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1、1PLC 系统概述系统概述Rockwell Automation Internal2ACIG PLCACIG PLC系统概述系统概述 ACIG PLCACIG PLC系统系统 MicroLogixMicroLogix系统系统 SLC-500SLC-500系统系统 PLC-5PLC-5系统系统 ControlLogixControlLogix系统系统 COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统 FlexLogixFlexLogix系统系统Rockwell Automation Internal3MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1000)ML1000) Mi

2、croLogix 1000MicroLogix 1000系统系统: : 处理器处理器 CPUCPU、电源、电源、I/OI/O一体化集成结一体化集成结构构输入输入输出输出Rockwell Automation Internal4MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1000)ML1000) 处理器处理器：有：有1717种型号可供选择（种型号可供选择（1761-1761-LXXXXXLXXXXX）常用：常用：L10BWAL10BWA：10I/O10I/O（6 6点点2424VDC Input,4VDC Input,4点点RELAY Output,AC)RELAY Output,

3、AC)L10BWBL10BWB：10I/O10I/O（6 6点点2424VDC Input,4VDC Input,4点点RELAY Output,DC)RELAY Output,DC)L16AWAL16AWA：16I/O16I/O（1010点点120120VAC Input,6VAC Input,6点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L16BWAL16BWA：16I/O16I/O（1010点点2424VDC Input,6VDC Input,6点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L16BWBL16BWB：16I/O16I/O（10

4、10点点2424VDC Input,6VDC Input,6点点RELAY Output,DC)RELAY Output,DC)L20AWA-5AL20AWA-5A：25I/O25I/O（1212点点120120VAC Input,4VAC Input,4路模拟量路模拟量 In,8In,8点点RELAY Output,1RELAY Output,1路模路模拟量拟量 Out,AC)Out,AC)L20BWA-5AL20BWA-5A：25I/O25I/O（1212点点2424VDC Input,4VDC Input,4路模拟量路模拟量 In,8In,8点点RELAY Output,1RELAY O

5、utput,1路模拟路模拟量量 Out,AC)Out,AC)L20BWB-5AL20BWB-5A：25I/O25I/O（1212点点2424VDC Input,4VDC Input,4路模拟量路模拟量 In,8In,8点点RELAY Output,1RELAY Output,1路模拟路模拟量量 Out,DC)Out,DC)L32AWAL32AWA：32I/O32I/O（2020点点120120VAC Input,12VAC Input,12点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L32BWAL32BWA：32I/O32I/O（2020点点2424VDC Input,

6、12VDC Input,12点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L32BWBL32BWB：32I/O32I/O（2020点点2424VDC Input,12VDC Input,12点点RELAY Output,DC)RELAY Output,DC)Rockwell Automation Internal5MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1000)ML1000) 内存能力内存能力: 1: 1K K字字I/OI/O能力能力: 4: 4种可选范围种可选范围 10 10、1616、25(2025(20DIO+5AIO)DIO+5AIO)、32

7、I/O32 I/O 直流直流, ,交流交流, ,模拟量输入模拟量输入Rockwell Automation Internal6MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1000)ML1000) 通讯通讯: : DH-485DH-485（1761-NET-AIC1761-NET-AIC） DeviceNet DeviceNet（1761-NET-DNI1761-NET-DNI） RS-232(DF1) RS-232(DF1)编程编程: 1): 1)RSLogix500RSLogix500编程软件编程软件 2) 2)手持式编程器（手持式编程器（HHPHHP） 3) 3)A.I.50

8、0A.I.500（DOSDOS）应用应用: 1): 1)单机控制单机控制 2) 2)中小网络系统中的小控制站中小网络系统中的小控制站 3) 3)SCADASCADA应用应用目录号目录号: 1761: 1761Rockwell Automation Internal7MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1200)ML1200) MicroLogix 1200MicroLogix 1200处理器处理器 CPUCPU、电源、电源、I/OI/O一体化集成结构一体化集成结构可带扩展可带扩展I/OI/O 处理器处理器,电源电源及集成化及集成化I/O可扩展可扩展I/ORockwell

9、Automation Internal8MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1200)ML1200) 处理器处理器 CPUCPU、电源、电源、I/OI/O一体化集成结构有一体化集成结构有1212种型号可种型号可供选择（供选择（1762-1762-LXXXXXLXXXXX）常用：常用：L24AWAL24AWA：24I/O24I/O（1414点点120120VAC Input,10VAC Input,10点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L24BWAL24BWA：24I/O24I/O（1414点点2424VDC Input, 10VDC In

10、put, 10点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L24BXBL24BXB：24I/O24I/O（1414点点2424VDC Input, 5VDC Input, 5点点RELAY Output, 5RELAY Output, 5点点FETFET晶体管型晶体管型Output DC)Output DC)L40AWAL40AWA：40I/O40I/O（2424点点120120VAC Input,16VAC Input,16点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L40BWAL40BWA：40I/O40I/O（2424点点2424VDC I

11、nput, 16VDC Input, 16点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)L40BXBL40BXB：40I/O40I/O（2424点点2424VDC Input, 8VDC Input, 8点点RELAY Output, 8RELAY Output, 8点点FETFET晶体管型晶体管型Output DC)Output DC)* * * * LXXXXXLXXXXXR R: 2 Port: 2 Port Rockwell Automation Internal9MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1200)ML1200) 内存能力内存能力

12、: 6: 6K K字字I/OI/O能力能力: 2: 2种固定式种固定式: 24,40 : 24,40 I/OI/O 可扩展可扩展6 6个个I/OI/O模块，最大模块，最大8888点点 支持数字量、模拟量输入支持数字量、模拟量输入/ /输出输出, , 脉冲脉冲, ,高速计数高速计数, ,电位计电位计, ,PIDPID运算运算Rockwell Automation Internal10MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1200)ML1200) 通讯通讯: : DH-485DH-485（1761-NET-AIC1761-NET-AIC） DeviceNetDeviceNet（

13、1761-NET-DNI1761-NET-DNI） EtherNet EtherNet（1761-NET-ENI1761-NET-ENI） RS-232(DF1 RS-232(DF1、ASCIIASCII写入、写入、ModbusModbus) )编程编程: 1): 1)RSLogix500RSLogix500编程软件编程软件 2) 2)A.I.500A.I.500（DOSDOS）应用应用: 1): 1)带多点带多点I/OI/O单机控制单机控制 2) 2)中小网络系统中的小控制站中小网络系统中的小控制站 3) 3)SCADASCADA应用应用目录号目录号: 1762: 1762Rockwell

14、Automation Internal11MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1500)ML1500) MicroLogix1500MicroLogix1500处理器处理器 CPUCPU、电源、电源、I/OI/O一体化集成结构一体化集成结构 可带扩展可带扩展I/OI/O处理器处理器,电源电源及集成化及集成化I/O可扩展可扩展I/O可带显示单元可带显示单元Rockwell Automation Internal12MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1500)ML1500) 处理器处理器 CPUCPU、电源、电源、I/OI/O一体化集成结构一体化集成结

15、构, ,有有2 2种型号可种型号可供选择：供选择：1764-1764-LRPLRP：2 2个个 RS-232RS-2321764-1764-LSPLSP：标准处理器单元，标准处理器单元，1 1个个 RS-232RS-232 基本单元基本单元 有有3 3种型号可供选择：（种型号可供选择：（1764-1764-XXXXXXXXXX） 24AWA24AWA：24I/O24I/O（1212点点120120VAC Input,12VAC Input,12点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)24BWA24BWA：24I/O24I/O（1212点点2424VDC Input,

16、 12VDC Input, 12点点RELAY Output,AC)RELAY Output,AC)28BXB28BXB：28I/O28I/O（1616点点2424VDC Input, 6VDC Input, 6点点RELAY Output, 6RELAY Output, 6点点FETFET晶体管型晶体管型Output DC)Output DC) Rockwell Automation Internal13MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1500)ML1500) 内存能力内存能力: : LSP - 7.5KLSP - 7.5K LRP - 12K LRP - 12KI

17、/OI/O能力能力: 2: 2种固定式种固定式: 24: 24、28 28 I/OI/O 可扩展可扩展8 8块块I/OI/O模板模板, ,最大最大156156点点支持数字量、模拟量输入支持数字量、模拟量输入/ /输出输出, ,脉冲脉冲, ,高速计高速计, ,电位计电位计, ,PWMPWM输出输出, ,PIDPID运算运算. . Rockwell Automation Internal14MicroLogixMicroLogix系统系统( (ML1500) ML1500) 通讯通讯: : DH-485DH-485（1761-NET-AIC1761-NET-AIC） DeviceNetDevice

18、Net（1761-NET-DNI1761-NET-DNI） EtherNet EtherNet（1761-NET-ENI1761-NET-ENI） RS-232(DF1 RS-232(DF1、ASCIIASCII读写、读写、ModbusModbus）编程编程: 1): 1)RSLogix500RSLogix500编程软件编程软件 2) 2) A.I.500A.I.500（DOSDOS）应用应用: 1): 1)带多点带多点I/OI/O单机控制单机控制 2) 2)中小网络系统中的小控制站中小网络系统中的小控制站 3) 3)SCADASCADA应用应用目录号目录号: 1769: 1769Rockwe

19、ll Automation Internal15MicroLogixMicroLogix系统系统2.4 2.4 MicroLogixMicroLogix在在SCADASCADA系统中的应用系统中的应用MODEMMODEMMODEMMODEMRTURSView32RSView32Network中控室中控室DH-485DeviceNetEtherNet/IPRockwell Automation Internal16ACIG PLCACIG PLC系统概述系统概述 PLCPLC控制系统的划分控制系统的划分ACIG PLCACIG PLC系统系统 PICOPICO系统系统 MicroLogixMic

20、roLogix系统系统 SLC-500SLC-500系统系统 PLC-5PLC-5系统系统 ControlLogixControlLogix系统系统 COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统 FlexLogixFlexLogix系统系统Rockwell Automation Internal17SLC-500SLC-500系列可编程序控制器系列可编程序控制器1. 1. SLC-500 SLC-500 处理器处理器2. I/O 2. I/O 系统系统3. 3. 通讯通讯4. 4. 编程编程5. 5. 应用应用Rockwell Automation Internal18SLC-50

21、0SLC-500系列可编程序控制器系列可编程序控制器3. 3. SLC-500 - SLC-500 - 中小型控制系统中应用中小型控制系统中应用广广, ,周期长周期长, ,性能稳定性能稳定, ,用户口碑好的用户口碑好的PLCPLC系统系统. .固定式固定式模块化模块化Rockwell Automation Internal19SLC-500SLC-500系列可编程序控制器系列可编程序控制器3.1 3.1 处理器分类处理器分类: : 固定式及模块化两种固定式及模块化两种: : 固定式固定式: : SLC-500 SLC-500 基本上由基本上由MicroLogixMicroLogix替代替代 模

22、块化模块化: : 根据应用对根据应用对 I/O I/O点数点数 256,480,960,4096(256,480,960,4096(远程远程),), 内存尺寸内存尺寸 8 8K,16KK,16K,32,32K K,64,64K K字字 通讯网络通讯网络 DH-485,DH+,Ethernet,DH-485,DH+,Ethernet, RS-232C RS-232C 的要求的要求, ,可采用可采用SLC-5/01,SLC-5/02,SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统系统. . Rock

23、well Automation Internal20SLC-500SLC-500系列可编程序控制器系列可编程序控制器范围范围5/025/035/015/045/051K4K8K16K32K64KSLC500 产品范围产品范围Rockwell Automation Internal21SLC-5/03SLC-5/03处理器特性处理器特性PROGRUNFLTBATTFORCERS232DH485RUNREMSLC 5/03 CPU诊断指示灯诊断指示灯Rockwell Automation Internal22SLC-5/04SLC-5/04处理器特性处理器特性PROGRUNFLTBATTFORCE

24、RS232DH+RUNREMSLC 5/04 CPU诊断指示灯诊断指示灯Rockwell Automation Internal23SLC-5/05SLC-5/05处理器特性处理器特性PROGRUNFLTBATTFORCERS232RUNREMRENETSLC 5/05 CPUEthernetRS232 RJ45 Connector Direct Twisted Pair诊断指示灯诊断指示灯Rockwell Automation Internal24SLC500 模块化处理器模块化处理器SLC-5/02SLC-5/03SLC-5/04SLC-5/05 特性特性订货号订货号1747-L52417

25、47-L5311747-L5411747-L5511747-L5321747-L542 1747-L5521747-L5431747-L553内存内存(字字) 4K 8K16K16K 16K32K 32K64K64KI/O 本地本地 480 960 960 960 AI/O 96 96 96 96I/O 远程远程 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout扫描时间扫描时间 4.8 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 通讯通讯 DH485 DH485 DH+Ethernet RS232 RS232/DH485 RS232/DH485 Contro

26、lNet ControlNet CntrolNetRockwell Automation Internal251746-I/O1746-I/O系统系统(1)(1)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O模块种类模块种类: 1) 开关量开关量 - 24V DC, 220V AC 2) 模拟量模拟量 电压电压,电流电流,热电阻热电阻, 热点偶热点偶 3) 特殊模板特殊模板- BASIC, 定位定位, 脉冲脉冲 通讯通讯 (MB,MB+,Profibus) Rockwell Automation Internal261746-I/O1746-I/O系统系统(2)(2)SL

27、C-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目录系统目录系统:数字量数字量I/O模块模块1746 X X XI/OI/O点点( (通道通道) )数数 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32电压等级电压等级: : B24V DC B24V DC 灌电流灌电流( (Sinking)Sinking) V-24V DC V-24V DC 拉电流拉电流( (Sourcing)Sourcing) A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W- AC/DC W- AC/DC 触点触点输入输入/ /输出标识输出标识: : I-I-输入输入, ,

28、O-O-输出输出举例举例: 1746-: 1746-IB16 IB16 输入模块输入模块,24,24VDC,VDC,灌电流灌电流,16,16点点Rockwell Automation Internal271746-I/O1746-I/O系统系统(3)(3)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目录系统目录系统:模拟量模拟量I/O模块模块1746 X X X XI/OI/O点点( (通道通道) )数数 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32举例举例: 1746-: 1746-NI16I NI16I 模拟输入模块模拟输入模块,16,16路路, ,电流型电流型N

29、 模拟量模块标识模拟量模块标识 模块类型标识模块类型标识: I 输入输入, O-输出输出, R-热电阻热电阻, T-热电偶热电偶型号类型型号类型: I- 电流电流, V- 电压电压Rockwell Automation Internal28通讯通讯(1)- (1)- DH-485DH-485DH-485 通讯通讯- SLC-5/02, -5/03 内置的通讯口内置的通讯口 SLC-5/04, -5/05 通过串口转换通过串口转换 用于简单网络应用或与用于简单网络应用或与DH+网桥接网桥接 SLC-5/03MicroLogixDH-485DH+RSView32SLC-5/04PLC-5Rockw

30、ell Automation Internal29 DH-485 是一种局域网技术 (LAN)，其设计是面向工业现场的应用。DH-485网络最大可以连接 32 个节点设备，包括SLC 500 和MicroLogix 系列可编程控制器，彩色图形终端，个人计算机等。DH-485链路和辅助的RS-232-C (DF1 protocol)链路一起构成了DH-485网络。 Rockwell Automation Internal30通讯通讯(2)- (2)- Data Highway Plus (DH+)Data Highway Plus (DH+)2. DH+ 通讯通讯- SLC-5/04 内置的通讯

31、口内置的通讯口 用于高速网络或与用于高速网络或与PLC-5系统连接系统连接 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5Rockwell Automation Internal31通讯通讯(3)- (3)- ControlNetControlNet3. ControlNet 通讯通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05 与通讯接口卡与通讯接口卡1747-KFC15, 1747-SCN(R)连接连接, 组成组成Scheduled 和和 Unscheduled 的通讯的通讯ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通讯通讯RSView

32、32Rockwell Automation Internal32通讯通讯(3)- (3)- ControlNetControlNet3. ControlNet 通讯通讯- Scheduled 通讯，通过通讯，通过 1747-SCN ( R ) 扫描器和扫描器和1747-ACN ( R ) 适配器适配器 ControlNet 1747-ACNScheduled 通讯通讯0001747-SCN1746-I/OFlexI/OPLC-5CRockwell Automation Internal33通讯通讯(4)- (4)- EthernetEthernet4. Ethernet 通讯通讯- SLC-5

33、/05内置内置Ethernet TC/PIP 接口接口. EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5ERockwell Automation Internal34通讯通讯(5)- (5)- 远程通讯远程通讯 Remote I/O Remote I/O 5. Remote I/O通讯通讯- 通过通过1747-SN远程远程I/O扫描器扫描器 模块连接各种模块连接各种I/O模块。模块。可以接可以接4个个1747-SN, 每一个通道每一个通道3048M,1024I/O 000SLC-5/03, -5/04-5/05Remote I/ORemote I/ORock

34、well Automation Internal35通讯通讯(6)- (6)- DeviceNet DeviceNet 设备网设备网 6. DeviceNet通讯通讯- 通过通过1747-SDN DeviceNet 扫描器模块连接各种扫描器模块连接各种DeviceNet网上的网上的 设备设备,可接多个可接多个1747-SDN000DeviceNetRockwell Automation Internal36通讯通讯(7)- (7)- 串行和串行和SCADADSCADAD通讯通讯 7. 串行通讯串行通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05内置内置RS-232 通讯接口通讯接口,支持两

35、种通讯方式支持两种通讯方式 标准标准ASCII 码和码和DF1全全/半双工半双工 RSView32RSLogix500RS-232DF1MagnewHoneywell标准标准ASCII码码特殊仪表特殊仪表RS-232MSLC-5/03MicroLogixMSCADAMRS-232Rockwell Automation Internal37通讯通讯(8)- (8)- 热备通讯热备通讯 DH+1747-BSN1747-BSNRemote I/OSLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯处理器支持热备通讯.热备通道为热备通道为DH+, Remote I/O. 最多可

36、接最多可接4个通道个通道Rockwell Automation Internal38 冗余：指重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。 双机热备：就是对于重要的服务，使用两台服务器，互相备份，共同执行同一服务。当一台服务器出现故障时，可以由另一台服务器承担服务任务，从而在不需要人工干预的情况下，自动保证系统能持续提供服务。 从概念上看冗余的范围更大，可以包括整个系统或系统的一部分，而双机热备只对服务器或cpu冗余。 在上位机服务器方面就是一个概念了。 Rockwell Automation Internal39SLC-500SL

37、C-500的编程的编程采用采用RSLogix500RSLogix500编程组态及模拟运行软件编程组态及模拟运行软件Rockwell Automation Internal40应用应用几乎可以应用在各个工业领域几乎可以应用在各个工业领域- -顺序控制顺序控制 ( (中小型单机或网络系统中小型单机或网络系统) )- -过程控制过程控制 ( (浮点浮点PID)PID)- -运动控制运动控制 ( (IMC-120)IMC-120)-SCADA-SCADA主主/ /从站从站- -各种网络通讯各种网络通讯- -在大系统中的中小型独立装置在大系统中的中小型独立装置Rockwell Automation In

38、ternal41ACIG PLCACIG PLC系统概述系统概述 PLCPLC控制系统的划分控制系统的划分ACIG PLCACIG PLC系统系统 PICOPICO系统系统 MicroLogixMicroLogix系统系统 SLC-500SLC-500系统系统 PLC-5PLC-5系统系统 ControlLogixControlLogix系统系统 COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统 FlexLogixFlexLogix系统系统Rockwell Automation Internal42PLC-5PLC-5系列可编程序控制器系列可编程序控制器1. 1. PLC-5 PLC-

39、5 处理器处理器2. I/O 2. I/O 系统系统3. 3. 通讯通讯4. 4. 编程编程5. 5. 应用应用Rockwell Automation Internal43PLC-5PLC-5系列可编程序控制器系列可编程序控制器PLC-5 PLC-5 大中型控制系统中应用最广大中型控制系统中应用最广, ,周期长周期长, ,性能非常稳定性能非常稳定, ,用户口碑极好用户口碑极好的的PLCPLC系统系统. .Rockwell Automation Internal44PLC-5PLC-5系列处理器系列处理器1.1.处理器分类处理器分类: : 按内置通讯接口按内置通讯接口: : DH+ -PLC-5

40、XXDH+ -PLC-5XXB B ControlNet -PLC-5XX ControlNet -PLC-5XXC15C15 Ethernet -PLC-5XX Ethernet -PLC-5XXE E 本地扩展本地扩展 - -PLC-5XXPLC-5XXL L 均内置均内置DH+/RI/O,RS-232DH+/RI/O,RS-232 I/O I/O能力能力 512,1024,2048,3072( 512,1024,2048,3072(任混任混), ), 内存尺寸内存尺寸 8 8K,16KK,16K,32,32K K,48,48K,64KK,64K,100,100K K字字 Rockwell

41、 Automation Internal45PLC-5PLC-5系列处理器系列处理器(2)(2)5/305/11,5/205/405/608K 16K32K64KPLC-5 产品范围产品范围5/8048K100K512102420483072Rockwell Automation Internal46PLC-5XXBPLC-5XXB处理器特性处理器特性诊断指示灯诊断指示灯DH+/RIORockwell Automation Internal47PLC-5XXEPLC-5XXE处理器特性处理器特性 RJ45 Connector Direct Twisted Pair诊断指示灯诊断指示灯DH+/R

42、IORockwell Automation Internal48PLC-5XXC15PLC-5XXC15处理器特性处理器特性诊断指示灯诊断指示灯DH+/RIOA B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerREMBATTPROCFORCOMMControlNet接口接口Rockwell Automation Internal49PLC-5处理器特性处理器特性PLC-5/20PLC-5/30 PLC-5/40PLC-5/60 特性特性订货号订货号 1785-L20B 1785-L30B 1785-L40B 1785-L60B 1785-L80B 17

43、85-L20C 1785-L40C 1785-L80C 1785-L20E 1785-L40E 1785-L80E 1785-L40L 1785-L60L内存内存(字字) 16K 32K 48K 64K 100K I/O 本地本地 512 512 512 512 512 I/O 远程远程 384 896 1920 2944 2944 扫描时间扫描时间 0.5 ms/K 0.5 ms/K 0.5 ms/K 0.5 ms/K 0.5ms/K 通讯通讯 DH+ DH+ DH+ DH+ DH+ ControlNet Remote I/O ControlNet Remote I/O ControlNet

44、 Ethernet Ethernet Ethernet RI/O RI/O RI/O RS-232 RS-232 RS-232 RS-232 RS-232PLC-5/80Rockwell Automation Internal501771-I/O1771-I/O系统系统(1)(1)PLC-5 处理器采用处理器采用1771I/O 1771-I/O模块种类模块种类: 1) 开关量开关量 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 2) 模拟量模拟量 电压电压,电流电流,热电阻热电阻, 热点偶热点偶 3) 特殊模板特殊模板- BASIC, 定位定位, 脉冲脉冲 通讯通讯 (MB,

45、MB+,Profibus) Rockwell Automation Internal511771-I/O1771-I/O系统系统(2)(2) 1771-I/O目录系统目录系统:数字量数字量I/O模块模块1771 X X XI/OI/O点数点数 空空-8,-8,D(16)-16,N-32D(16)-16,N-32电压等级电压等级: : B24V DC B24V DC 灌电流灌电流( (Sinking)Sinking) V-24V DC V-24V DC 拉电流拉电流( (Sourcing)Sourcing) A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W- A

46、C/DC W- AC/DC 触点触点输入输入/ /输出标识输出标识: : I-I-输入输入, ,O-O-输出输出举例举例: 1771-: 1771-IBD IBD 输入模块输入模块,24,24VDC,VDC,灌电流灌电流,16,16点点Rockwell Automation Internal521771-I/O1771-I/O系统系统(3)(3) 1771-I/O目录系统目录系统:模拟量模拟量I/O模块模块1771 X XX 举例举例: 1771-: 1771-IFE IFE 模拟输入模块模拟输入模块,16,16路路, ,电流电流/ /电压型电压型模块类型标识模块类型标识: FE 模拟量模拟量

47、, R-热电阻热电阻, XE-热电偶等热电偶等输入输入/ /输出标识输出标识: : I-I-输入输入, ,O-O-输出输出 N系列高分辨率、高性能模拟量模块系列高分辨率、高性能模拟量模块,可提供回路电流可提供回路电流Rockwell Automation Internal53PLC-5PLC-5处理器可兼容的处理器可兼容的I/OI/O系统系统(1)(1) PLC-5处理器可兼容的处理器可兼容的I/O包括包括: 通过通过Remote I/O: 1771 1746 1793/1794 Flex I/O 1791- Block I/O 通过通过ControlNet: 1771 1746 1793/1

48、794 Flex I/O Rockwell Automation Internal54PLC-5PLC-5处理器可兼容的处理器可兼容的I/OI/O系统系统(2)(2) 通过通过DeviceNet: 1734 Point I/O 1769 Compact I/O 1790 Compact Block I/O 1791 Block I/O 1792 Armor Block I/O 1793/1794 Flex I/O 1798 Flex Armor I/O Rockwell Automation Internal55通讯通讯(1)- (1)- Data Highway Plus (DH+)Data

49、 Highway Plus (DH+)DH+ 通讯通讯- 任何任何PLC-5处理器内置处理器内置2-4个个DH+ 通讯口通讯口 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5Rockwell Automation Internal56通讯通讯(2)- (2)- Data Highway Plus (DH+)Data Highway Plus (DH+)2. DH+/Remote I/O 热备通讯热备通讯: 通过通过1785-BCM (2通道通道)/BEM(4通道通道)热备通讯模块实现热备通讯模块实现 RSView32DH+Remote I/ORockwell Auto

50、mation Internal57通讯通讯(3)- (3)- ControlNetControlNet3. Control 通讯通讯- PLC-5C 处理器内置处理器内置ControlNet 通讯接口通讯接口ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通讯通讯RSView32Rockwell Automation Internal58通讯通讯(4)- (4)- ControlNetControlNet4. ControlNet 热备通讯热备通讯 通过通过1785-CHBM 热备通讯模块实现热备通讯模块实现 RSView32ControlNetRockwell Automa

51、tion Internal59通讯通讯(5)- (5)- EthernetEthernet5. Ethernet 通讯通讯- PLC-5E处理器内置处理器内置 Ethernet TCP/IP接口接口. EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5ERockwell Automation Internal60通讯通讯(6)- (6)- 远程通讯远程通讯 Remote I/O Remote I/O 6. Remote I/O通讯通讯- 任何任何PLC-5处理器内置处理器内置2-4 Remote I/O通道通道, 每一个通道每一个通道3048M,1024I/O

52、000PLC-5Remote I/ORemote I/ORockwell Automation Internal61通讯通讯(7)- (7)- DeviceNet DeviceNet 设备网设备网 7. DeviceNet通讯通讯- 通过通过1771-SDN DeviceNet 扫描器模块连接两个扫描器模块连接两个DeviceNet网上的网上的 设备设备,可接多个可接多个1771-SDN000DeviceNetRockwell Automation Internal62通讯通讯(8)- (8)- 串行和串行和SCADADSCADAD通讯通讯 8. 串行通讯串行通讯- 任何任何PLC-5处理器内

53、置处理器内置RS-232 通讯接口通讯接口,支持两种通讯方式支持两种通讯方式 标准标准ASCII 码和码和DF1全全/半双工半双工 RSView32RSLogix500RS-232MagnewHoneywell标准标准ASCII码码特殊仪表特殊仪表DF1SLC-5/03MicroLogixSCADARockwell Automation Internal63PLC-5PLC-5的编程的编程采用采用RSLogix5RSLogix5编程组态及模拟运行软件编程组态及模拟运行软件支持梯形图支持梯形图, ,文本及功能块编程文本及功能块编程Rockwell Automation Internal64应用应

54、用几乎可以应用在各个工业领域几乎可以应用在各个工业领域- -顺序控制顺序控制 ( (大中型单机或网络系统大中型单机或网络系统) )- -过程控制过程控制 ( (浮点浮点PID)PID)- -运动控制运动控制-SCADA-SCADA主站主站- -各种网络通讯各种网络通讯Rockwell Automation Internal65ACIG PLCACIG PLC系统概述系统概述 PLCPLC控制系统的划分控制系统的划分ACIG PLCACIG PLC系统系统 PICOPICO系统系统 MicroLogixMicroLogix系统系统 SLC-500SLC-500系统系统 PLC-5PLC-5系统系

55、统 ControlLogixControlLogix系统系统 COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统 FlexLogixFlexLogix系统系统Rockwell Automation Internal66ControlLogix ControlLogix 新一代集成化控制系统新一代集成化控制系统1. 1. Logix5550Logix5550 处理器处理器2. 1756-2. 1756-I/OI/O，分布式分布式I/OI/O3. 3. 通讯通讯4. 4. 编程编程5. 5. 应用应用Rockwell Automation Internal67ControlLogix Con

56、trolLogix 新一代集成化控制系统新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心控制平台的先驱和核心Rockwell Automation Internal68ControlLogix ControlLogix 系统的设计目标系统的设计目标将将多种控制方式集成在单一的控制器上多种控制方式集成在单一的控制器上顺序顺序控制控制 ( (PLCPLC系统系统) ) 运动运动控制控制 ( (伺服系统伺服系统) )传动传动控制控制 ( (传动系统传动系统) )过程过程控制控制 ( (DCSDCS系统系统)Rockwell Automation Internal69ControlLogixCont

57、rolLogix 系统模型系统模型 高性能的无源、多主总线高性能的无源、多主总线 基板符合基板符合Producer-Consumer Producer-Consumer 协议协议 同一框架内可放置多个处理器同一框架内可放置多个处理器, , 可可独立运行或并行运行独立运行或并行运行 任何模块可带电插拔任何模块可带电插拔( (RIUP)RIUP) 无槽位限制无槽位限制Rockwell Automation Internal70ControlLogixControlLogix处理器处理器(1)(1)1.1.Logix5550Logix5550处理器处理器 只有一种只有一种CPUCPU型号（型号（L1

58、L1）, ,内置内置6464KBKB内存内存, ,可扩展到可扩展到512512KB(M1),1MB KB(M1),1MB (M2),2MB (M3)(M2),2MB (M3)2.2.Logix5555Logix5555处理器处理器( (用于热备系统用于热备系统) ) 只有一只有一种种CPUCPU型号型号(L55)(L55), ,可按应用规模增减内存可按应用规模增减内存. .可可扩展到扩展到0.750.75MB (M12),1.5MB (M13),3.5MB MB (M12),1.5MB (M13),3.5MB (M14),7.5MB (M16)(M14),7.5MB (M16) Rockwel

59、l Automation Internal71ControlLogixControlLogix处理器处理器(2)(2) 分布式控制解决方案分布式控制解决方案单一机架中可放置多个控制器单一机架中可放置多个控制器CPUs CPUs 和和I/OI/O可以连接在同一可以连接在同一ControlNetControlNet网络网络, ,实现实现I/OI/O数据共享数据共享 I/OI/O能力能力: : DI/O 128,000DI/O 128,000 AI/O 4,000 AI/O 4,000 扫描时间扫描时间: 0.08: 0.08ms / Kms / K布尔指令布尔指令 Rockwell Automat

60、ion Internal721756-I/O1756-I/O系统系统(1)(1)1756-1756-I/OI/O模板特性模板特性: : 模板可带电插拔模板可带电插拔 模板的软件组态可达到点级模板的软件组态可达到点级 高性能带诊断和隔离的高性能带诊断和隔离的I/OI/O 模块种类模块种类: 开关量开关量 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC 模拟量模拟量 电压电压,电流电流,热电阻热电阻, 热电偶热电偶 特殊模板特殊模板 - BASIC, 定位定位, 脉冲脉冲, 通讯通讯 (MB,MB+,Profibus) Rockwell Automation Internal731