机械电子工程

1、机械电子工程专业硕士研究生培养方案级学科中文名称：机械【用级学科英文名称： Mechanical Engmermg二级学科中文名称：机械电了工程二级学科英文名称： Mechatiomc Engineciing一、培养目标本专业培养徳、智、体全面发展的机械电了工程硕上研究生。通过学习，使学生掌握门外语，能 熟练阅读专业文献和撰写科技论文并具有定的听、说能力；在机械电子1程学科领域内，掌握坚实的 韓础理论和系统深入的专业知识，并具备独立从忏本专业的实际1作和科学研究匸作的能力；其有机电 液体化、控制技术、机电系统集成等方面专业知识和技能，培养能从审机电系统研究、开发、应用及 教学工作的高层次人才。

2、学生毕业后可在高等院校、科研院所和企业中作为业务技术骨干从M教学、科 研、技术开发和管理等工作。二、学科、专业及研究方向简介机械电了工程是河南科技大学校级垂点学科，是集机械学、电了学、信息技术、流体传动与控制技 术等为体而形成的门综介性的工程学科。本学科主要在机电液体化动力系统仿真，流体测控技术 与仪器，机电液糸统的智能控制与故障诊断，电液比例控制技术，电子气动技术及机器人控制零方面进 行了 些卓右成效的研究并形成了 口己的特色。主要研究方向有：机电液体化系统集成及仿真技术、流体传动与控制、机电液系统的智能控制与 故障诊断、制造系统程、电子气动技术及机器人控制等。1. 机电液-体化系统集成及仿

3、真技术主要以机电液体化系统为对彖，研究现代机电液系统集成技术；综介运用先进设计于段和方法， 研究系统动力学建模及仿真技术、电气电液伺服控制技术。2. 流体传动与控制主要研究新型液压元件与系统、电液比例/伺服控制技术、现代控制理论及其在液压比例/f可服系统 中的应用。3. 机电液系统的智能控制与故障诊断以机电体化系统为研究对彖，以计算机为控制F段，运用现代控制理论和智能化控制方法（神经 网络、模糊控制、遗传算法专家控制等），解决系统的实时检测、智能决策与控制及系统故障的智能诊 断等。4. 制造系统工程利用计算机及信息网络等先进技术，研究现代制造企业中制造T艺系统、制造信息系统及制造系统 的管理和

4、运等的原理、设计及开发。5. 电了气动技术及机器人控制主耍开展新型气动元件，如小型空压机、气动人工肌肉、气压触觉传感器等新型气动元件的族础研 发；电子气动技术及应用。研究气动比例/伺服控制技术及其在服务型机器人如看护助力、于腕康复训 练、辅助行走训练等机器人上的应用与性能评价。三、培养方式及学习年限按照河南科技大学关于全LI制学术型硕七研究生培养匸作的规定（河科大研20105号文件） 中的有关规定执行。培养方式采用导师负贵制，遵循课程学习和论文匸作并雨的原则，在组织好理论课 学习的基础上，做好论文的开题、中期检査（以下简称中检）、评审与答辩等环节的组织工作，并严格 把关。学习年限为3年，其中课

5、程学习时间般为1-1.5年，科学研究和撰写论文工作时间不少于1.5年。 根抑;实际情况，经本人巾请、导师同恿、学校批准，可延期毕业，延期时间般不超过年。四、选课与学分要求本专业硕七生课程分为学位课程和非学位课程两类。i昊程学习实行学分制，硕士生在规定的学习期 限内所修总学分不少于27学分，英中学位课不少于15学分，貝体学分分配情况见下农。硕士生学分要求分配表课程设置学位课非学位课马克思主义理论外语专业基础课专业课学分要求34刁8左12硕七生可根据论文丁作的需要，经导师同意后选修培养计划之外的课程，取得的成绩和学分可列入 成绩总农，但不作为规定的学分。以同等学力或跨级学科录取的硕十生，应补修录取

6、专业2-3门木科 生主干课程.补修课程由导师确迅，并应在培养计划中列出。补修课程通过门学或跟随木科生听课方式 进行，需考核并记录成绒，但不计入学分。学位课必须考试，考试成绩采用百分制，60分及格：非学位课可以采取考试或考査的方式考核，采 用优秀、良好、中等、及格、不及格五级记分。取得及格及其以上成绩者可获得相应的学分。五、学位论文工作要求学位论文是硕士生培养工作的重要组成部分，是对硕上生进行科学研究或承担专门技术工作的全而 训练，是培养硕士生创新能力，以及综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环 节。硕上生应枳极参与导师承担的科研项目，注巫选样仃巫要理论或应用价值的内容作为论文

7、的研究内 容。为确保学位论文质磧，具体要求如下：1. 硕士生在导师的指导卜，通过査阅文献、收集资料和调贪研究确定研究课题，并在第三学期内 完成开题报告。开题报告须在本学科和相关学科专家参加的论证会上就课题的研究范用、意义、价值、 拟解决的问题、研究方案和研究进度做出说明，并进行可行性论证。开题报告通过后方可进入论文内容 研究工作。论文工作过程中应实施中检工作，中检通过后方可继续培养工作。2. 学位论文是篇系统完整的学术论文，应冇新见解或新成果。要求概念清楚、立论正确、分析 严谨、计算正确、数据可靠、语之简练、图农涓晰、层次分明。学位论文必须山硕上生独立完成，能体 现硕士生具仔宽广的理论基础，较

8、强的独立匸作能力和严谨的学风。与他人合作或在前人基础上进行的 课题，必须在论文中明确指出本人所做的工作。硕士学位论文般应有实验研究和验证。硕士牛在学期间般应阅读较多的有关本学科和相关学科 的文献资料，学位论文中参考文献的数帚和格式应符介学校相关规定。学位论文必须采用学枝规定或认 可的格式撰写。硕上生除完成学位论文外，在巾请答辩Z前还应达到学校规迟的在学研究成果要求。学位论文完成后需进行文字父制比检查，文字父制比小丁30%时，可正常进行，文字父制比在30%-30%之间 的，应写出书面情况说明,文字复制比大于50%时,应推迟答辩。3. 学位论文除经导师写出详细的评阅意见外，般还应有2位本领域或相近

9、领域的具有高级职称的 专家进行肓审评阅，其中必须有一位校外专家。通过评阅方可申请论文答辩，答辩委员会应由3-5位与 本领域相关的具有高级职称的专家组成，K中应有1-2名校外专家。导师町参加答辩会议，但不担任答 辩委员会成员。4. 提前完成论文，并满足学校的村I关规定者，经本人提出巾请，导师同意，学院和研究生处审批 后可提前进行学位论文答辩。六、课程设置课程类 别课程名称学时学分开课 学期考核 方式任课 教师开课单位课程 代码学位课公共必修课自然瓣证法概论5421考试盛辉政治9社会学院00000001科学社会主义理论与 实践3612罗子俊政治与社会学院00000002第外国i/b英ifi1804

10、1-2陈莉爭J/郑书云等外国讲学院00000003专 业 基 础 选 修 课计算方法4021股正伟数学与统 计学院00000004数理统计4021高钢锤数学与统 计学院00000007工程测试与信息处 理4022李济顺/刘 永刚机电工程 学院08020202机电系统计算机控 制4021仲志丹机电工程 学院08020203现代控制理论4021杨建玺/李阁强机电工程 学院08040212学位课学分小计17非 学 位矩阵分析4021考试尚有林数学与统计学院00000005科技论文写作与文 献检索301.52秦长江图书馆00000013电液比例控制技术301.52徐薊萍/李阁强机电T程 学院08020

11、201机电一体化技术301.52赵书尚/郭冰机电工程 学院08020204机器人学301.52韩建海/刘延 斌机电工程 学院08020205机械电子工程专題 讲座301.53机电工程学院08020206计算机集成制造系 统301.52颉谭成/库祥 臣机电工程 学院08020207数字信号处理技术301.52/ 考杳王程远/尚振 东机电工程学院08020208系统建模与响应301.52郭冰削仲志丹机电工程 学院08020209先进PID控制及应用301.52仲志丹/王程远机电工程 学院08020210现代气动技术及应 用301.52张河新/李阁 强机电工程 学院08020211液压伺服控制技术301.52李阁强/徐莉 萍机电工程学院08020212液压元件与系统仿 貞技术（流体传动与 控制仿真技术）301.52徐薊萍/李阁强机电工程学院08020213液压元件与系统优张河新/徐炖机巾工W化设计30152运动控制系统301.52押能控制理论及应用301.52VHDL讥窪及应川301.52基T FPGA的嵌入式系统设计301.52嵌入式微处理器及 接口技术301.52新型传感舉原理及应用301.52制造系统工程301