PLC与组态技术的自动车库控制系统的设计说明

1、毕业设计（论文）毕业设计（论文）标 题：PLCPLC 与组态技术的自动车库控制系统的设计与组态技术的自动车库控制系统的设计学生：xxx xxx 系 部：电子信息系 专 业：电气自动化技术 班 级：电气 xxxx 班 指导教师：xxx 汽车工程职业技术学院教务处制 . 1 / 22目录摘要()1、绪论21.1 车库门研究现状31.2 车库门研究意义42、自动车库门的设计要求与任务52.1 设计任务52.2 设计的基本思路53、MCGS 组态软件的的设计63.1 组态元器件的平面分布63.2 变量的设置63.3 运行策略中脚本的编写93.4 模拟设备连接设置104 丶西门子 S7-200 程序的设

2、计114.1 流程图 114.2 I/0 地址分配表 124.3 自动车库门控制 PLC 接线图134.4 PLC 程序的设计 14参考文献21致22 . 2 / 22摘要 本设计介绍基于 PLC 组态技术的自动车库门控制系统，本系统采用西门子 S7-200CPU224 型的 PLC、MCGS 组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 编程软件。利用组态与 PLC 之间的通信，将各种脚本程序与 PLC 程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到控制要求和控制目的。关键词：S7-200CPU224、MCGS 组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN . 3 / 22第一

3、章 绪论1.1 车库门研究现状车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。公安部交通管理局的统计显示，截至 2006 年底，我国汽车保有量为 2421 万辆，与 2005 年相比，增长 279 万辆，增长率为 13%。在汽车快速增加的同时， “停车难”的问题越来越严重的凸显出来。以市为例，截止 2006 年底，市己拥有机动车辆 150 万辆，其中汽车 80 万辆。而目前全市各类停车场停车位加起来约为 49 万个。而这种情况也挡不住市机动车辆以每年 7 万辆的数量迅猛增长。据预测，到 2012 年机动车拥有量将达到 200 多万辆。停车泊位的现状与发展速度远远不能适应客观发展的需求。而对于

4、快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国 36 个大中城市停车位满足率不足 20%，也就是说，目前我国城市每 5 辆机动车辆只有 1 个停车位。国家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。我国家用车库发展虽经历了近几十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使 3 用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对家用车库

5、设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。 . 4 / 221.2 车库门研究意义随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。近 20 年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。196

6、9 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了 PLC 停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC 技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆

7、总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由 PLC 进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。 . 5 / 22第二章 自动车库门的设计任务与思路2.1 设计任务1）存车：当汽车到达车库门前时，车灯亮 3 次，B2 车感检测传感器收到信号后，延时 5S 自动开启车库门，直至压住其上限位开关 S10。之后道杆自动上升，直到压住道杆上限位开关 S30。汽车经过道杆时，地磁检测传感器 B1 检测到有车通过。通过道杆后，B1 出现下降沿，道杆自动下降，直到压住其下限位

8、开关 S40。汽车到位后，B3 车位检测传感器动作，车库门自动关闭，直到压住门下限位开关 S20。2）取车：当汽车倒车时，B3 传感器出现下降沿，延时 5S 自动开启车库门，直至压住门上限位开关 S10。之后道杆自动上升，直到压住道杆上限位开关S30。汽车退出车库，通过道杆后，地磁检测传感器 B1 出现下降沿，道杆自动下降，关闭车库门，直到压住各自下限位开关。3）车库门开关压住上限位开关时，提示灯 H1 亮，提示司机可以进出。4）按下急停按钮或车库门电机过载或道杆电机过载时，报警灯 BJD 以0.5S 的周期闪烁。5）车库门外设有车库门和道杆手动控制按钮，用来进行人工控制。2.2设计的基本思路

9、建立组态模拟模块，小车设置水平移动，车库门设置为利用组态画面的坐标，当小车进入水平移动的某一个坐标时，小车停止，道杆先上升，然后车库门上升，车库门上升到设置的上限坐标时，停止上升，小车进入车库，小车到位，车位检测完毕，车库门下降，实现车库门关闭。 . 6 / 22第三章 MCGS 组态软件的设计3.1 组态元器件的平面分布图 3-1 自动车库监控系统平面图（元器件的插入）3.2 各变量的动态设置图 3-2 小车和门的行程设置 . 7 / 22图 3-3 自动 手动切换按钮设置图 3-4 上下道杆设置 . 8 / 22图 3-5 外开门 外开门（其他一样设置） 图 3-6 地磁传感器车位传感器设

10、置 . 9 / 22图 3-7 数据库的写入3.33.3 运行策略中脚本的编写运行策略中脚本的编写 . 10 / 22图 3-8 脚本程序编写3.43.4 模拟设备连接设置模拟设备连接设置图 2-1 在工作台设备窗口就选中设备工具箱进行设备的选定 . 11 / 22第四章 西门子 S7-200 程序的设计4.1. 流程图3-8 存车（a）和取车（b）流程图（b）取车流程图（a）存车流程图(b)取车流程图 . 12 / 224.2I/0 地址分配表符号地址注释符号地址注释KM1Q0.3车库门上卷XTYM1.3车位信号产生下跳沿KM2Q0.4车库门下卷CQM1.4进车申请信号KM3Q0.5道杆上升

11、S01M0.7急停信号KM4Q0.6道杆下降B11M1.5地磁检测传感器H1Q0.7车进出车库指示灯B21M1.6车感检测传感器BJDQ1.0故障报警指示B31M1.7车位检测传感器ZTM1.0系统总停止标志S11M2.1车库门上限位ZDM1.1自动运行标志S21M2.2车库门下限位S71M1.2手动/自动转换开关S31M2.3道杆上限位开门M2.5库外开门S41M2.4道杆下限位外开门M2.6库外开门升杆M3.1按钮升杆关门M2.7库关门外升杆M3.2外按钮升杆外关门M3.0库外开门降杆M3.3按钮降杆外降杆M3.4外按钮降杆 . 13 / 224.2 自动车库门控制 PLC 接线图图 4-

12、1 自动车库门的 PLC 接线图 . 14 / 224.3 PLC 程序的设计 . 15 / 22 . 16 / 22 . 17 / 22 . 18 / 22 . 19 / 22 . 20 / 22参考文献1 罗麦丰等 西门子 S7-200 系列 plc 在配料生产线上的应用J 微计算机应用 2007,(1)2 罗麦丰等 基于 S7-200 系列 PLC 的顺序控制编程方法的研究J 机床电器 2006,(3)3 罗麦丰等转盘式钎焊机电气控制系统的设计J 自动化技术与应用2007，(7) 4 罗麦丰等转盘式钎焊机电气控制系统的应用研究J可编程序控制器与工厂自动化2007,(3) 5 小祝，罗麦丰

13、等 PLC 在二工位钎焊机电气控制系统中的应用J 计算机与数字工程 2007,(7) 6 罗麦丰等 三面铣组合机床的 PLC 改造J 煤矿机械2009， （8）7 罗麦丰等 基于 Neza PLC 与变频技术的直饮水恒压供水系统J电气自动化2009， （3）8 三菱公司 FX2N 系列编程手册M9 高 勤，电器与 PLC 控制技术M 高等教育 2002 年 6 月第一版10 金广业，景学 可编程控制器原理与应用M 电子工业 1991 年 2 月第一版11 史国生 电气控制与可编程序控制器技术M 化学工业 2004 年 2 月第一版12 廖常初编程与应用M 机械工业 2005 年 7 月第二版1

14、3 许缪，王淑英 电气控制与 PLC 应用M 机械工业 2007 年 1 月第三版14 志文等 组态控制实用技术M 机械工业 2009 年 2 月第一版15 徐国林 PLC 应用技术M 机械工业 2009 年 1 月第一版16 袁秀英，牛云陞，余群威 组态控制技术M 电子工业 2008 年 5 月第一版17 许志军 工业控制组态软件与应用M 机械工业致 . 21 / 22本次毕业设计设计做的实属不易，刚刚拿到论文题目的时候，觉得很简单，但是在拿到任务书，并开始设计的时候，却处处碰壁，各种问题接踵而至，每次解决单一情况后，却又同时出现几个问题点，为此感到非常的沮丧，但是罗麦丰老师不厌其烦的悉心指导我们。最终本设计的各种困难被逐一解决！罗麦丰老师治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲，在基于组态技术的自动车库控制系