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文档简介

1、MagelisXBT GC/XBT GK/XBT GT/ HMIGTOFIPIO 驱动程序03/2012EIO0000000212.05© 2012 Schneider Electric。保留所利。2EIO0000000212 03/2012目录安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Schneider Electric FIPIO 驱动程序 . . . . . . . . . .系统结构 . . . . . . . . . . . .

2、. . . . . . . . . . . . . . . .支持的设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .连续设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/O 管理器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .设备配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通过 Fipway 网络进行通讯:一般信息. . . . . . .

3、. .Fipway 通讯简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fipway 网络的简要描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通讯功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .579101114161721212223252729303233343536373940424546474851章 1章 22.1公的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、 .共享表的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-Way 寻址原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-Way 寻址简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .不同的级别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-Way 网络上的地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .不同的寻址级别 . . . . . .

5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章 33 级寻址简介3 级寻址示例5 级寻址简介5 级寻址示例6 级寻址简介6 级寻址示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .章 4 附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Vijeo-Designer 目标使用或识别的 UNI-TE 代码列表 . . . . . . .UNI-TE V1 和 V2.0 请求兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNI-TE V1.1 和 UNI-TE V2.0 请求之间的通讯表 . . . . . . . . . . .

7、索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3EIO0000000212 03/20124EIO0000000212 03/2012安全信息重要信息在尝试安装、操作或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。,或者提5EIO0000000212 03/2012§请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于的任何后果, Schneider Electric 概不负责。执行。对于使用本资料所专业是指掌握与电气设备的制造和操

8、作相关的技能和知识的,他们经过安全培训能够发现和避免相关的。6EIO0000000212 03/2012关于本书概览文档范围本文档介绍在 Vijeo-Designer 屏幕编辑中用于 Magelis XBT GC/XBT GK/XBT GT/ HMIGTO 的 FIPIO 驱动程序。借助于 Vijeo-Designer,您可以将 Magelis 目标设计为与 PLC、驱动程序、现场设备以及其他设备进行通讯。有关 Vijeo-Designer 和 Magelis 目标的信息,请参阅 Vijeo-Designer 用户文档。有效性说明本手册中给出的数据和示意图并不是一成不变的。我们保留根据持续开发

9、策略修改我们的的权利。本文档中的信息更改,恕不另行通知,并且不应理解为 Schneider Electric 承担的义务。相关的文件您可以从我们的这些技术。物和其它技术信息,是:7EIO0000000212 03/2012文件名称参考编号Vijeo Designer 用户手册可在 V jeo Designer CDROM 中找到Vijeo Designer可在 Vijeo Designer CDROM 中找到关于的资讯* 其它信息,请参阅 NEMA ICS 1.1 (最新版本),固体状态程序及维护的安全向导手册。的应用程序、安装用户意见欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件,我们的邮件地址是t

10、echcommschneider-。8EIO0000000212 03/2012警告失控l 任何 方案的设计 必须考虑到 路径的可能故障模式,并且对于某些关键 功能,需提供在路径故障期间和之后可实现安全状态的方法。关键控制功能的示例包括紧急停止和超程停止。l 为关键 功能提供单独或冗余的 路径。l 系统 路径有时包括通讯链路。此时必须考虑链路意外发生传送延迟或故障的隐含因素。*l 每次使用 Magelis XBT GC/XBT GK/XBT GT/HMIGTO 目标 时,必须单独且全面地进 试,以便在投入使用之前,这些设备能正常工作。如果这些说明,将会导致、严重或设备损坏。Schneider

11、Electric FIPIO 驱动程序本章主题本章介绍如何将目标连接到 FIPIO 设备。有关如何使用 Vijeo Designer 软件的信息,请参见 Vijeo Designer与 Vijeo-Designer 兼容的目标。类型取决于 Vijeo-Designer 的版本。有关目标机器兼容性的信息,请参见 Vijeo Designer 联机帮助。注意:目标指 Magelis XBT GC/XBT GK/XBT GT/HMIGTO 终端。本章包含了哪些内容?本章包含了以下主题:9EIO0000000212 03/2012主题页系统结构10支持的设备地址11连续设备地址14I/O 管理器配置1

12、6设备配置171FIPIO 驱动程序系统结构概述下表介绍用于将目标连接到 Schneider Electric FIPIO 设备的系统设置。参考下面的连接图。注意:在设备安装期间,请注意以下:l 请按照本手册中的接地说明操作,并遵守所有适用的/ 地区标准。l 考虑到性能方面的上。,请不要将超过四个的目标连接到同一个 FIPIO 母线连接连接到 Schneider Electric FIPIO 设备的基本系统设置。下表介绍用于将目标子站连接注意:通过编程工具(如, PL7)将 PLC 设置成与目标进行通信。10EIO0000000212 03/2012系列CPU连接器目标FIPIO任何 FIPI

13、O 支持的设备USB FIP 设配器TSX C USB FIPXBT GC 系列/ XBT GK 系列 / XBT GT2000 系列及更高 /HMIGTO 系列FIPIO 驱动程序支持的设备地址概述下表列出了可在 Vijeo-Designer 中进行配置的 Schneider Electric FIPIO 设备的设备地址范围列表。有关设备支持的实际地址范围,请参见相应的手册。支持的地址因设备型号而异。:通讯 ® 使可以将目标设置为显示 PLC 的诊断缓冲区。请参见用设备 (诊断缓冲区)上的。USB FIP 适配器设备地址范围下表列出了 USB FIP 适配器设备的地址范围。11EI

14、O0000000212 03/2012变量位地址字地址注输入%IWi-i = 0 至 31从 PLC 立场来看,目标相当于是个I/O 设备。%IWi 代表 PLC 的输入。例如,在 PL7 PLC 编程工具中的远程输入:%IW0.2.10.0.3 将对应于目标的 FIPIO 地址:%IW3。当定义地址时, i 是下列规则中的索引:最低有效位为 0,最高有效位为31。输出警告意外的设备操作设计系统时,要避免写过程在目标与 PLC 程序之间发生。在下列情况下, PLC 和目标上的值将出错:l 目标和 PLC 程序同时尝试写入同一寄存器。l PLC 程序或其他设备向正在以位方式的寄存器写入 16 位

15、字值。如果这些说明,将会导致、严重或设备损坏。FIPIO 驱动程序FIPIO 设备地址范围下表列出了 FIPIO 设备的地址范围。12EIO0000000212 03/2012变量位地址字地址注器%Mii = 0 至 65535-读/ 写。%MWi:Xji = 0 至 65535j = 0 至 15-j 为位索引,符合下列约定:最低有效位为 0,最高有效位为 15。读/ 写。向这些位地址之一写入时,目标会整个字,设置定义的位,然后将新字值返回到PLC。如果梯形图程序在位读/ 写过程中将数据写入此字地址,则得出的数据可能不正确。%MWi-i = 0 至 65535读/ 写。%MDi-i = 0

16、至 65534读/ 写。要符合设备变量编码,可以在 Vijeo- Designer 软件中定义最高有效字节。%MFi-i = 0 至 65534常量%KWi-i = 0 至 65535读。系统%Sii = 0 至 65535-读/ 写取决于字编号。%SWi-i = 0 至 65535变量位地址字地址注%QWi-i = 0 至 31从 PLC 立场来看,目标 相当于是个 I/O 设备。%QWi 代表 PLC 的输出。例如,在 PL7 PLC 编程工具中的远程输出:%QW0.2.10.0.3 将对应到目标的 FIPIO 地址:%QW3。当定义地址时, i 是下列规则中的索引:最低有效位为 0,最高

17、有效位为31。输出为只读。FIPIO 驱动程序变量字 (16 位)按以下方式管理:l 最低有效字 = 字节 nl 最高有效字 = 字节 n + 1(确保连接的设备使用相同的格式。)双字 (32 位整数和浮点值)按以下方式管理。如果选择了低字优先设备配置选项,则:l 最低有效字 = 字 nl 最高有效字 = 字 n + 1(确保连接的设备使用相同的格式。)16 位和 32 位数据、高字和低字示例如下。注意:如果选择了高字优先设备配置,则最高有效字和最低有效字正好相反。例如,为了与 Premium PLC 格式保持一致,应使用缺省值低字优先。字符串按以下方式管理:在 PLC 内部,字符串通常是一组

18、字,每个字包含两个字符(每个字节对应一个字符)。现以 HELLO! 字符串为例予以说明:l 如果选择了 “ 低字节优先 ” 设备配置选项,目标HELLO!l 如果选择了 “ 高字节优先 ” 设备配置选项,目标EHLL!O屏幕上显示的字符串将是:上屏幕显示的字符串将是:13EIO0000000212 03/2012字顺序最高有效字节最低有效字节第一个字EH第二个字LL第三个字!O警告意外的设备操作在目标中设置“ASCII 显示字节顺序” 或“ 双字字顺序” 以匹配设备顺序。如果顺序不同, PLC 和目标上的值将出错。如果这些说明,将会导致、严重或设备损坏。FIPIO 驱动程序连续设备地址概述下表

19、列出了对于每种 FIPIO 设备可此表。的最大连续地址数。使用块传输时,请参考最大连续地址和地址间隔取决于在 “ 设备配置 ”地址间隔为两个变量地址之间未用字的数量。框中定义的期望帧长度。如果相同设备上的两个变量地址之间的间隔小于 “ 地址间隔 ” 值,则当此请求小于所配置的请求时,将在同一个请求中这两个地址。其他情况下,在两个不同的请求中这两个地址。l 为了加快数据通讯速度,请在相同画面屏幕上使用连续的变量地址。l 以下情况会增加度:设备的次数,从而降低目标与设备之间的数据通讯速l 连续地址数超过上限l 使用了不同的寄存器 / 设备类型注意:为期望帧长度选择最小值时,如果要读双字,则需要:l

20、 将双字(32 位变量)的两个连接地址到两个目标16 位变量,l 在目标中创建一个双字(32 位)变量,l 创建一个,当两个 16 位变量之一每次发生变化时,该16 位变量的内容更新 32 位变量。都会使用这两个USB FIP 设配器连续地址下表列出了对于 USB FIP 适配器设备可的最大连续地址数。14EIO0000000212 03/2012寄存器期望帧长度最大连续地址数地址间隔输入字 (%IWi)32 字输出字 (%QWi)32 字无效的显示值将期望帧长度的值至少设为等于最大期望变量长度。如果期望帧长度小于变量长度:l PLC 读 / 写操作将失败,l 在活动浏览器中将显示错误消息,l

21、 目标上显示的值将出错。如果这些说明,将会导致受伤或设备损坏。FIPIO 驱动程序FIPIO 设备连续地址下表列出了对于每种 FIPIO 设备可的最大连续地址数。15EIO0000000212 03/2012寄存器期望帧长度最大连续地址数地址间隔内部位 (%Mi)-8 位-系统位 (%Si)内部字 (%MWi) 常量字 (%KWi) 系统字 (%SWi)最大可能值 (1)122 字40 字128 字节62 字20 字32 字节14 字4 字最小可能值 (2)2 字-内部双字 (%MDi)内部浮点 (%MFi)最大可能值 (1)61 字20 字128 字节31 字10 字32 字节7 字2 字最

22、小可能值 (2)1 字-说明:(1) : “最大连续地址数”和“地址间隔”取决于设备支持的最大可能帧长度。如果设备支持的最大可能帧长度小于 249 字节,请相应地重新调整 “ 最大连续地址数 ” 和“ 地址间隔 ” 值。(2) : 最小帧长度为 9 字节。FIPIO 驱动程序I/O 管理器配置概述根据设备类型的不同,选择能够使目标备。和设备之间进行通讯的驱动程序和设注意:有关如何显示新建驱动程序框的信息,或有关 I/O 管理器的详细信息, 请参见联机帮助:Communications ® Setting up Your Equipment ® Adding a Device

23、 Driver.注意:将同时自动识别 UNI-TE V1.0 和 UNI-TE V2.0 ( 参见第 45 页 ) 这两个协议。I/O 管理器配置的屏幕示例16EIO0000000212 03/2012FIPIO 驱动程序设备配置概述要详细设置目标与设备之间的通讯过程,请使用设备配置框。注意:有关如何显示设备配置框的信息,请参见联机帮助:通讯 ® 设置设备® 配置通讯设置USB FIP 设配器配置的屏幕示例屏幕描述17EIO0000000212 03/2012区域描述连接点FIPIO 母线中的目标的地址,请输入 0 至 255 之间的值。输入大小只读。由目标的周期字数。输出

24、大小只读。由目标接收的周期字数。FIPIO 驱动程序FIPIO 设备配置屏幕示例屏幕描述18EIO0000000212 03/2012区域描述地址使用 X-Way 地址字段可定义 3 ( 参见第 35 页 )、 5 ( 参见第 37 页 )或 6 ( 参见第 40 页 ) 级设备地址。期望帧长度为了优化通讯,您可以选择帧长度:l 最大可能值:使用服务器的最大帧长度。l 最小可能值:不优化请求。每个变量都使用一个请求。l 128 字节:应用 PDU 限于 128 字节。l 32 字节:应用 PDU 限于 32 字节。接收超时定义目标在生成超时错误或另一个通讯请求之前等待响应所用的时长。重试计数定

25、义指示错误时驱动程序尝试数据的次数。IEC61131 语法此项将被自动选中。双字字顺序为了定义 32 位变量的传输字顺序,请使用此选项: 如果选择了低字优先选项,则:l 最低有效字 = 字 nl 最高有效字 = 字 n + 1(确保连接的设备使用相同的格式。)如果选择了高字优先,最高有效字和最低有效字则正好相反。例如,为了与 Premium PLC 格式保持一致,应使用缺省值低字优先。FIPIO 驱动程序19EIO0000000212 03/2012区域描述ASCII 显示字节顺序l 低字节优先:以具有与 XBTL1000 软件相同的行为。l 高字节优先:以具有与 Vijeo Designer

26、 V4.1 软件相同的行为在 PLC 内部,字符串通常是一组字,每个字包含两个字符 (每个字节对应一个字符)。现以 HELLO! 字符串为例予以说明:l 如果选择了低字节优先选项,目标屏幕上显示的字符串将是:HELLO!l 如果选择了高字节优先选项,目标屏幕上显示的字符串将是:EHLL!OFIPIO 驱动程序20EIO0000000212 03/2012通过 Fipway 网络进行通讯:一般信息2.1Fipway 通讯简介本节的目标本节概述 Fipway 网络及其关联的服务。本节包含了哪些内容?本节包含了以下主题:21EIO0000000212 03/2012主题页Fipway 网络的简要描述

27、22通讯功能23公的使用25共享表的使用272Fipway 通讯:一般信息Fipway 网络的简要描述简介Fipway 网络完全符合 FIP 标准。Fipway 通讯通道包括三项基本功能:用于路由消息的工作站间消息处理功能,/ 接收电报功能,zzz公(%NW) 或共享表生产 / 消费功能。22EIO0000000212 03/2012Fipway 通讯:一般信息通讯功能概览Fipway 通讯提供以下服务:l 消息处理服务,l 公服务,l 共享表服务。消息传递PCMCIA 卡的消息传递服务支持:l 两个网络工作站之间的消息交换,l 将消息广播到所有网络工作站,l 在地址介于 0 和 15 之间的

28、工作站之间/ 接收电报,l 向设备要路由到其他网络的消息 (路由功能)。PLC 与 PCMCIA 卡之间的消息交换是同步的。公服务由一组的 %NW 字组成。根据软件配置的不同,其地址介于 0 到 31公之间的每个网络工作站均能以模式或写入模式数据库。在操作的循环开始时和写入操作的循环结束时,将隐式执行更新。应用程序只涉及写入或这些字。字寻址如下:%NWn.s.d下表描述公的寻址参数:注意:通过网络编号,可以在多网络配置中选择在其上交换公的网络。共享表此服务用于交换内部字 (%MW) 表,该表分为多个区域,区域数量与 Fipway 网络中其地址介于 0 到 31 之间的工作站数量相同。这一规则取

29、决于每个 PLC 对其他网络工作站分发字区的情况。23EIO0000000212 03/2012参数描述n网络编号s工作站编号d字编号Fipway 通讯:一般信息更新是隐式执行的,并且与应用程序的执行循环无关。该程序只涉及写入或字。注意:在配置和分配字段时,注意避免导致工作站之间出现器。24EIO0000000212 03/2012Fipway 通讯:一般信息公的使用概览以下示例介绍如何在单网络和多网络架构中使用公服务。单网络架构示例如下:Fipway 网络 (编号为 0)上连接的三个 PLC 通过公此服务为每个 PLC 交换 4 个字 (%NW)。服务相互交换数据。25EIO00000002

30、12 03/2012Fipway 通讯:一般信息多网络架构示例如下:在多网络架构中,可以通过每个模块的网络地址公。和写入公应用程序管理不同公的内容:l 源自工作站的公,l 从本地工作站写入公。公的写入或语法与内部字的语法相同:l %MW10:=%NW2.1.0:公,。l %NW2.2.3:= 357:写入公26EIO0000000212 03/2012Fipway 通讯:一般信息共享表的使用概览Fipway 网络上连接的三个 TSX 37 或 TSX 57 类型 PLC 必须通过共享表服务相互交换数据 (生产参数、操作报告等)。此服务对应于每个工作站 32 个字 (%MW) 的交换。Fipwa

31、y 网络上可以有 32 个工作站。示例以下图为例:工作站 1 将一个从 %MW200 开始的表 (长度为 10 个字)交换到工作站 2 的%MW300 和工作站 3 的 %MW400。工作站 2 将一个从 %MW310 开始的表 (长度为 20 个字)交换到工作站 1 的%MW210 和工作站 3 的 %MW410。工作站 3 将一个从 %MW430 开始的表 (长度为 5 个字)交换到工作站 1 的%MW230 和工作站 2 的 %MW330。27EIO0000000212 03/2012Fipway 通讯:一般信息28EIO0000000212 03/2012X-Way 寻址原理本章主题本

32、章介绍由 FIP 网络 (USB) 协议使用的 X-Way 寻址原理,此协议可用来在 Vijeo- Designer 软件中配置通讯。本章包含了哪些内容?本章包含了以下主题:29EIO0000000212 03/2012主题页X-Way 寻址简介30不同的级别32X-Way 网络上的地址33不同的寻址级别343 级寻址简介353 级寻址示例365 级寻址简介375 级寻址示例396 级寻址简介406 级寻址示例423FIPX-Way 寻址简介一般规则在通讯架构中,发生的所有交换通常都表现为两个逻辑实体(客户端和服务器)之间的点对点交换。所有这些逻辑实体都必须分别由唯一的地址标识。这种地址有两个

33、结构级别,将在后续页面中予以介绍。注意:从该通讯架构中的某个工作站连接到总线的目标 能够通过 X-Way 寻址到达设备,同时指示要显示或的对象的地址。架构级别网络架构由终端工作站和将两个或多个网络成。工作站标识为:l 架构中的一个网络编号,l 网络中的一个工作站编号。起来的中间工作站(桥接器)组由于中间工作站连接至不同的网络,因此它们拥有多个网络地址。示意图:工作站级别此级别用于调用工作站中的实体。30EIO0000000212 03/2012FIP连接到网络的工作站由位于工作站本身及其内部通讯通道所连接设备 (FIPIO 总线、 PLC 背板总线、 UNI-TELWAY 总线等)的一系列通讯

34、实体组成。通讯实体在其工作站内由地址 (模块编号、模块中的通道编号、连接点或从站地址等)标识。示例:31EIO0000000212 03/2012FIP不同的级别简介能连接到 X-Way 网络的 PLC 和设备通常由一个或多个通讯实体组成。可定义以下三个实体级别:l 工作站级实体,l 模块级实体,l 通讯通道级实体。工作站级实体每个网络工作站都有一些应用实体,这些实体在该工作站中具有唯一性。例如,PLC 有以下实体:l 工作站 UNI-TE 服务器,l 通讯工具:l TSX 37 PLC 的通讯功能等,l TSX/PMX 型 40 PLC 的文本功能块,l 连接到终端口的编程终端,l 连接到

35、FIPIO 现场总路线上地址 (地址 63)的编程终端。模块级实体每个通讯模块管理一个或多个相同或不同类型的通道,并具有本模块所特有的若干实体。例如, PLC 模块可有以下实体:l UNI-TE 客户端 / 服务器,l 网络管理等。通讯通道级实体通讯通道级实体一般对应于从该通道连接到总线或源网络的设备(及其通讯实体)。例如, PLC 模块可有以下实体:l UNI-TE 客户端 / 服务器,l PL7 应用程序等。32EIO0000000212 03/2012FIPX-Way 网络上的地址原则对于作为 X-Way 网络一部分的目标实体,描述其地址的一般格式如下所述:示意图网络编号 - 工作站编号

36、" 网络编号 " 字段显示交换过程中目标站的网络编号,该值必须介于 0 和 127 之间。" 工作站编号 " 字段显示交换过程中目标站的编号,该值必须介于 0 和 63 之间。广播地址广播指的是向网络中所有工作站或同一工作站中的所有通讯实体消息的过程。定义用于描述广播的 FF 值可代替拓扑地址的元地址中的位置:一。广播的级别取决于该值在l 与网络编号关联,消息广播到选定网络中的所有工作站 (例如:通过 2.FF 可访问连接到网络 2 的所有工作站);l 与通讯通道关联,消息广播到连接至该通道的所有实体(例如:通过 2.4.5.1.FF 可 UNI-TEL

37、WAY 总线上的所有通讯实体,其中, UNI-TELWAY 总线位于网络 2 上工作站 4 中机架 0 内的插槽 1 中)。33EIO0000000212 03/2012FIP不同的寻址级别概览信息交换的目标通讯实体的地址组织结构分为若干个级别(3 个、 5 个或 6 个)。示意图:此地址根据通讯实体插槽分层:l 3 级用于l 5 级用于系统、终端口或应用程序(网络 / 工作站 / 门),通讯模块的通道(网络 / 工作站/ 门/ 模块/ 通道)。详情参见 5 级 ( 参见第 37 页 )。l 6 级用于位于通讯通道中的通讯实体(网络 / 工作站/ 门/ 选择器/ 连接点/ 引用)。详情参见 6

38、 级 ( 参见第 40 页 )。34EIO0000000212 03/2012FIP3 级寻址简介概览三级寻址结构可用于网络编号通讯模块实体。它显示交换所对应目标站的网络编号,介于 0 和 127 之间。工作站编号它显示交换所对应目标站的编号,介于 0 和 63 之间。向选定网络的所有工作站广播时,工作站编号的值必须为 255。门编号门编号用于选择选定工作站中的通讯实体。工作站中具有唯一性且位置明确的实体由逻辑地址标识:l 工作站的系统 (其 UNI-TE 服务器):门 0,l 终端口上的编程终端:门 1、 2、 3,l FIPIO 现场总线地址上的编程终端:门 11、 12、 13,l TS

39、X 37 PLC 的通讯块等:门 16,l 工作站应用程序(TSX/PMX 型 40 PLC)的文本块功能:从用于 TXT0 文本块的门 16 到用于文本块 63 的门 79,l TSX 37/57 PLC 的通讯功能:门 16 到 239,l 保留其他门号。l 保留 254 以备显示:" 所有门值 "。35EIO0000000212 03/2012FIP3 级寻址示例描述某些通讯实体的地址按 3 个级别排列。以下情况下尤其如此:l 设备的系统,l PLC 的终端口,l 设备的 PL7 应用程序(文本块或通讯功能)。如果目标连接到网络 PLC 之一的总线(终端口、模块或 P

40、CMCIA 通讯卡)或其他可通过 X-Way 桥接器的网络,则地址编码如下例所示:2.4.0:2.4.22:2.5.1:2.5.16:CPU 系统:网络 2、工作站 4、端口 0。应用程序的文本块 6:网络 2、工作站 4、端口 22 (16 + 6)。终端口:网络 2、工作站 5、端口 1。通讯功能:网络 2、工作站 5、端口 16。36EIO0000000212 03/2012FIP5 级寻址简介概览具有 5 级寻址结构且可通过门 5的寻址可用于通讯模块的通道:已定义网络编号、工作站编号和门号:请参见 3 级寻址简介 , 第 35 页。模块编号模块编号仅用于门号为 5 (通讯模块)的情况,

41、对应于此模块在背板总线上的物理地址 (机架编号和机架中的插槽)。37EIO0000000212 03/2012FIP通道编号通道编号仅用于门号为 5 ( 或总线的设备的地址。通讯模块)的情况,对应于从选定模块连接到网络可直接通过设备地址连接到模块通道 0 的设备 (例如,如果要求与通道 0 上地址 5 处的设备通讯,则通道编号的值必须为 5)。值 99 用于向通道 0 的所有设备广播。可通过设备地址 + 100连接到模块通道 1 的设备(例如,如果要求与通道 1 上地址 5 处的设备通讯,则通道编号的值必须为 105)。值 199 用于向通道 1 的所有设备广播。例如,连接到 UNI-TELW

42、AY 总线的从站 PLC 最多可有 3 个地址:系统地址(也称 Ad0)此地址为强制地址。此地址上接收的所有信息都传输到交换中目标 PLC 的系统门;客户端地址(也称 Ad1)zz此可选地址由从站 PLC 的应用程序管理,用于向任何 UNI-TELWAY 地址传输请求(系统网关或主站 PLC/ 其他从站应用实体)以及接收响应或关联的确认;文本接收地址(也称 Ad2)z此可选地址分配给从站模块,用于从架构中的其他设备接收地址上接收的所有信息都传输到交换中目标 PLC 的应用程序;请求的数据。此例如,可通过以下通道编号连接到通讯模块通道 1 的 UNI-TELWAY 总线上的从站 PLC (地址为

43、 Ad0 = 10、 Ad1 = 11 和 Ad2 = 12):通道 110 对应于 Ad0, 通道 111 对应于 Ad1, 通道 112 对应于 Ad2。zzz38EIO0000000212 03/2012FIP5 级寻址示例描述某些通讯实体的地址按 5 个级别排列。如果将设备连接到通讯模块的通道,则尤其如此。如果目标连接到网络 PLC 之一的总线(终端口、模块或 PCMCIA 通讯卡)或其他可通过 X-Way 桥接器的网络,则地址编码如下例所示:2.4.5.06.114:ATV 16 系统:网络 2、工作站 4、端口 5 (通讯模块)、模块 06 (机架 0 的插槽 6)、通道 114

44、(到接收设备的是通讯模块的通道 1)。地址 + 100,因为使用的2.4.5.06.103:UNI-TELWAY 总线上从站 PLC 的 CPU 系统:网络 2、工作站4、端口 5 (通讯模块)、模块 06 (机架 0 的插槽 6)、通道 103 (地址 Ad0 +100,因为使用的是通讯模块的通道 1)。2.4.5.06.105:UNI-TELWAY 总线上的从站 PLC 应用程序:网络 2、工作站4、端口 5 (通讯模块)、模块 06 (机架 0 的插槽 6)、通道 105 (地址 Ad2 +100,因为使用的是通讯模块的通道 1)。39EIO0000000212 03/2012FIP6

45、级寻址简介概览具有 6 级寻址结构且仅可通过门 8中的应用实体(如 TSX 57):的地址可用于物理标识多个通讯通道工作站已定义网络编号、工作站编号和门号:请参见 3 级寻址简介 , 第 35 页。通道选择器编号此参数标识交换的目标设备所连接工作站中的通讯通道。40EIO0000000212 03/2012FIP采用以下值之一:l 1:用于与 PLC 背板总线上的通讯模块交换;l 2:用于从集成到 CPU 中的通讯模块(如集成到 CPU 中的 FIPIO 链路)与连接到总线或网络的设备进行交换。连接点编号此参数通过设备所连接总线或网络的连接点编号标识交换的目标设备,介于 0 和252 之间。如

46、果目标设备位于 PLC 的背板总线上(如通讯模块的系统),则连接点编号对应于此模块的插槽编号 (插槽 0:连接点 0,插槽 3:连接点 3,等等)。如果向工作站内选定通道的所有设备广播,则连接点编号的值必须为 255。编号此参数标识位于交换的目标设备中的通讯实体。采用以下值之一:l 0: 用于与目标实体(如系统)的 UNI-TE 服务器交换;l 1: 用于与目标实体的 UNI-TE 客户端交换;l 4: 用于与通道 0 服务器 (如终端换;l 7: 用于与通道 1 服务器 (如 PCMCIA 卡)交换;l 10: 用于与通道 2 服务器(如 FIPIO 链路)交换,41EIO000000021

47、2 03/2012FIP6 级寻址示例描述某些通讯实体的地址按 6 个级别排列。对于由多个通讯通道组成的工作站上的应用实体尤其如此。如果目标连接到网络 PLC 之一的总线(终端口、模块或 PCMCIA 通讯卡)或其他可通过 X-Way 桥接器的网络,则地址编码如下例所示:6.2.8.1.0.4:从 CPU 的终端口 (通道 0)服务器:网络 6、工作站 2、端口 8(扩展寻址)、选择器 1 (背板总线上的通讯模块)、连接点 0 (CPU 为模块 0)、参考 4 (通道 0)。注:终端口也可通过按 3 个级别排列的地址(网络 6、工作站 2 和端口 1)。6.2.8.1.0.10:从 CPU 的

48、 FIPIO 模块(通道 2)。在这种情况下,地址是 6.2.1服务器:网络 6、工作站 2、端口 8 (扩展寻址)、选择器 1 (背板总线上的通讯模块)、连接点 0 (CPU 为模块0)、参考 10 (通道 2)。42EIO0000000212 03/2012FIP6.2.8.2.18.0:ATV 16 系统:网络 6、工作站 2、端口 8 (扩展寻址)、选择器2 (与从 CPU 内置通讯模块连接到总线或网络的设备交换)、连接点 18、参考 0(系统)。6.2.8.1.0.7:从 CPU 的 PCMCIA 卡(通道 1)服务器:网络 6、工作站 2、端口 8 (扩展寻址)、选择器 1 (背板

49、总线上的通讯模块)、连接点 0 (CPU 为模块0)、参考 7 (通道 1)。6.2.8.1.3.4:在位置 3,从模块的通道 0服务器:网络 6、工作站 2、端口 8(扩展寻址)、选择器 1 (背板总线上的通讯模块)、连接点 3 (位置 3)、参考 4(通道 0)。6.2.8.1.3.0:在位置 3,从模块系统:网络 6、工作站 2、端口 8 (扩展寻址)、选择器 1 (背板总线上的通讯模块)、连接点 3 (位置 3)、参考 0 (系统)。6.2.8.1.3.7:在位置 3,从模块的 PCMCIA 卡 (通道 1)服务器:网络 6、工作站 2、端口 8 (扩展寻址)、选择器 1 (背板总线上

50、的通讯模块)、连接点 3 (位置 3)、参考 7 (通道 1)。43EIO0000000212 03/2012FIP44EIO0000000212 03/2012附录本附录主题本附录介绍在 Vijeo-Designer 中支持的 UNITE 应用程序协议的请求代码和错误代码列表。它还介绍了 UNITE 协议版本之间的差异性和相似性。目标自动在不同版本之间切换。将根据被轮询的设备本章包含了哪些内容?本章包含了以下主题:45EIO0000000212 03/2012主题页Vijeo-Designer 目标使用或识别的 UNI-TE 代码列表46UNI-TE V1 和 V2.0 请求兼容性47UNI

51、-TE V1.1 和 UNI-TE V2.0 请求之间的通讯表484附录Vijeo-Designer 目标使用或识别的 UNI-TE 代码列表描述UNI-TE 请求表:注意:还存在 Vijeo-Designer 目标请参阅 TSX DR NET 文档。不使用的其他许多请求。要了解这些请求,46EIO0000000212 03/2012区域请求名称请求代码(十六进制)报表代码 (十六进制)常规用途IDENTIFICATION0F3F常规用途PROTOCOL_VERSION3060常规用途STATUS3161常规用途MIRRORFAFB常规用途READ_STATIONSA3D3常规用途READ_COUNTERSA2D2常规用途CLEAR_COUNTERSA4FE标准对象READ_INTERNAL_BIT

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