armlinux学习笔记--触摸屏驱动程序分析

1、armlinux 学习笔记触摸屏驱动程序分析*/*2007.6.26*Linux 下的触摸屏驱动程序主要都在/kernel/drivers/char/s3c2410-ts.c 文件中。触摸屏的file_operations 结构定义如下：staticstructfile_operationss3c2410_fops=owner:THIS_MODULE,open:s3c2410_ts_open,read:s3c2410_ts_read,release:s3c2410_ts_release,#ifdefUSE_ASYNCfasync:s3c2410_ts_fasync,#endifpoll:s3c

2、2410_ts_poll,;在触摸屏设备驱动程序中，全局变量 structTS_DEVtsdev 是很重要的，用来保存触摸屏的相关参数、等待处理的消息队列、当前采样数据、上一次采样数据等信息，数据结构 structTS_DEV 的定义如下：typedefstructunsignedintpenStatus;/*PEN_UP,PEN_DOWN,PEN_SAMPLE*/TS_RETbufMAX_TS_BUF;/*protectagainstoverrun（环形缓冲区）*/unsignedinthead,tail;/*headandtailforqueuedevents（环形缓冲区的头尾）*/wai

3、t_queue_head_twq;/*等待队列数据结构 spinlock_tlock;/*自旋锁#ifdefUSE_ASYNCstructfasync_struct*aq;#endif#ifdefCONFIG_PMstructpm_dev*pm_dev;#endifTS_DEV;staticTS_DEVtsdev;在/kernel/include/asm-arm/linuette_ioctl.h 文件中：typedefstructunsignedshortpressure;/*压力，这里可定义为笔按下，笔抬起，笔拖曳unsignedshortx;/*横坐标的采样值unsignedshorty;

4、/*纵坐标的采样值unsignedshortpad;/*填充位TS_RET;在/kernel/include/linux/wait.h 文件中：struct_wait_queue_headwq_lock_tlock;structlist_headtask_list;#ifWAITQUEUE_DEBUGlong_magic;long_creator;#endif;typedefstruct_wait_queue_headwait_queue_head_t;TS_RET 结构体中的信息就是驱动程序提供给上层应用程序使用的信息，用来存储触摸屏的返回值。上层应用程序通过读接口，从底层驱动中读取信息，并

5、根据得到的值进行其他方面的操作。TS_DEV 结构用于记录触摸屏运行的各种状态， PenStatu 匏括 PEN_UP、PEN_DOWN 和PEN_FLEETING。bufMAX_TS_BUF是用来存放数据信息的事件队列，head、tail 分别指向事件队列的头和尾。 程序中的笔事件队列是一个环形结构， 当有事件加入时，队列头加一，当有事件被取走时， 队列尾加一， 当头尾位置指针一致时读取笔事件的信息，进程会被安排进入睡眠。wq 等待队列，包含一个锁变量和一个正在睡眠进程链表。当有好几个进程都在等待某件事时，Linux 会把这些进程记录到这个等待队列。它的作用是当没有笔触事件发生时，阻塞上层的

6、读操作，直到有笔触事件发生。lock 使用自旋锁，自旋锁是基于共享变量来工作的，函数可以通过给某个变量设置一个特殊值来获得锁。而其他需要锁的函数则会循环查询锁是否可用。 MAX_TS_BUF 的值为 16,即在没有被读取之前，系统缓冲区中最多可以存放 16 个笔触数据信息。 （关于自旋锁的作用和概念可以参考一篇 Linux内核的同步机制文章的相关章节。）模块初始化函数是调用 s3c2410_ts_init 函数来实现的，主要完成触摸屏设备的内核模块加载、初始化系统 I/O、中断注册、设备注册，为设备文件系统创建入口等标准的字符设备初始化工作。staticint_inits3c2410_ts_i

7、nit(void)ret=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&s3c2410_fops);tsMajor=ret;这里首先对字符设备进行注册，将触摸屏的 file_operations 结构中的函数接口传入内核，注册成功后获得系统自动分配的主设备号。set_gpio_ctrl(GPIO_YPON);set_gpio_ctrl(GPIO_YMON);set_gpio_ctrl(GPIO_XPON);set_gpio_ctrl(GPIO_XMON);在/kernel/include/asm-arm/arch-s3c2410/smdk.h 文件中：# defineG

8、PIO_YPON(GPIO_MODE_nYPON|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_G15)# defineGPIO_YMON(GPIO_MODE_YMON|GPIO_PULLUP_EN|GPIO_G14)# defineGPIO_XPON(GPIO_MODE_nXPON|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_G13)# defineGPIO_XMON(GPIO_MODE_XMON|GPIO_PULLUP_EN|GPIO_G12)GPIO的 PortG 端口有 4 个管脚对应触摸屏的控制接口，分别是：GPG15-nYPONY+控制信号GPG14-YMONY-控制信号GPG13-nX

9、PONX+控制信号GPG12-XMONX-控制信号需要通过配置 GPGCON 寄存器来设定该端口管脚的输出模式， 对应位如下：31:3029:2827:2625:24GPG15GPG14GPG13GPG12.参考 S3c2410 芯片 datasheet 的 I/O 口章节，都要设为 11（二进制）。ADCDLY=30000;配置 ADCDLY 寄存器，对自动转换模式来说是设定 ADC 开始转换时的延时时间，以及对 X轴和 Y 轴转换的时间间隔， 对正常模式来说仅设定对 X 轴和 Y 轴转换的时间间隔。注意该值不能为 0。在/kernel/arch/arm/kernel/irq.c 文件中:/

10、* request_irq-allocateaninterruptline* irq:Interruptlinetoallocate* handler:FunctiontobecalledwhentheIRQoccurs* irqflags:Interrupttypeflags* devname:Anasciinamefortheclaimingdevice* dev_id:Acookiepassedbacktothehandlerfunction* Thiscallallocatesinterruptresourcesandenablesthe* interruptlineandIRQhan

11、dling.Fromthepointthis* callismadeyourhandlerfunctionmaybeinvoked.Since* yourhandlerfunctionmustclearanyinterrupttheboard* raises,youmusttakecarebothtoinitialiseyourhardware* andtosetuptheinterrupthandlerintherightorder.* Dev_idmustbegloballyunique.Normallytheaddressofthe* devicedatastructureisuseda

12、sthecookie.Sincethehandler* receivesthisvalueitmakessensetouseit.* IfyourinterruptissharedyoumustpassanonNULLdev_id* asthisisrequiredwhenfreeingtheinterrupt.* Flags:* SA_SHIRQInterruptisshared* SA_INTERRUPTDisablelocalinterruptswhileprocessing* SA_SAMPLE_RANDOMTheinterruptcanbeusedforentropy*/intreq

13、uest_irq(unsignedintirq,void(*handler)(int,void*,structpt_regs*),unsignedlongirq_flags,constchar*devname,void*dev_id)其中 handler 函数指针的具体参数为：void(*handler)(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs)函数 request_irq 是 Linux 系统中驱动程序注册中断的方法。irq 为所要申请的硬件中断号，handler 为系统所注册的中断处理子程序，irq_flags 为申请时的选项，devname 为指向设备

14、名称的字符指针，dev_id 为申请时告诉系统的设备标识。若中断申请成功则返回 0,失败则返回负值。ret=request_irq(IRQ_ADC_DONE,s3c2410_isr_adc,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,s3c2410_isr_adc);调用该函数来进行 A/D 转换的中断注册，所要申请的硬件中断号为IRQ_ADC_DONE(62);系统所注册的中断处理子程序为 s3c2410_isr_adc 函数；申请中断选项为 SA_INTERRUPT,表示中断处理程序是快速处理程序，即快速处理程序运行时，所有中断都被屏蔽；设备名称定义为 DEVICE_NAME,即s3

15、c2410-ts;而设备标识仍然用中断处理子程序代替。ret=request_irq(IRQ_TC,s3c2410_isr_tc,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,s3c2410_isr_tc);接着继续调用该函数来进行触摸屏触摸的中断注册， 所要申请的硬件中断号为 IRQ_TC(61);系统所注册的中断处理子程序为 s3c2410_isr_tc 函数；申请中断选项为SA_INTERRUPT,表示中断处理程序是快速处理程序，即快速处理程序运行时，所有中断都被屏蔽；设备名称定义为 DEVICE_NAME,即s3c2410-ts;而设备标识仍然用中断处理子程序代替。/*Waitfo

16、rtouchscreeninterrupts*/wait_down_int();调用该宏函数来设置触摸屏为等待中断模式【笔按下产生中断】，具体定义如下:#definewait_down_int()ADCTSC=DOWN_INT|XP_PULL_UP_EN|XP_AIN|XM_HIZ|YP_AIN|YM_GND|XP_PST(WAIT_INT_MODE);用该宏函数来设置 ADC 触摸屏控制寄存器，参考 S3C2410 芯片datasheet 中关于触摸屏的章节，具体设置参数如下：DOWN_INT=18*0 该位保留且应该设为 01 笔按下或笔抬起中断信号控制位，设为 0表示笔按下产生中断信号】

17、XP_PULL_UP_EN=13*0 上拉开关使能， 设为 0表示 XP 引脚上拉使能选择nXPON 引 脚 输 出 值 ， 设 为 1 表 示nXPON引脚输出 1,则 XP 引脚选择XMON 引脚输出值， 设为 0 表示 XMON引脚输出 0,则 XM 引选择nYPON 引 脚 输 出 值 ， 设 为 1 表 示nYPON引脚输出 1,则 YP 引脚选择 YMON 引脚输出值，设为 1 表示 YMON 引脚输出 1,则 YM 引X 坐标 Y坐标手动测量设置，设为 3表示等待中断模式#ifdefCONFIG_DEVFS_FSdevfs_ts_dir=devfs_mk_dir(NULL,tou

18、chscreen,NULL);devfs_tsraw=devfs_register(devfs_ts_dir,0raw,DEVFS_FL_DEFAULT,tsMajor,TSRAW_MINOR,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR,&s3c2410_fops,NULL);#endifXP_AIN=14*1 连接 AIN7引脚XM_HIZ=15*0 脚为高阻态YP_AIN=16*1 连接 AIN5引脚YM_GND=17*1 脚为接地XP_PST(WAIT_INT_MODE);=3以上这两个函数在我总结的一篇 LCD 驱动程序分析 中有较详细的介绍。这里调用了 devfs_mk_

19、dir 函数，在设备文件系统中创建了一个名为touchscreen 的目录，并返回一个带有目录结构的数据结构变量 devfs_ts_dir。将该变量作为下一步 devfs_register函数的参数，该参数在调用设备文件系统注册清除函数 devfs_unregister 时也要作为参数传入。调用 devfs_register 函数后，会在刚才创建的 touchscreen 目录下再创建一个名为 0raw 的设备文件节点。 该函数的参数中， DEVFS_FL_DEFAULT 为该函数的标志选项，tsMajor 为注册字符设备时系统自动分配的主设备号，TSRAW_MINOR(1)为次设备号，S_I

20、FCHR|S_IRUSR|S_IWUSR 为默认的文件模式， &s3c2410_fops 为传入内核的触摸屏 file_operations 结构中的函数接口，私有数据指针为空。返回一个devfs_handle_t 数据结构的变量 devfs_tsraw,这会在调用设备文件系统注册清除函数 devfs_unregister 时作为参数传入。模块的退出函数为s3c2410_ts_exit,该函数的工作就是清除已注册的字符设备，中断以及设备文件系统。#ifdefCONFIG_DEVFS_FSdevfs_unregister(devfs_tsraw);devfs_unregister(dev

21、fs_ts_dir);#endif这里首先清除原先后一步创建设备文件节点 0raw 的结构变量devfs_tsraw,然后再清除创建 touchscreen 目录的结构变量 devfs_ts_dir。unregister_chrdev(tsMajor,DEVICE_NAME);接下来疝除字符设备的注册信息。在/kernel/arch/arm/kernel/irq.c 文件中：/* free_irq-freeaninterrupt* irq:Interruptlinetofree* dev_id:Deviceidentitytofree* Removeaninterrupthandler.The

22、handlerisremovedandifthe* interruptlineisnolongerinusebyanydriveritisdisabled.* OnasharedIRQthecallermustensuretheinterruptisdisabled* onthecarditdrivesbeforecallingthisfunction.* Thisfunctionmaybecalledfrominterruptcontext.*/voidfree_irq(unsignedintirq,void*dev_id)函数 free_irq 与函数 request_irq 相对应，通常

23、在模块被卸载时调用，负责注销一个已经申请的中断。free_irq(IRQ_ADC_DONE,s3c2410_isr_adc);free_irq(IRQ_TC,s3c2410_isr_tc);最后依次注销 A/D 转换和定时器这两个已经申请的中断。接下来看一下 A/D 转换的中断处理函数：staticvoids3c2410_isr_adc(intirq,void*dev_id,structpt_regs*reg)其中参数 irq 为中断号，dev_id 为申请中断时告诉系统的设备标识，regs为中断发生时寄存器内容。该函数在中断产生时由系统来调用，调用时以上参数已经由系统传入。在/kernel/

24、include/linux/spinlock.h 文件中：/*# Thesearethegenericversionsofthespinlocksandread-write# locks.# /# definespin_lock_irq(lock)dolocal_irq_disable();spin_lock(lock);while(0)# definespin_unlock_irq(lock)dospin_unlock(lock);local_irq_enable();while(0)# defineDEBUG_SPINLOCKS0/*0=nodebugging,1=maintainlock

25、state,2=fulldebug# /# if(DEBUG_SPINLOCKS1)typedefstructspinlock_t;#defineSPIN_LOCK_UNLOCKED(spinlock_t)# definespin_lock_init(lock)dowhile(0)#definespin_lock(lock)(void)(lock)/*Notunusedvariable.*/# definespin_unlock_wait(lock)dowhile(0)# definespin_unlock(lock)dowhile(0)可见上面这四个宏函数都是空函数，这样白话 spin_lo

26、ck_irq(lock)和spin_unlock_irq(lock)这两个宏函数就相当于分别只调用了 local_irq_disable();和 local_irq_enable();两个宏函数。关于自旋锁的作用和概念可以参考一篇Linux 内核的同步机制文章的相关章节。在/kernel/include/asm-arm/system.h 文件中：# definelocal_irq_disable()_cli()# definelocal_irq_enable()_sti()在/kernel/include/asm-arm/proc-armo/system.h 文件中：/* EnableIRQs

27、* /*define_sti()dounsignedlongtemp;_asmvolatile_(mov%0,pcstinbic%0,%0,#0 x08000000nteqp%0,#0n:=r(temp):memory);while(0)/*DisableIRQs*/#define_cli()dounsignedlongtemp;_asmvolatile_(mov%0,pcclinorr%0,%0,#0 x08000000nteqp%0,#0n:=r(temp):memory);while(0)最后用 ARM 汇编指令实现了对 IRQ 的使能和禁止。spin_lock_irq(&(ts

28、dev.lock);这样调用spin_lock_irq宏函数， 实际上只是做了local_irq_disable();一步，就是禁止 IRQ 中断。if(tsdev.penStatus=PEN_UP)s3c2410_get_XY();然 后 根 据 变 量 tsdev.penStatus 所 处 的 状 态 ， 若 为 笔 抬 起 则 调 用s3c2410_get_XY 函数来取得 A/D 转换得到的坐标值，该函数会在后面说明。#ifdefHOOK_FOR_DRAGelses3c2410_get_XY();#endif这里表示如果定义了笔拖曳，且在笔没有抬起的情况下，继续调用s3c2410_g

29、et_XY 函数来得到最新的坐标值。spin_unlock_irq(&(tsdev.lock);最后调用spin_unlock_irq宏函数， 相当于只做了local_irq_enable();一步，来重新使能 IRQ 中断。最后退出这个中断服务子程序。继续来看一下另一个中断处理函数，即触摸屏触摸中断处理函数:staticvoids3c2410_isr_tc(intirq,void*dev_id,structpt_regs*reg)该函数的参数和上面 A/D 转换中断处理函数的定义一样，不再累赘。spin_lock_irq(&(tsdev.lock);也同上面的意思一样，首先禁

30、止 IRQ 中断。if(tsdev.penStatus=PEN_UP)start_ts_adc();接着根据变量 tsdevpenStatus 的状态值判断是否进行 A/D 转换。若笔抬起，则调用函数start_ts_adc 来进行 A/D 转换，该函数会在后面说明。elsetsdev.penStatus=PEN_UP;DPRINTK(PENUP:x:%08d,y:%08dn”,x,y);wait_down_int();tsEvent();如果变量 tsdev.penStatus 的状态值不是笔抬起，则先将该变量状态设为笔抬起，然后调用宏函数 wait_down_int()。该宏函数已在前面说

31、明，用来设置触摸屏为等待中断模式。最后调用 tsEvent 函数指针所指的函数，在模块初始化函数 s3c2410_ts_init 中，tsEvent 指向的是一个空函数 tsEvent_dummy,而在打开设备函数 s3c2410_ts_open 中，tsEvent 会指向 tsEvent_raw 函数，该函数负责填充触摸屏缓冲区，并唤醒等待的进程。该函数也会在后面加以说明。spin_unlock_irq(&(tsdev.lock);中断处理函数的最后一步都一样，重新使能 IRQ 中断。退出中断服务子程序。下面先来看启动 A/D 转换的函数：staticinlinevoidstart_

32、ts_adc(void)adc_state=0;mode_x_axis();start_adc_x();简简单单的 3 步。第一步，对 A/D 转换的状态变量清零。第二步，调用 mode_x_axis 宏函数，具体定义如下：#definemode_x_axis()ADCTSC=XP_EXTVLT|XM_GND|YP_AIN|YM_HIZ|XP_PULL_UP_DIS|XP_PST(X_AXIS_MODE);*/*2007.6.27*该宏函数用来设置 ADC 触摸屏控制寄存器为测量 X 坐标模式，参考S3c2410 芯片 datasheet 中关于触摸屏的章节，具体设置参数如下：XP_EXTVL

33、T=14*0 选择 nXPON 引脚输出值， 设为 0 表示 nXPON 引脚输出 0,贝 UXP引脚为接外部电压XM_GND=15*1 选择 XMON 引脚输出值，设为 1 表示 XMON 引脚输出 1,则 XM 引脚为接地YP_AIN=16*1 选择 nYPON 引脚输出值，设为 1 表示 nYPON 引脚输出 1,则 YP 引脚连接 AIN5引脚YM_HIZ=17*0 选择 YMON 引脚输出值，设为 0 表示 YMON 引脚输出 0,则 YM 引脚为高阻态XP_PULL_UP_DIS=13*1 上拉开关使能，设为 1 表示 XP 引脚上拉禁止XP_PST(X_AXIS_MODE);=1

34、X 坐标丫坐标手动测量设置，设为 1 表示 X 坐标测量模式第三步，调用 start_adc_x 宏函数，具体定义如下：#definestart_adc_x()ADCCON=PRESCALE_EN|PRSCVL(49)|ADC_INPUT(ADC_IN5)|ADC_START_BY_RD_EN|ADC_NORMAL_MODE;ADCDAT0;该宏函数用来设置 ADC 控制寄存器启动 X 坐标的 A/D 转换，参考S3c2410 芯片 datasheet 中关于触摸屏的章节，具体设置参数如下：PRESCALE_EN=114*1A/D 转换器使能，设为 1 表示使能 A/D 转换器PRSCVL(4

35、9)=496A/D 转换器值，设为 49ADC_INPUT(ADC_IN5)=53 选择模拟输入通道，设为 5 表示 AIN5引脚作为模拟输入通道ADC_START_BY_RD_EN=11*1A/D 转换通过读启动， 设为 1 表示通过读操作启动A/D 转换使能ADC_NORMAL_MODE;=12*0 选择待命模式，设为 0 表示正常操作模式ADCDAT0;读取 X 坐标的 ADC 转换数据寄存器由于设置了 A/D 转换通过读启动，则该 ADCCON 寄存器的最低位ENABLE_START 启动A/D 转换位就无效了。在最后一步读取 ADCDAT0 寄存器这一操作时就启动了 A/D 转换。s

36、taticinlinevoids3c2410_get_XY(void)这就是获取 A/D 转换所得到的坐标值的函数。if(adc_state=0)adc_state=1;disable_ts_adc();y=(ADCDAT0&0 x3ff);mode_y_axis();start_adc_y();这里首先查看 A/D 转换的状态变量，若为 0 表示进行过 X 坐标的 A/D 转换，将该变量设为 1。然后调用宏函数 disable_ts_adc,该宏函数定义如下：#definedisable_ts_adc()ADCCON&=(ADCCON_READ_START);这个宏函数主要工

37、作就是禁止通过读操作启动 A/D 转换，参考 S3C2410芯片 datasheet 中关于触摸屏的章节，具体设置参数如下：ADCCON_READ_START=11A/D 转换通过读启动， 设为 0 表示通过读操作启动 A/D 转换禁止然后 y=(ADCDAT0&0 x3ff);这一步将 X 坐标的 ADC转换数据寄存器的 D9D0 这 10 为读出到变量 y(这里由于是竖屏，参考原理图后知道，硬件连线有过改动，将XP,XM 和YP,YM 进行了对换， 这样 ADCDAT0 里读出的是 YP,YM 方向电阻导通的值，也就是 y 轴坐标值)。这个 mode_y_axis 宏函数定义如下：

38、#definemode_y_axis()ADCTSC=XP_AIN|XM_HIZ|YP_EXTVLT|YM_GND|XP_PULL_UP_DIS|XP_PST(Y_AXIS_MODE);该宏函数用来设置 ADC 触摸屏控制寄存器为测量 Y 坐标模式，参考S3c2410 芯片 datasheet 中关于触摸屏的章节，具体设置参数如下：XP_AIN=14*1 选择 nXPON 引脚输出值，设为 1 表示 nXPON 引脚输出 1,则 XP 引脚连接 AIN7引脚XM_HIZ=15*0 选择 XMON 引脚输出值，设为 0 表示 XMON 引脚输出 0,则 XM 引脚为高阻态YP_EXTVLT=16

39、*0 选择 nYPON 引脚输出值， 设为 0 表示 nYPON 引脚输出 0,贝 UYP引脚为接外部电压YM_GND=17*1 选择 YMON 引脚输出值，设为 1 表示 YMON 引脚输出 1,则 YM 引脚为接地XP_PULL_UP_DIS=13*1 上拉开关使能，设为 1 表示 XP 引脚上拉禁止XP_PST(Y_AXIS_MODE);=2X 坐标丫坐标手动测量设置，设为 2 表示丫坐标测量模式最后调用 start_adc_y 宏函数，具体定义如下：#definestart_adc_y()ADCCON=PRESCALE_EN|PRSCVL(49)|ADC_INPUT(ADC_IN7)|

40、ADC_START_BY_RD_EN|ADC_NORMAL_MODE;ADCDAT1;该宏函数用来设置 ADC 控制寄存器启动 Y 坐标的 A/D 转换，参考S3c2410 芯片 datasheet 中关于触摸屏的章节，具体设置参数如下：PRESCALE_EN=114*1A/D 转换器使能，设为 1 表示使能 A/D 转换器PRSCVL(49)=496A/D 转换器值，设为 49ADC_INPUT(ADC_IN7)=73 选择模拟输入通道，设为 7 表示 AIN7引脚作为模拟输入通道ADC_START_BY_RD_EN=11*1A/D 转换通过读启动， 设为 1 表示通过读操作启动A/D 转换

41、使能ADC_NORMAL_MODE;=12*0 选择待命模式，设为 0 表示正常操作模式ADCDAT1;读取 Y 坐标的 ADC 转换数据寄存器elseif(adc_state=1)adc_state=0;disable_ts_adc();x=(ADCDAT1&0 x3ff);tsdev.penStatus=PEN_DOWN;DPRINTK(PENDOWN:x:%08d,y:%08dn,x,y);wait_up_int();tsEvent();若查看 A/D 转换的状态变量，若为 1 表示进行过 Y 坐标的 A/D 转换，将该变量设为 0。然后调用宏函数 disable_ts_adc

42、来禁止通过读操作启动 A/D 转换。接着将 x=(ADCDAT1&0 x3ff);这一步将 Y 坐标的 ADC 转换数据寄存器的D9D0 这 10 为读出到变量 x(这里由于是竖屏，参考原理图后知道，硬件连线有过改动，将 XP,XM 和 YP,YM 进行了对换，这样 ADCDAT1 里读出的是 XP,XM 方向电阻导通的值，也就是 x 轴坐标值)。随后将变量 tsdev.penStatus 的状态值改为笔按下，并调用 wait_up_int宏函数来设置触摸屏为等待中断模式【笔抬起产生中断】，具体定义如下：#definewait_up_int()ADCTSC=UP_INT|XP_PULL

43、_UP_EN|XP_AIN|XM_HIZ|YP_AIN|YM_GND|XP_PST(WAIT_INT_MODE);用该宏函数来设置 ADC 触摸屏控制寄存器，参考 S3C2410 芯片datasheet 中关于触摸屏的章节，具体设置参数如下：UP_INT=18*1 该位保留且应该设为 0,这里设为 1 不知道为什么【笔按下或笔抬起中断信号控制位，设为 1 表示笔抬起产生中断信号】XP_PULL_UP_EN=13*0 上拉开关使能， 设为 0表示 XP 引脚上拉使能选择nXPON 引脚输出值，设为 1 表示nXPON引脚输出 1,则 XP 引脚选择XMON 引脚输出值， 设为 0 表示 XMON

44、引脚输出 0,则 XM 引选择nYPON 引脚输出值，设为 1 表示nYPON引脚输出 1,则 YP 引脚选择 YMON 引脚输出值，设为 1 表示 YMON 引脚输出 1,则 YM 引XP_PST(WAIT_INT_MODE);=3X 坐标丫坐标手动测量设置，设为 3 表示等待中断模式最后调用函数指针 tsEvent所指向的函数。 在 s3c2410_get_XY函数里面，应该表示这个驱动的设备文件已经打开，在打开设备文件函数中，tsEvent函数指针就指向了 tsEvent_raw 这XP_AIN=14*1 连接 AIN7引脚XM_HIZ=15*0 脚为高阻态YP_AIN=16*1 连接

45、AIN5引脚YM_GND=1lock,flags);_wake_up_common(q,mode,nr,0);wq_read_unlock_irqrestore(&q-lock,flags);宏函数 wq_read_lock_irqsave 的作用主要就是保存 IRQ 和 FIQ 的中断使能状态，并禁止 IRQ 中断；而宏函数 wq_read_unlock_irqrestore 的作用就是恢复 IRQ 和 FIQ 的中断使能状态。现在可以得知_wake_up 这个函数的作用，它首先保存 IRQ 和 FIQ 的中断使能状态，并禁止IRQ 中断，接着调用_wake_up_common 函数

46、来唤醒等待 q 队列的进程，最后再恢复 IRQ和 FIQ 的中断使能状态。/* Thecorewakeupfunction.Non-exclusivewakeups(nr_exclusive=0)justwakeeverything* up.Ifitsanexclusivewakeup(nr_exclusive=small+venumber)thenwewakeallthe*non-exclusivetasksandoneexclusivetask.* Therearecircumstancesinwhichwecantrytowakeataskwhichhasalready* started

47、torunbutisnotinstateTASK_RUNNING.try_to_wake_up()returnszero* inthis(rare)case,andwehandleitbycontonuingtoscanthequeue.*/staticinlinevoid_wake_up_common(wait_queue_head_t*q,unsignedintmode,intnr_exclusive,constintsync)该函数的作用是唤醒在等待当前等待队列的进程。参数 q 表示要操作的等待队列，mode 表示要唤醒任务的状态，如 TASK_UNINTERRUPTIBLE 或TASK

48、_INTERRUPTIBLE 等。nr_exclusive 是要唤醒的互斥进程数目，在这之前遇到的非互斥进程将被无条件唤醒。sync表不?在/kernel/include/linux/wait.h 文件中：struct_wait_queue_headwq_lock_tlock;structlist_headtask_list;#ifWAITQUEUE_DEBUGlong_magic;long_creator;#endif;typedefstruct_wait_queue_headwait_queue_head_t;这是等待队列数据结后。*definewq_read_lock_irqsavesp

49、in_lock_irqsave*definewq_read_unlock_irqrestorespin_unlock_irqrestore看到这里可以知道其实宏函数 wq_read_lock_irqsave 和wq_read_unlock_irqrestore 等价于宏函数 spin_lock_irqsave 和 spin_unlock_irqrestore,并直接将自己的参数传了下去。在/kernel/include/linux/spinlock.h 文件中：/*Thesearethegenericversionsofthespinlocksandread-write*locks.*/#definespin_lock_irqsave(lock,flags)dolocal_irq_save(flags);spin_lock(lock);while(0)#definespin_unlock_irqrestore(lock,flags)dospin_unlock(lock);local_irq_restore(flags);while(0)在这