linux串口触摸屏设计总结

1、Linuxserialtouch设计总结概述：最近在做嵌入式 linux 下串口触摸屏设计，遇到一些问题，经过查找资料和请教同事，总算把问题解决了，事后有把 linux 相关的内核代码仔细看了一遍，为了有点成果，特别写了个总结。如有任何问题请联系 ,转载请标明出处。系统资源：Linux:2.6.36UI:QT+TSLIB硬件资源不关心设计方法：有两种实现途径。1、是将要使用的串口单独拿出来，作为一个 platform 总线设备实现，在嵌入式平台mach文件里面， 加上串口中断号和寄存器首地址， 然后将这个串口注册成一个platform总线设备。 在驱动 probe 函数里面需要得到这个串口中断

2、号以及寄存器映射地址， 通过寄存器映射地址设置串口波特率，数据位，停止位等，通过中断号注册中断等，然后调用input_register_device 注册一个 input 设备。在中断里面得到外面触摸屏的数据，然后根据 inputtouch 协议上报触摸数据。这种方法实现简单明了，不需要和 linux 的 tty,serio 等打交道。但是要求知道串口硬件 spec,比如寄存器等，而且这个串口就只能给触摸屏使用了，不能作为 tty 使用。因为是嵌入式开发，因此很容易知道硬件 spec,而且嵌入式平台一旦确定，那么这个串口肯定就是给触摸屏使用了。因此在嵌入式平台上，推荐使用这个方法。2、是将串口

3、作为一个 serio 总线设备，利用 linux 内核提供 serio 总线驱动，通过设置对应的串口，调用 serport 提供的函数将串口当做 serio 总线设备，在驱动里面需要按照 serio 总线设备驱动的框架来实现，这方面的例子 linux 里面有很多，比如 touchright.c,在模块 init 函数里面调用 serio_register_driver 注册 serio 总线设备驱动，如果 serio 总线上对应的 serio 设备存在，就调用 connect 函数，在这个函数里面调用 input_register_device 注册一个 input 设备。具体驱动不再分析了，

4、很简单，相信各位都能看的懂。至此，两种方法都实现了串口触摸屏的驱动，讲到这里是不是就完了，非也，本文的重点还在后面，请看下面分析：第一种方法只要驱动模块被加载，就会在/dev/input 下面创建一个 eventx 节点，tslib 就能访问这个节点，获得触摸坐标，然后送给 qto第二种方法驱动模块加载后，并没有创建 eventx 节点，也就是说 connect 函数没有被调用，按照 linux 驱动模型来看，就是 serio 总线上还没有对应的 serio 设备，因此驱动加载时没有对应的设备，就不会调用 connect 函数，这时的串口还是作为一个 linuxtty 设备存在。我遇到的问题就

5、是 serio 驱动加载了，但是没有创建 eventx 节点，查找资料也只有一个说是要把 tty 设置成 N_MOUSE,然后读，说的不清楚，也不知道怎么实现，经过自己摸索，终于把问题解决了。Linux 启动后串口形式:Linux 一启动是将串口作为 tty 来设置的。看下的调用:start_kernelinit/main.c 大家对这个函数不陌生吧，linux 启动过程中重要的一个函数console_init();drivers/tty/tty_io.ctty_register_ldisc(N_TTY,&tty_ldisc_N_TTY);drivers/tty/tty_idisc.c给串口注

6、册一个 tty 链路层处理函数 ops。现在我们需要写一个上层的应用程序，对这个 tty 进行设置，需要设置波特率，数据位，停止位等，最重要的是要将这个 tty 设备设置成一个 serio 总线设备，然后把它注册在 serio 总线上，请看下面的代码：fd=open(device,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(fdflags,type-speed);ldisc=N_MOUSE;if(ioctl(fd,TIOCSETD,&ldisc)fprintf(stderr,inputattach:cantsetlinediscipline);returnEXIT_FAILU

7、RE;devt=type-type|(id8)|(extraops-open(tty)ld-ops 就是 serport 注册的 serport_ldiscstaticintserport_ldisc_open(structtty_struct*tty)drivers/input/serio/serport.c这个函数里面会创建一个 serport 结构体，并初始化至此，已经给串口增加了一个 N_MOUSE 的链路层，并且把链路层的处理函数也注册进去了。这个串口当前的链路层就是 N_MOUSE。目前为止串口还只是个 tty 设备，并没有注册到 serio总线上。继续看我们的应用程序：devt=

8、type-type|(id8)|(extraops-ioctl(tty,file,cmd,arg);staticintserport_ldisc_ioctl(structtty_struct*tty,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)设置to=type&0 x000000ff;serport-id.id=(type&0 x0000ff00)8;serport-id.extra=(type&0 x00ff0000)16;这里三个值一定要和 serio 总线驱动里面对应的值一致，serio 总线就是靠它们来给设

9、备和驱动建立联系的。调用read(fd,NULL,0);跟踪代码到内核层 tty_read：staticssize_ttty_read(structfile*file,char_user*buf,size_tcount,loff_t*ppos)(ld-ops-read)(tty,file,buf,count)这个 ld 就是 tty 当前的链路层结构，上面我们已经设置N_MOUSE 为 tty 的当前链路层，因此 ld-ops 就是 serport 注册的 serport_ldiscstaticssize_tserport_ldisc_read(structtty_struct*tty,str

10、uctfile*file,unsignedchar_user*buf,size_tnr)serio_register_port(serport-serio);serio_init_port(serio);serio_queue_event(serio,owner,SERIO_REGISTER_PORT);注册一个 serio 总线设备，关于 serio 总线，网络有很多资料介绍，这里就不说了。至此，我们的串口设备已经当做 serio 总线设备注册在 serio 总线上了，如果相应的驱动也在serio 总线上，就会进行设备和驱动的匹配，然后调用驱动里面的 connect 函数，在这个函数里面就会

11、创建 input 节点。我们的驱动和设备已经运行起来了，现在看看数据是如何传递的先看具体串口中断函数：我们以 altera_uart.c 为例：altera_uart_interruptaltera_uart_rx_chars(pp)tty_flip_buffer_push(port-state-port.tty);flush_to_ldisc(&tty-buf.work);disc-ops-receive_buf(tty,char_buf,flag_buf,count);disc-ops 就是 serport 注册的 serport_ldiscstaticvoidserport_ldisc_

12、receive(structtty_struct*tty,constunsignedchar*cp,char*fp,intcount)serio_interrupt(serport-serio,cpi,ch_flags);ret=serio-drv-interrupt(serio,data,dfl);drv-interrupt 就是我们驱动函数提供一个函数，它每次接受一个字符，在这个函数里面，接受到足够信息后，就能得到触摸屏坐标信息，然后通过 input_report 上报上去。看看数据处理流程图：总结：Dataflowandfunctioncallsinwritingandreading要想让基于 serio 总线驱动的用口触摸屏能正常工作，在 linux 内核需要加载驱动模块，ser