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文档简介
1、chapterl1- 1什么是运动副?高副与低副有何区别?答:运动副:使两构件直接接触,并能产生定相对运动的连接.平面低副一凡是以面接触的运动副,分为转动副和移动副:平面高副一以点或线相接触的运动副。2什么是机构运动简图?它有什么作用?答:用简单的线条和符号代表构件和运动副,并按比例定出各运动副位置,表示机构的组成 和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。作用:机构运动简图不仅能表示出机构的代动原理,而且还可以用图解法求出机构上各 有关点在所处位置的运动特性(位移,速度和加速度)。它是一种在分析机构和 设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。1- 3平面机构具有确定运动的条件是
2、什么?答:机构门由度F>0,且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定的:这就是机 构具有确定运动的条件。(复习自由度4个结论P17)chapter22- 1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置?答:急回特性:曲柄等速回转的情况下,摇杆往复运动速度快慢不同,摇杆反行程时的平均 摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度,此即急回特性。死点位置:摇杆是主动件,曲柄是从动件,曲柄9连杆丿J,摇杆通过连杆加丁曲柄 的驱动力F止好通过曲柄的转动中心,所以不能产生使曲柄转动的力矩, 机构的这种位置称为死点位置。即机构的从动件出现卡死或运动不确定的 现象的那个位置称为死点位置(从动件的传动角丫二
3、0°chapter33- 2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触?答:力锁合:利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。形锁合:利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。3- 3什么叫刚性冲击和柔性冲击?用什么方法可以避免刚性冲击?答:刚性冲击:从动件在运动开始和推程终止的瞬间,速度突变为零,理论上加速度为无穷 大,产生无穷大的惯性力,机构受到极大的冲击,称为刚性冲击。柔性冲击:当从动件做等加速或等减速运动时,在某些加速度突变处,其惯性力也随之 有限突变而产生冲击,这种由有限突变而引起的冲击比无穷人惯性力引起的 刚性冲击轻柔了许多,故被称为柔性冲
4、击。避免刚性冲击的方法:为了避免刚性冲击,常将这种运动规律已知的运动开始和终止两 小段加以修止,使速度逐渐升高和逐渐降低。让从动件按止弦加速度运动(既 无刚性运动,也无柔性冲击)chapter44- 1棘轮机构、槽轮机构及不尢全齿轮机构备何何运动特点?是举出应用这些间猷运动机构的实例。答:權轮机构特点:结构简单,工作可靠,常用于只要求恒定旋转角的分度机构中:停歇 运动主要依靠槽数和圆柱销数量(运动系数)应用:应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。如:电影放映机 自动传送 链装置纺织机械練轮机构特点:这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距,且工作时有响声。 应用:起重机绞盘牛头刨床的横向进给机
5、构计数器不完全齿轮机构特点:普通齿轮传动,不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮上的 锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住,以保证从动轮停歇在 预定位置上。应用:各种计数器 多工位自动机 半自动机chapter66- 1设计机械零件时应满足哪些基本要求?答:足够的强度和刚反,耐傑挖心损,耐热,耐掘动(衡星机械冬件匸作能力的准则)-6- 2按时间和应力的关系,应力可分为几类?实际应力、极限应力和许用应力有什么不同? 答:随时间变化的特性,应力可分为静应力和变应力两类。许用应力:是设计零件时所依据的条件应力。极限应力:零件设计时所用的极限值,为材料的屈服极值。实际应力:零件工作时实际承受的应力。(
6、静应力下:o二 Os/s O = O B /s s= Sj s2 s,)6-4 指出下列符号各表示什么材料:Q235、35、65Mn、20CrMnTi、ZG310-570、HT200.Q235:屈服强度为235,抗拉强度为375-460,伸长率为:26%的普通碳素钢。35:优质碳素钢(数字表示碳的平均含量)65冷;优质碳素钢,平均含碳量为0. 65%,含Mn量约为1%。20Cr>faTi:合金钢,含碳虽0.20%,平均含Cr, Mn, Ti量约为1%。ZG310-570:屈服强度为310MPa,抗拉强度为570MPa伸长率为15%,硬度为:4O-5OHRC的 铸钢HT200:抗拉强度为2
7、00,硕度为170-241HBS的灰铸铁。6-5在强度计算时如何确定许用应力?答:许用应力的确定通常有两种方法:L.査许用应力表:对淀材料制造的并在一定条件下工作的零件,根据过去机械制造的 实践与理论分析,将他们所能安全工作的最大应力制成专门的表格。这种表格简单,JU本, 可靠,但每一种表格的适用范围较窄。2,部分系数法:以儿个系数的乘积來确定总的安全系数s=SS2S3S1考虑计算载荷及应力准确性的系数,一般sl=l-l. 5«S2考虑材料力学性能均匀性的系数。S3一一考虑零件重要程度的系数。6-8cr0 5各代表什么?7:对称循环变应力下,疲劳极限为6。6:脉动循环变应力下,疲劳极
8、限为6。5:静应力F的疲劳极限。chapter77常见的螺栓中的螺纹式右旋还是左旋、是单线还是多线?怎样判别?多线螺纹与单线螺 纹的特点如何?答:常见的螺栓中的螺纹是右旋、单线。根据螺旋线绕行方向科判别右旋与左旋:根据螺旋 线的数目可判别单线还是多线。特点:卩线螺纹的螺距等&程,篡线螺纹的&程等螺距9线数的乘积:单线螺纹山其 螺旋升角较小,用在螺纹的锁紧,多线螺纹市卩其螺纹升角较人,用传递动力和运动。7- 2螺纹主要类型有哪儿种?说明他们的特点及用途。答:机械制造中主要螺纹类型:三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、半圆形螺 纹。三角形螺纹:a.普通螺纹:特点为抗拉别小:
9、1也较町靠,一般适用于-薄壁零件及受冲击零件的连接。b.背螺纹(半圆形螺纹):特点为螺纹深度较浅,是专门用來连接铮子的。 矩形螺纹:特点为刨面呈矩形、螺母仃螺杆勺精度较差以及螺纹根部强度较弱等缺 点;没有自锁。梯形螺纹:特点为刨面为梯形,效率较矩形螺纹低,没右V锁。多用车床丝杆等传动 螺旋及起重螺旋中。锯齿形螺纹:效率较矩形螺纹略低,强度较大,没有自锁。在受載很大的起觅螺旋及螺 旋压力机中常采用。(三角形螺纹用于连接;锯齿、梯形、矩形用于传动。)7- 3螺旋副的效率与哪些参数有关?各参数变化大小对效率有何影响?螺纹牙型角大小对 效率有何影响?答:吕二弩卩为升角,P为縻擦角A tgW"
10、当摩擦角不变时,螺旋副的效率是升角的函数。牙型角变小,效率变人:牙型角变人,效率变小。(举例矩形螺纹变为三角形螺纹)7-4螺旋副自锁条件和意义是什么?常用链接螺纹是否自锁?答:口锁条件:(p<p (一般情况:0越小,口锁性能愈好)(P:螺纹升角P:当量摩擦 角。意义:不加支持力F,垂物不会自动下滑。即螺旋副不会自动松脱,当拧紧螺母时, 螺旋副的效率总是小于50%。常用链接螺纹自锁。7-5在螺纹连接中,为什么采用防松装置?例举几种最典型的防松装置,会出其结构件图, 说明其工作原理和机构简图。答:妬接的自;扌只有在静裁荷卜才是町靠的,在振动和变我荷卜,螺纹副之间2生相对转动,从而出现自动松脱
11、的现象,故需采用防松装置。 举例:(一)利用摩擦力的防松装置:原理:在螺纹间经常保持一定的摩擦力,且附加摩擦力的大小尽可能不随栽荷人小变化。 (1弹簧垫圈:工作原理:弹费垫圈被圧平后,利用其反弹力使螺纹间保持压 紧力利摩擦力(2)双螺母:工作原理:梁螺付对顶,螺栓始终收到附加爪力和附加摩擦力的 作用。结构简单,用于低速重载。(二利用机械方法防松装置:原理:利用机械装置将螺母和螺栓连成一体,消除了它们之间相对转动的可能性。(1开口销:开门销从螺母的槽【I和螺栓尾部的孔中穿过,起防松作用。效果 良好。(2)止动垫圈:垫片内翅嵌入螺栓的槽内,待螺母拧紧后,再将垫片的外翅之 一折嵌于螺母的一个槽内,。
12、将止动片的折边,分别弯靠在螺 母和被联接件的侧边起防松作用7-6将松螺栓连接合金螺栓连接(受横向外力和轴向歪理)的强度计算公示一起列出,是比 较其异同,并作出必要的结论。7- 10平键链接可能有哪些失效形式?平键的尺寸如何确定?答:失效形式:挤压破坏和剪切确定尺寸:按挤压和剪切的强度计算,再根据工作要求,确定键的种类;再按照轴的直 径d査标准的键的尺寸,键的长度取2 = 1.5且要比轴上的轮毂短。chapter88- 2带传动中的弹性滑动和打滑时怎样产生的?它们对带传动有何影响?答:弹性滑动:由带的紧边与松边拉力不等,使带两边的弹性变形不等,所引起的带与轮 面的微量相对滑动为弹性滑动。弹性滑动
13、是不可避免的,对带传动影响不人 打滑:机器出现过栽,摩擦力不能克服从动轮上的阻力矩,带沿轮面全面滑动,从动轮 转速急剧降低其至不动,此现象即为打滑,是带传动的主要失效形式之一, 可避免。8- 3带传动中主要失效形式是什么?设计中怎么样考虑?答:主要失效形式:1.张紧力不足导致的打滑:2.张紧力过人导致的疲劳损坏:3.疲劳寿命。 设计是必须要考虑:在保证不打滑的情况下(确保工况系数),带应令定的疲劳强度 或寿命。chapter99- 1齿轮传动的最基本要求是什么?齿廓的形状符合什么条件才能满足上述要求? 答:基本要求是:传动比恒定.齿解的形状是:渐开线形、摆线形、圆弧齿时满足卜.述要求。(齿廓的
14、形状必须满足不 论轮齿齿廓在任何位置接触,过触点所做齿廓的公法线均须通过节点)9- 2分度圆和节圆,压力角和啮合角有何区别?答:分度圆:为了便于齿廓各部分尺寸的计算,在齿轮上选择一个圆作为计算的基准,该圆称为齿轮的分度圆.(标准齿轮分度圆与节圆重合且s=e)标准化的齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆.节圆:通过节点的两圆具有相同的圆周速度,他们之间作纯滚动,这两圆称为齿轮 的节圆。分度圆、节関区别:分度圆是齿轮铸造成立后本身具有的,而节圆是在两齿轮运动 啮合时根据其速度而确定出来的。压力角:渐开线上任一点法向压力的方向线(即渐开线在该点的法线)和该点速度 方向之间的夹角称为该点的压力角
15、。啮合角:过节点的两节圆的公切线,与两齿廓公法线间的夹角。压力角、啮合角区别:选取点的不同,压力角的人小也就不同;而只要两齿轮的人 小确定,则其啮合角也就随确定。9-3 一对渐开线标准齿轮正确啮合的条件什么?答:1.两齿轮的模数必须相等坷=zz?2:2.两齿轮分度圆上的压力角必须相等O. = J9-1为什么要限制齿轮的最少齿数?对于a二20、止常齿制的标准直齿圆柱齿轮,最少齿数 是多少?答:限制址少齿数是为了保证不发生根切,要使所设计齿数人不产生根切的瑕少齿数,当a二20°的标准直齿圆柱齿轮,则h:=1,贝屹就二仃。9-12齿轮轮齿有哪儿种失效形式?开式传动和闭式传动的失效形式是否相
16、同?在设计及使 用中应该怎样防止这些失效?答:夫效形式有:(1)轮齿折断(2)齿面胶介(3)齿面磨粒磨损(4)齿面点蚀(5) 塑性变形开式传动和闭式传动的失效形式不完全相同:其中他|和I疲苦磺坏忙要为|开式齿轮阳的失效形式:而齿面点蚀和折断主要为闭式齿轮传动的失效形式。为了防止轮齿折断:在设计时应使用抵抗冲击和过载能力较强的材料。为了避免齿面磨粒磨损:可采用闭式传动或加防护罩等;为了避免轮齿齿面点蚀*应使用接触应力较大的材料:为了防止齿面胶合:必须釆用粘度大的润滑油(低速传动)或抗胶合能力强的润滑油(高速传动)。9-13选择齿轮材料时,为什么软齿面齿轮的小齿轮比人齿轮的材料要好些或热处理硕度要
17、高些?答:主要由于小齿轮转速高,应力循 命化、1,为了使大小齿轮的寿命接近.则在材料的选取方面要好些或热处理要更高些。9-16在轮齿的弯曲强度计算中,齿形系数与与什么因素有关?答:齿形系数厶只与齿形有关,即与压力角a,齿顶高系数力:以及齿数Z有关。chapterlO10- 2蜗杆传动的啮介效率受哪些因素的影响?答:蜗杆传动的啮合效率为:=tan rtan(z* + p )则效率受导程角和当量摩擦角的影响O7#10- 3蜗杆传动的传动比等于什么?为什么蜗杆传动可得到人的传动比?答:蜗杆传动传动比:i=nl/n2 = z2/zl(ftJj比5%数成反比)因为蝎杆的齿数可以非常小,z=l,因而可以得
18、到很人的传动比。#10-4蜗杆传动中,为什么要规定dl与m对应的标准值?答:当用滚刀加工蜗轮时,为了保证蜗杆与该蜗轮的F确呐介,所用蜗轮滚刀的齿形及直径 必须与相啮合的蜗杆相同,这样,每种尺寸的蜗杆,就对应有把蜗轮刀滚,因此规 定蜗杆分度圆直径d为标准值,且与模数m相搭配:其次,蜗轮加工的刀貝昂贵,规定 蜗杆分度圆直径d为标准值且与模数相搭配可以减少加工刀具的数呈。10-7为什么蜗杆传动常用青铜涡轮而不采用钢制涡轮?答:因为青铜的耐脖忤,抗胶介忡能及切削加匸忤能均好,而啮合处仃较丿、的滑动速度,会产生严虫的憤擦熔损引起热,使润滑情况恶化,青铜的熔点较高.所以用青铜涡轮而不 用钢制涡轮。10T为什么对连续工作的蜗杆传动不仅要进行强度计算,而且还要进行热平衡计算?答:蜗杆传动由于摩擦损失人,效率较低,因而发热最就很人、若热量不能散逸将使润滑油 的粘度降低,润滑油从啮合齿间彼挤出进而导致胶合。chapter1111- 1定轴轮系中,输入轴与输出轴之间的传动比如何确定?与主动齿轮的齿数有何关系? 如何判定输出轴的转向?答:轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮的传动比的连成积,其值等丁所有从动轮齿 数的连成积与所有主动轮齿连成积之比。传动比判定方向:a.通常规定若最末从动轮与第一个主动轮的回转方
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