液压马达的计算

1、液压马达的选取亠、依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：P丄 Cfu +2Au3 1e T 3600 amax 76140 amaxUamax 一一汽车的速度，亦巾Pe 发动机功率，kW按照汽车理论：r=155mm条件假定：F 迁=45000N, 0.8，v=0.12m/s，P=- v2 Tt 效率系数，取为0.95卩=旦 v=2.84kw2 T1、液压原理油马达的选择、已知参数（一）单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N（二）牵引速度V=0.12m/s（三）摩擦轮直径D=310mm（四）传动方式油马达直接带动摩擦轮二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且 转速

2、较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马 达。内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁 传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要 求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的 结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比 较简单，加工方便，工作也很可靠。三、参数计算（一）油马达的输出扭矩 M扭矩计算公式：ML牛+式中：mi传动的机械效率，取m1=0.953#D11M =F22500 0.1553671.053 (N?m)2 nmi0.95（二）油马达理论每转排油量 qMq =159 P m式中：p油马达压力差，MPap =16MPam油马达机械效率，取

3、m=0.9所以，嚅贴爲“讪）（三）油马达的结构参数取为： 柱塞直径d每排柱塞数Z柱塞行程h柱塞排数i作用次数x故实际上马达理论每转排油量兀 2_3q 二d h z i x 104油马达实际输出扭矩M= 1.59 P m q（四）油马达转速nn= 匸 7.4（r/min）兀 D =<0.31（五）油马达所需流量Q1'Q=q n v式中，v 油马达容积效率，取v=0.9所以，Q=1.603 7.4 =13.2（l/min）0.9（六）油马达输出功率为：p Q160 13.2P=v m=0.9 0.9 =2.796 （ kw）612 612在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运

4、行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条 件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系 统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力 降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。选样液压马达时还要注意以下问题： 由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高 压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负 载和轴向负载的能力。 在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马 达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大 排量液压马达则使系统造价升高但系统压力低，使用寿命 长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。 对于需要低速远行的液压马达，要核定其

5、最低稳定转速，并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行，液压马 达的泄漏必须恒定，负载也需恒定，还要求0.30.5MPa系统背压以及至少 35rnm3s 的油液粘度。 马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩M o=0.95M三、结论选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩M3672N .m ,工作转速 nW7r/min液压马达组件已选定： 1FMS05-2液压缸的选取F 迁=45000N,°.4 ,=N =乜=N = 28125N4假定液压系统压力能达到18MPa根据工作要求我们缸在收回后要达到28125的拉力，则D2 d2 ：P =28500= D2 d2 =°.

6、°°2°2 m24根据机械设计手册，我们选择液压缸内径 D为8°/63mm, 即能达要要求，活塞杆直径d取56/4°mm即能达要工作要求。 外径 95/83mm。压缩弹簧的选取为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保留一定的 间1。1的大小一般推荐为：_ 0" _ °.2mm，d为弹簧丝的直径，mm1根据工作条件选择材料并确定其许用应力因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重要的弹 簧，按第川类来考虑，现选用65Mn弹簧丝D级，内径为D1 > 12°mm （液压缸的外径待选），外径D2< 15

7、6;mm，估取 弹簧丝的直径为16mm，根据机械设计表16 3%=16°°MPa根据机械设计表 162可知t =8°° MPa根据强度条件计算弹簧钢丝直径 现取旋绕比C=6，则74C -1K =4C -40&5:1.25= 1.628125 1.25 6V 800mm 二 25.98mm取 d=25mm,取 D=125mm , C= D =5，计算得 K=1.3105,C8#于是d' _1.6FmaxKC= 1.628125 1.311 5 800mm = 24.288mm#上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为d=25mm。此时 D=125mm,贝VD2=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合。2. 根据刚度条件计算圈数取 max = 200mm kF =140.625N/mm由机械设计表 16 2取G=80000MPa则弹簧的圈数为Gd48D3kF80000 2548 1253 140.625-14.2#取n=15圈。此时弹簧的刚度为kF= 14.2140.62515= 133.333N/mm#3. 相关参数计算取节距 p=0.4D=43.75mm自由高度：H