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文档简介
1、传感器与测试技术第1 1章绪论1 1 .传感器由敏感元件、转换元件和转换电路(信号调理电路)组成。2 2 .传感器的静态特性有非线性度、灵敏度、迟滞(回程误差)和重复性等。第二章信号分析与处理1 1 .按信号能量是否有限,可分为能量信号和功率信号。2 2 . .能量信号的平均功率为零。3,3,功率信号的平均功率有限。4 4.周期信号中,比较傅里叶级数的两种展开式可知:(1)(1)复指数函数形式的频谱为双边谱,三角函数形式的频谱为单边谱;|Cn|=An/2|Cn|=An/2; ;(3)(3)双边幅频谱为偶函数,双边相频谱为奇函数。5 5,非周期信号中,可知:(1)(1)非周期信号的幅频谱|X(f
2、)|X(f)|是连续谱, 周期信号的幅频谱|Cn|Cn|是离散谱;(2)(2)二者量纲不同,前者是频谱密度函数,后者是信号幅值。6 6 .关于奇偶虚实性的三个结论:(1)(1)傅里叶变换不改变奇偶性;(2)(2)偶函数变换不改变虚实性;(3)(3)奇函数变换改变虚实性。7 7 .香农定理:为了避免频率混叠,以便采样后仍能准确地恢复原信号,要求fs22fm。其中fs为采样频率,fm为最高频率。第三章测量误差与数据处理1 1 . .引用误差一一表征仪器仪表测量精度。2 2 .误差的分类:系统误差、随机误差和粗大误差。3 3 . .算术平均值是反映随机误差的分布中心,而标准差则反映随机误差的分布范围
3、。4 4 .测量结果的最可信赖值应在残差平方和为最小的条件下求出,这就是最小二乘法原理。5 5 .P58.P58 页的表 3-1.3-1.(1)k=1(1)k=1 时,置信概率为 0.6826.0.6826.(2)k=2(2)k=2 时,置信概率为 0.9544.0.9544.(3)k=3(3)k=3 时,置信概率为 0.9973.0.9973.第四章测试系统的特性分析1 1.测试系统的静态特性(1)(1)非线性度:标定曲线偏离其拟合直线的程度。其中最常用的方法是最小二乘直线。(2)(2)灵敏度: 测试系统在静态测量时被测量的单位变化量引起的输出变化量。线性测试系统的灵敏度 S S 为常数,静
4、态特性曲线的斜率越大,其灵敏度越高。装置的灵敏度越高,就越容易受外界干扰的影响,即装置的稳定性越差。(3)(3)迟滞(回程误差或滞后):反映在测试过程中输入量在正行程与反行程的标定曲线不重合。(4)(4)重复性:同一个测点,测试系统按同一方向作全量程的多次重复测量时,每一次的输出量都不一样,是随机的。反应了测量值的随机性、分散性。(5)(5)零漂:零位变化动态。(6)(6)温漂:输出动态变化。反映了温度稳定性。2.2.线性时不变系统有两个重要的性质:叠加性和频率保持性。第5 5章电阻应变片式传感器1 1 . .电阻应变片的工作原理是基于金属的应变效应。2 2 .横向效应:由于横向应变使总电阻相
5、对变化量减少的现象。3 3 . .电阻应变片的主要参数:(1)(1)灵敏系数(静态灵敏度):其误差的大小是衡量应变片质量优劣的主要标志。(2)(2)疲劳寿命:它反映了应变片对于动态应变的适应能力。(3)(3)绝缘电阻:它是检查应变片的粘贴质量以及粘接层固化程度和是否受潮的标志。(4)(4)机械滞后是指对已安装的应变片,在温度恒定时,加载和卸载过程中同一载荷下指示应变的最大差值。(5)(5)零漂是指对已安装的应变片,在温度恒定且试件不受力的条件下,指示应变随时间的变化。(6)(6)蠕变是指对已安装的应变片,在温度恒定并承受恒定的机械应变时,指示应变随时间的变化。4 4 .温度效应:由温度变化造成
6、虚假应变的现象称作温度效应。5 5 . .温度补偿的方法有桥路补偿法和应变片自补偿法。6,6,直流电路平衡条件和预调平衡条件:R1R4=R2R3.R1R4=R2R3.(2 2)双臂电桥Uo=1U2R(3 3)全桥Uo= =U UR8.交流电桥的平衡条件ZiZ4=Z2Z3和+C=2+C)3即:相对臂阻抗模的乘积必须相等,相对臂阻抗角的和必须相等。交流电桥的预平衡条件 R1R4=R2RR1R4=R2R3 3R1C1=R2c2.R1C1=R2c2.即电阻预调平衡和电容预调平衡。第6 6章电容式传感器1 1 .电容式传感器可以分为变间隙(极距)式、变面积式和变介电常数式。2 2 .要提高灵敏度,应减小
7、起始间隙出,但 d d。过小,容易引起电容器击穿或短路。为此,极板间采用高介电常数的材料(云母、塑料膜等)作介质。3 3 . .电容式传感器做成差动式结构以后,灵敏度提高了一倍,非线性度大大降低了。4 4 . .电容式传感器的信号调理电路包括:电桥电路、调频电路、谐振电路、运算放大器式电路和脉冲宽度调制电路(PWMPWM)5 5 .运算放大器式电路的优点是能够将电容式传感器的非线性特性转7 7.直流电桥时:(1 1)单臂电桥Uo= =1U U 工4R换为线性关系。前提条件是运算放大器的放大倍数 Q 无穷大、输入阻抗 Zi7Zi7 无穷大。6 6 . .差动式脉冲调宽电路的优点是:不论是改变平板
8、电路器的极板面积或是极板距离,电容器变化量与输出量都成线性关系。7 7 . .为减小环境温度对结构尺寸的影响,在制造电容式传感器的时候,一般选用温度系数小、几何尺寸稳定的材料。8 8 .为了减少边缘效应,应给电容器加等位环。9 9 . .电容式传感器的应用:(1)(1)变极距 d d:差动式电容测厚仪微压/升压电容传感器(2)(2)变介电常数: 液位/物位/限位电容式接近开关延时起爆器钻地导弹(3)(3)变极板面积 S:S:调频收音机第7 7章电感式传感器1 1 .变气隙厚度的电感式传感器, 采用差动式结构后, 灵敏度可以提高一倍,并且非线性误差减小。2 2 .变气隙面积的电感式传感器,在忽略
9、边缘效应的条件下,其电感量 L L与面积 S S 成线性关系。3 3 .对于单螺管线圈型,当 x=0.5lx=0.5l 时,传感器灵敏度最高;对于双螺管线圈型,当 x=0.6lx=0.6l 时,传感器灵敏度最高。4 4 . .变压器式交流电桥,当传感器的铁芯处于中间位置时,即 Z1=Z2=ZZ1=Z2=Z.此时有 U=0U=0,电桥平衡。5 5 .相敏检波电路的作用:(1 1)判断衔铁移动方向;(2 2)消除零位误差;(3 3)滤除高频噪声。6 6 .消除温度漂移的方法:(1 1)采用恒流源作激励;(2 2)提高线圈品质因数;(3 3)采用差动电桥;(4 4)合理匹配线膨胀系数。7,7,改善非
10、线性特性的方法:(1 1)采用差动结构;(2 2)限制衔铁的最大位移量。8,8,螺管式差动变压器次级线圈 S1S1 和 S2S2 反极性串联。9 9 .涡流式传感器可分为高频反射式涡流传感器和低频透射式涡流传感器。前者用于测量位移,后者用于测量厚度。1010 .涡流式传感器的应用:(1 1)无损检测(探伤);(2 2)安检门第八章压电式传感器1 1,压电式传感器的工作原理是基于压电效应。2,2,压电式传感器通常是利用纵向压电效应来实现的。C1小逆压电效应(电致伸缩效应)、上门2小3.3.电能3机械能;电能.不而加须而而飞)一,机械能。4 4,压电材料的三个特性:(1 1)压电常数一一衡量材料压
11、电效应的强弱:灵敏度。(2 2)机电耦合系数一一机电转换效率。(3 3) 居里点一一压电材料开始丧失压电特性的温度, 表征材料对温度的稳定性。5 5 .石英晶体 x x 轴为电轴,y y 轴为机械轴,z z 轴为光轴6 6 .P169.P169 图 8-38-37,7,压电陶瓷是人工制造的多晶体压电材料,不具有压电效应;为了使压电陶瓷具有压电效应,必须进行极化处理。8,8,压电陶瓷由无数细微的电畴组成。PZTPZT 为压电陶瓷的一种。9 9 .只有在外电路负载RL为无穷大、内部无漏电时,压电式传感器受力所产生的电荷及其形成的电压 U U 才能长期保存下来。1010 .压电元件并联时,输出电荷;
12、串联时,输出电压。1111 .前置放大器的两个作用:(1 1)把压电式传感器的微弱信号放大;(2 2)把传感器高阻抗输出变换为低阻抗输出。1212 . .前置放大器有电压放大器和电荷放大器。1313 . .电压放大器又称阻抗放大器。它的主要作用是把压电传感器的高阻抗变换为低输出阻抗,并将微弱信号进行适当放大。1414 .当作用在压电元件上的力是静态力(w=0w=0)时,则前置放大器的输出电压等于零,电荷就会通过放大器的输入电阻和传感器本身的泄露电阻漏掉。这也就从原理上决定了压电传感器不能测量静态物理量。1515 . .电压放大器的一个缺点:连接电缆不宜过长,而且也不能随意更换电缆,否则会使传感
13、器实际灵敏度与出厂校正灵敏度不一致,从而导致测量误差。1616 . .电荷放大器一个突出的优点是,在一定条件下,传感器的灵敏度与电缆长度无关。1717 . .压电式传感器的应用一一破甲弹。第十四章温度的测量1 1 .热电偶的测温原理是基于热电效应。2 2 .T.T 接触点为热端,又称工作端或者测量端;T。接触点为冷端,又称参考端或者自由端。3 3 . .热电势=接触电势+ +温差电势。4 4 . .形成热电势的两个必要条件:(1)(1)两种导体的材料不同;(2)(2)接点的温度不同。5 5 . .热电偶测温基本定律:(1)(1)均质导体定律两种均质金属组成的热电偶, 其热电势大小只与热电极材料
14、和两端温度有关,与热电极的几何尺寸及热电极长度上的温度分布无关。(2)(2)中间导体定律在热电偶回路中插入第 3 3 种,第 4 4 种.导体,只要插入导体的两端温度相等,且插入导体是均质的,热电偶产生的热电势保持不变。公式:EAB(TTO尸EAC(T,TO)+ECB(TTO)(3)(3)中间温度定律在热电偶回路中,两接点温度为T,To时的热电势,等于该热电偶在接点 T T,1,1 口的热电势与 T TT To的热电势之和。公式:EAB(TT T。尸EAB(T,T Tn)+E EAB(T TnT T。)若 T To=0=0 时,则有EAB(T, ,0)= =EAB(T,T,Tn)+E EAB(
15、T Tn 0)6 6 . .插值公式:=+=+E EME EL( (- -) )I IMI IL1 1H| |EHEL7 7 .我国把性能符合专业标准或国标并具有统一分度表的热电偶材料称为定型热电偶材料。8 8 .铜热电阻,在温度 t t 时的铜电阻值为:R=RR=Ro1+a(t-t to)R Ro o在时电阻值;“一一在初始温度为八时的温度系数。ooo分度号为 C CU5050 的热电阻的 R Ro为 5050 欧;分度号为 C CU100100 的热电阻的R Ro为 100100 欧。9 9 . .集成温度传感器就是利用 p pn n 结的伏安特性与温度之间的关系研制成的一种固态传感器。第
16、十二章位移的测量1 1 .光栅传感器由光栅读数头和光栅数显表组成。2 2 .光栅数显表是实现细分、辨向和显示功能的电子系统。3 3 .莫尔条纹(亮带与暗带)之间的间距可表示为:WBH=14 4 .莫尔条纹的主要作用:(1)(1)放大位移;(2)(2)消除局部误差;(3)(3)辨向。5 5 .为了提高分辨率能够测量比栅距更小的位移,采用细分技术。6 6 .对莫尔条纹的细分方法有电子细分法、光学细分法和机械细分法。7 7 . .旋转编码器分为脉冲盘式(增量式)和码盘式(绝对式)。8 8 .增量式编码器需要计数系统和零位基准才能测旋转角度。9 9 . .绝对式编码器的最小分辨角度%=3600/%=3
17、600/2 2n1010 .超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。1111 .纵波能在三态中传播;横波只能在固体中传播;表面波只能在固体表面传播。1212 . .由物理学知,当波在界面处产生折射时,入射角口的正弦与折射角(3(3 的正弦之比,等于入射波在第一介质中的波速 c1c1 与折射波在第sin二G二介质中的波速 c2Nc2N 比,即ryry= =- -sin-c2 21313 .超声波传感器常用压电式:(1)(1)发射探头:逆压电效应。(2)(2)接收探头:正压电效应。1414 .超声波传感器的应用:(1)(1)物位/液位传感器;(2)(2)超声防盗报警器;(3)(3)无损
18、探伤。1515 .超声防盗报警器基于多普勒效应。1616 . .超声波传感器分为透射型和反射型。1717 . .直线感应同步器由定尺和滑尺两部分组成。1818 .标准型定尺每块长 250mm250mm 绕组节距 W=2mmW=2mm1919 .滑尺上有两组绕组:一组叫正弦绕组,简称 S S 绕组;另一组叫余弦绕组,简称 C C 绕组。两线圈绕组在空间位置上相差 W/4W/42020 . .根据感应同步器输出信号的处理方式,可分为鉴幅型数字位移测量系统和鉴相型数字位移测量系统。2121 .机械位移角二 2 2 兀 x/Wx/Wo o第1010章固态图像传感器1 1 .CCD.CCD 的突出特点是
19、以电荷作为信号,而不同于其他大多数器件是以电流或者电压为信号。2 2 .CCD.CCD 的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。3 3 .CCD.CCD 的基本结构:构成 CCDCCD 勺基本单元是 MOMO 沌容器,Si0Si02层,金属电极,像素。4 4 .在一定条件下,所加电压VG越大,耗尽层就越深。这时的 MOStMOSt 容器所能容纳的少数载流子电荷的量就越大。5 5 .外加在 MOStMOSt 容器上的电压愈高,产生势阱愈深;外加电压一定时,势阱深度随势阱中电荷量的增加而线性下降。6 6 .使信号电荷由势阱浅处流向势阱深处,实现信号电荷的转移。7 7 .P202.P202 图 10-5
20、.10-5.8 8 .CCD.CCD 中信号电荷的产生有两种方式:电注入和光注入。9 9 . .固态图像传感器(CCDCCD 从结构上讲可以分为线型和面型两类。1010 .分辨率通常有两种不同的表示方式:一种是极限分辨率;另一种是调制传递函数(MTFMTF)1111 . .极限分辨率是指人眼能够分辨的最细线条数,有很大的主观性。1212 .调制传递函数(MTFMTF 能够客观地反映 CCCC 靠感器对于不同空间频率的目标成像的清晰程度1313 . .在无光条件下,图像传感器仍能产生的输出噪声电流称为暗电流。1414 .CCD.CCD 的应用:(1 1)尺寸测量一一非接触的在线自动检测。(2 2)图像传真。(3 3)文字识别。第9 9章红外传感器1 1 .光电传感器基于光电效应。2 2 . .光电效应分为外光电效应和内光电效
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