S7200Smart如何与ABBACS550进行Modbus通讯

1、现在来介绍一下 S7200Smart 如何与 ABBACS550!彳 TModbus讯，在这里我使用了 S7200Smart 库中的 Modbus 主站通讯程序。具体步骤如下：1.ABBACS550 变频器设置：9802=15302=35303=9.6kbit/s5304=05305 为01001=101102=01103=82.MODBUS站号波特率无校验ABBDRVLIM(ABB传动简装版）启/停和方向信号来自现场总线（由 MODBUS 制变频器启停）选择外部控制 1给定值来自串行通讯在 STEP7-MicroWINSMAR 啾件中编写程序。（如图）块：块：MAIN作者：作者：创建日期：创

2、建日期：2015.03.1816:53:15上次修改日期：上次修改日期：2011.03.1910:01:21地址地址符号符号1234程序段1Modbusr 主站通讯初始化主站通讯初始化First_Scan_OnMBUS_CTRL_Done-6)6符号符号First_Scan_OnMBUS_CTRL_Done地址地址SMO.1MO.O程序段2调用调用 Modbusr 主站通讯块初始化完成后，启动读写主站通讯块初始化完成后，启动读写 MBUS_CTRL_DoneStartM1程序段4读取变频器读取变频器 0XXXX 寄存器控制字前寄存器控制字前 4 位状态位状态（ StartMODBUSWRRea

3、d4004_Et)neStart_MODBUS_WRI1PRead4004_EtoneP符号符号Read0001_DoneRead001_ErrorRead4004_DoneStart_MODBUS_WR8 8 心心Mr-地址地址MO.2MB2MO.5MO.1程序段6读取变频器读取变频器 1XXXX 寄存器状寄存器状态字前态字前 8 位位(10001ReadOOOl_Et)neReadOOOl_EbneP符号地址符号地址Read0001_DoneMO.2ReadlOOO_DoneMO.3ReadlOOO_ErrorMB3程序段7读取变频器读取变频器 1XXXX 寄存器状态字前寄存器状态字前 8

4、 位完成，位完成，金金ReadlOOO_EtoneRead0001_Done(R)程序段9写变频器写变频器 4XXXX 寄存器启动字及输入频率值完寄存器启动字及输入频率值完Write4000_DoneReadl000_DoneTI(R)-1符号地址符号地址Readl000_DoneMO.3Write4000_DoneMO.4程序段10读取变频器读取变频器 4XXXX 寄存器实际电流及输入频率寄存器实际电流及输入频率 dWrite4000_DoneWrite4000_Done3.下载并调试程序。程序编写完成后， 使用 SMART200CP 自带的以太网口进行下载至 CPlfro 并将 CPU换至

5、运行 X犬态。通过 STEP7-MicroWINSMAR 软件中的状态图表来进行在线修改变量，从而达到启、停和改变变频器的转速，或监控变频器的实际频率与电流等。变频器参数设定完成后，给变频器断电，接好 SMART200CP 自变频器之间的用行通讯电缆，并重新启动变频器，记住不要忘了将变频器的控制模式切换远程控制模式下。打开 STEP7-MicroWINSMAR 软件中的状态图表，输入需要监控的变量。在程序中使用了 VB300 来监控变频器 0XXXXJ 存器中的控制字，在说明书中已明确了该寄存器中的控制字为只读（除非使用了强制功），因此使用读功能来读取，读取方式为字节，如 V300.0,V30

6、0.1；同样我们可以读取 1XXXXJ 存器中的状态字。（如图）启动变频器：在 ABBACS55 段频器的手册中，已定义了变频器的控制字是直接映射到了 4XXXXU 存器中的 40001（在本程序中对应 CPl_fr 的存贮区地址为VW500）是以字节的形式读写的（以十六进制存格式保存）；4XXXXS 存器中的40002（在本程序中对应 CPl的存贮区地址为 VW502 为外部控制 1,同样也是以字节的形式读写的。因此在状态图表中地址栏输入 VW500 在新值中输入 1142后点击写入图标（十进制），初始化变频器。（记住，这一步不要省，是关键一步。在做通讯时，我就在这一步，卡了好几天，想想头还大，呵呵）；变频器初始化完成1A位位Q陞位位位及3 35M磔黑媪S然后， 再将 VW50 （fr 的新值改为 1151,并写入,此时变频器开始运行。 要想停止变频器，输入 1143（1142 也可）并写入，就可以停止变频器。转速输入：在状态图表中地址栏输入 VW502 输入 020000 的值后，写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变；同样，