三菱plc控制步进电机编程_第1页
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文档简介

1、三菱 plc 控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲,且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s,再反转5周，停5s,如此循环。0LDMi。H10= =正转启动正转启动1FLSRKt000K5000K500TOGO10GUTYOIOY010二旋转方向二旋转方向11LDD=B8140K50002 口OUTTOK50TO二正转结束延时二正转结束延时23RSTM10MIO= =正转启动正转启动24LDTQTO二正转结束延时二正转结束延时25SETMilMU= =反转肩动反转肩动26BMOVKDD314035LD

2、MilMil= =反转启动反转启动36FLSRK1000K5000K500Y0O045LM=D3140K5000S4OUTT1K5011二度转结束延时二度转结束延时STRSIMilMH= =反转后动反转后动53LDiaTO二正转结束延时二正转结束延时S9SETM10MIO= =正转肩动正转肩动60BMDVKDDB14069EHDXOCOXOO1MC-IH-云行开始豕志位00 运行开始标志位MC6力=乐志位16=D0正反转运行流程44=D0正反转运行流程58=D0正反转运行流程36=D0正反转运行海程D0K010VKlDO1正反特运正反转运行流程行流程K11IDDRVIK5000K5000Y000Y00212J马达肺冲马达方向信号信号M8029PV 匕 DO)执行先毕正反转运标志位行流程K5K21J正转完毕,殛时待反蕤T0_1IniovK3DO正转完毕正反转运廷时将反转行流程K31EDRYIK5000K5000Y000Y00212J马达脏冲耳达方向信号信号M8029_pt10VK4DO)执班毕正反转运标志位行流程K5K41EA人J

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