寻迹车实验报告

1、开放实验室实验报告题 目 智能寻迹车院系 光电工程学院 专 业测控技术与仪器班 级1 3 0 1 0 5班姓 名王建学 号 1 3 0 1 0 5 1 1 7导师蔡荣立2021年11 月 29 日1实验目的1) 学习和掌握51系列单片机的原理与设计方法；2) 通过设计进一步掌握5 1单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习5 1单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统3) 掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验动手能力。要求：(1) 自动寻迹小车能正常启动。(2) 小车按指定路线运行，沿地面上的一条白色的圆圈形胶带行进。(3)

2、在无人工干预条件下可进行前进、左转、右转。2实验原理该智能车总共由电源稳压模块、单片机模块、驱动模块、激光模块、 传感器模块、激光模块、数码管显示模块等组成1) 稳压电路：两节锂电池或者一定规格的太阳能板的电压约为78V。电路中所需的电压是5V,所以需要有稳压模块保持电压稳定在 5V。nr p p p p p p P>10K121KJN1HZJliILJrlMp1110互12TTTTIT7?17JS19o 1 3 4 _5- 6 -7 T o I 2 3 43 5 II- 3 3 p p p p pP?.6时XTAL2 XTAI. I GNDcc POOPO IP0.2PO.S PO 4

3、 P0.5 PO 6P0.7 EA/APP M.E PROG PSEP2.7 P2加P2/SP2 4 F2.3 P? ?P2.1 P： 0LM294020o 匸thjt:Cl22 pF29切可以被了眈5替换。 输入电压应夫于7£可 狀待稳定的別输出“光电科协2单片机最小系统：单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速 度，然后去控制车轮子的转速和转向。3激光模块将根据光的反射原理反射到接收器上从而完成计数3用到的设备、器件与工具电烙铁、多功能万用表、示波器、各种电子原件、电路板4实验步骤151单片机实验蜂鸣实验、数码管实验、传感器实验、波形实验、拐角测试实验2智能车实验1、进行车体、电

4、机、驱动模块的组装。2、将各个电子元件进行布局后，焊接稳压模块、单片机模块、 显示模块、激光模块的电路。3、按照电路图将焊接好的各个模块用排线连接并进行测试，观 察各个模块之间能否正常工作。3测试与调整1、将电机的线接入驱动模块后发现两个轮子的转向不一致，经 调整电机在驱动模块的接线后轮子正常转动。2、电路连接好后，发现传感器感应信号后车的转向与指定轨迹 不一致，经过不断地调整传感器的信号端在单片机上的拐角位置后车 子恢复正常。3、在调试过程中，发现车子在光弱的环境中能顺利循迹：但是在光强的情况下那么不能，经过对传感器的灵敏度地调整后车子才正常 循迹。5实验结果智能循迹车虽然顺利的完成，但仍然

5、存在一些没问题和缺陷。例如: 在光线较暗的情况下可以顺利的跑完全程，但是在光线较强的情况 下，由于灰度传感器的灵敏度不高而导致无法识别轨迹。6实验体会1、对电子工艺的理论有了初步的系统了解。通过这次循迹车的制作，我了解到了焊接普通元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程、工作原理与组成元件的作用等 ，我的根本焊接 技术、调试的能力得到初步的培养和锻炼， 从而促进我对电工电子技 术等课程的掌握有一个较全面的提高和知识能力的全面开展为以后 的学习与毕业后的工作奠定根底。2、以前的学习只是学习书本上的理论知识，在这次寻迹车制作 过程中我的动手能力得到极大的锻炼和提高。 在做车过程中，我

6、锻炼 了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。比方做激光模块组装 与调试时，刚开始焊接好了，接到外电路上，我的二极管却不亮，后 来我想起自己将二极管的正负极接反了。将正负极调整后二极管亮了。3、比拟具体的收获：学会了怎样利用色环来读电阻，然后用 万用表来验证读数和实际情况是否一致， 再将电阻别在纸上，标上数 据，以提高低一步的焊接速度；知道了哪些是整流二极管、稳压二极管、开关二极管、发光二极管；学会了怎样测量二极管与怎样识别 二极管的正负极；测整流二极管时可以将二极管接到万用表的蜂鸣 档，红表笔接正极，黑表笔接负极，测正向电压，假设显示是0,表示短路；假设显示1,表示开路或反向；学会了怎样利用万用表测量三 极管的放大倍数，怎样识别三极管的“ b、“e、“c的三个管脚； 学会了电容的识别与读数，瓷片电容，正负极不分；电解电容的长 脚为“ +，短脚为“一。知道了什么是驻极体、石英晶振等原来 没有接触过的元器件。知道了焊接原理和技术和技巧。知道了电 子产品的大致生产过程。4、提高了