTRSPEEDPort8003电机速度回读寄存器R显示控制模块有一个全局控制寄存器CTRGR,地址映射在TMS320VC5416的IO扩展空间上，地址

4、为0x8000。其各位上的定义如表2-2:表2-2全局控制寄存器CTRGRBit7bit6bit5bit4bit3bit2bitlbit0GS保留保留保留BUZZEPWMEIOPEDCMEGS:全局控制标志位;BUZZE:蜂鸣器使能；PWME:PWM控制使能；IOPE:通用I/O端口（PA-LED）直接控制交通灯北方向红灯使能；DCME:直流电机使能；例如需要使能直流电机，可以用以下C语言语句：CTRGR=1;1.液晶显示模块编程控制：液晶显小模块的访I可、控制是由TMS320VC5416对扩展接口的操作完成。控制I/O口的寻址：命令控制接口CTRLCDCMDR的地址为0x8001,数据控制接

5、口的地址为CTRLCDLCR:0x8003和CTRLCDRCR:0x8004,辅助控制接口CTRLCDCR的地址为0x8002。显示控制方法：液晶显示模块中有两片显示缓冲存储器，分别对应屏幕显示的象素，向其中写入数值将改变显示，写入“1”则显示一点，写入“0”则不显示。其地址与象素的对应方式参见表2-3:表2-3地址与象素的对应方式左侧显示内存右侧显示内存Y016630166行=223号DDDDDDDDDD0BBBBBBBBBB010101O1O1O1O1O1O1O11XDDDDDDDDDD7=BBBBBBBBBB07777777777DDDDDDDDDD8BBBBBBBBBB0JJ00000

6、0000台匕亡率;DR=0x3f; CTRLCDCR=0;DR=0x3e; CTRLCDCR=0;示3 将淞 将液1ta旦发送控口/;图值CTRLCDCMDcg3起始行取值）JRLCDCR=0;；fTrlcdcr=0；8Wf,其中页号取CTRLCDCR=0;/ctrcTRCRD0TR=0X0督余作的存储器第人出售堀作列：0x40+列号，其中列号为取值:40；、CTRLCDCR=0;44;0CTRLCDCR=0;Bl品向左侧WIWD嵌公族CTRLCDCR=0;/如果显示行、页号和列号均为0/时，屏幕上第8行第1列将显/小黑向右侧屏幕缓存CTRLCDCR=0;1/果显示行、页号和列号均为0/时，屏

7、幕上/第1行第65列将显/示黑色象素器EWRBit7Bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit000东-红东-黄东-绿西-红西-黄西-绿表2-5寄存器SNRBit7Bit6Bit5bit4bit3bit2bit1bit001南-红南-黄南-绿北-红北-黄北-绿两个寄存器的地址均映射到5416DSP的IO扩展空间，CTRLR地址为0x8007,DSP通过对该施址的写操作来修改两个寄存器上各位的状态，当寄存器某位取1,值时，相应指示灯被点亮，取0,值则熄灭。当写入CTRLR的数据（8位有效值）的高两位为00时，数据的低6位将写入EWR寄存器：当高两位的值为01时，写入SNR例如：需要点

8、凫东、西万向的红灯和南、北方向的绿灯，其它灯均熄灭时，可以用下面C语旬完成？对于商速-DSP,可能需要在两个语句之间加入延时语句。CTRLR=0x024;CTRLR=0x49;3 "O&tSB 由I/O扩展端口控制，DSP须将显示的图形按列的顺 序存储起来（8X8点阵，8个字节，高位在 下方，低位在上方然后刨刷而拴机显 示。具体方法是，将以下控制字按先后顺序， 每两个为一组发送到全局控制寄存器的第6-4位和端口 CTRLA ,地 完毕后J鬲不太长的时间（0x8005发送 眼观察不闪000B, 据取反；010B, 据取反；100B, 据取反；110B, 据取反。第8列数据取反;001B,011B,101B,111B,第5列数第3列数第1列数烁的时间间隔Q再发送一遍。由于位值为“0”时点亮，所以需要将显示的数据取反。第7列数第6列数据取反;第4列数据取反;第2列数据取反;注意：在使用