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文档简介
1、2022-3-9第第4章章 全球卫星定位系统全球卫星定位系统2022-3-9物流信息技术本章教学要点本章教学要点l了解了解GPS的概念及发展历程;的概念及发展历程;l掌握掌握GPS的分类;的分类;l熟悉熟悉GPS的特点;的特点;l重点掌握重点掌握GPS的构成及其基本工作原理;的构成及其基本工作原理;l了解网络了解网络GPS概念及特点;概念及特点;l了解网络网络了解网络网络GPS的系统组成及工作流程;的系统组成及工作流程;l掌握掌握GPS定位方式;定位方式;l熟悉熟悉GPS的应用。的应用。2022-3-9物流信息技术本章内容本章内容4.1 GPS概述概述4.2 GPS的工作原理的工作原理4.3
2、网络网络GPS4.4 GPS在现代物流中的应用在现代物流中的应用本章总结本章总结思考题思考题2022-3-9物流信息技术4.1 GPS概述概述4.1.1 GPS的发展历程的发展历程4.1.2 GPS的分类的分类4.1.3 GPS的特点与功能的特点与功能2022-3-9物流信息技术4.1.1 GPS的发展历程的发展历程全球卫星定位系统全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)是由美国国防部开发的一个基于卫星的无是由美国国防部开发的一个基于卫星的无线导航系统。线导航系统。GPS利用分布在高度为利用分布在高度为20 200km的的6个轨道上的个轨道上的24颗卫星对
3、地面目标的状况进行颗卫星对地面目标的状况进行精确测定,每条轨道上拥有精确测定,每条轨道上拥有4颗卫星,在地球上颗卫星,在地球上任何一点、任何时刻都可以同时接收到来自任何一点、任何时刻都可以同时接收到来自4颗颗卫星的信号,卫星所发射的空间轨道信息覆盖整卫星的信号,卫星所发射的空间轨道信息覆盖整个地球表面。个地球表面。返回返回2022-3-9物流信息技术4.1.1 GPS的发展历程的发展历程20世纪世纪50年代末,苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,年代末,苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,美国科学家在对其跟踪研究中,发现了多普勒频移现象,美国科学家在对其跟踪研究中,发现了多普勒频移现象,并 利 用
4、 该 原 理 建 成 了 子 午 卫 星 导 航 系 统并 利 用 该 原 理 建 成 了 子 午 卫 星 导 航 系 统 ( N a v y Navigation Satellite System,NNSS),又称多普勒卫,又称多普勒卫星导航定位系统。星导航定位系统。 全球卫星定位系统全球卫星定位系统GPS从从1973年开始筹建,于年开始筹建,于1989年年发射正式工作卫星,并于发射正式工作卫星,并于1994年全部建成并投入使用。年全部建成并投入使用。该系统能在全球范围内,向任意多用户提供高精度的、该系统能在全球范围内,向任意多用户提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和授
5、时。全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和授时。自自1974年以来,年以来,GPS计划已经历了方案论证、系统论计划已经历了方案论证、系统论证、生产实验证、生产实验3个阶段,总投资超过个阶段,总投资超过200亿美元。亿美元。2022-3-9物流信息技术4.1.1 GPS的发展历程的发展历程GLONASS全球定位系统全球定位系统 NAVSAT导航卫星系统导航卫星系统 INMARSAT系统系统 GNSS系统系统 伽利略定位系统伽利略定位系统(Galileo Positioning System) 北斗卫星定位系统北斗卫星定位系统 2022-3-9物流信息技术4.1.2 GPS的分类的分类4.2
6、.1 GPS的分类的分类4.2.2 GPS的特点的特点2022-3-9物流信息技术4.1.2 GPS的分类的分类1. 按接收机的用途不同分类按接收机的用途不同分类l(1) 导航型接收机导航型接收机l(2) 测地型接收机测地型接收机l(3) 授时型接收机授时型接收机2按接收机的载波频率不同分类按接收机的载波频率不同分类l(1) 单频接收机单频接收机l(2) 双频接收机双频接收机2022-3-9物流信息技术4.1.2 GPS的分类的分类3按接收机的通道数不同分类按接收机的通道数不同分类l(1)多通道接收机、多通道接收机、l(2)序贯通道接收机、序贯通道接收机、l(3)多路多用通道接收机。多路多用通
7、道接收机。4按接收机工作原理分类按接收机工作原理分类l(1) 码相关型接收机码相关型接收机l(2) 平方型接收机平方型接收机l(3) 混合型接收机混合型接收机l(4) 干涉型接收机干涉型接收机2022-3-9物流信息技术4.1.3 GPS的特点与功能的特点与功能 GPS的特点:的特点:l1定位精度高定位精度高l2覆盖面广覆盖面广l3观测时间短观测时间短l4被动式、全天候的导航能力被动式、全天候的导航能力l5操作简便操作简便l6功能多,应用广功能多,应用广4.1.3 GPS的特点与功能的特点与功能 GPS的功能:的功能:l 导航功能定位;导航功能定位;l 实时跟踪功能;实时跟踪功能;l 防盗报警
8、功能;防盗报警功能;l 反劫功能;反劫功能;2022-3-9物流信息技术2022-3-9物流信息技术4.2 GPS的工作原理的工作原理4.2.1 GPS的系统组成的系统组成 4.2.2 GPS的工作原理的工作原理4.3.3 GPS定位方式定位方式2022-3-9物流信息技术4.2.1 GPS的系统组成的系统组成 GPS卫星星座由均匀分布在卫星星座由均匀分布在6个轨道平面上的个轨道平面上的24颗颗(其中有其中有3颗备用卫星颗备用卫星)高轨道工作卫星构成,每个轨道平面交点的经度高轨道工作卫星构成,每个轨道平面交点的经度相隔相隔60,轨道平面相对地球赤道的倾角为,轨道平面相对地球赤道的倾角为55。每
9、条轨道。每条轨道上均匀分布着上均匀分布着4颗卫星,相邻轨道之间的卫星彼此成颗卫星,相邻轨道之间的卫星彼此成30,以,以保证全球均匀覆盖的要求。保证全球均匀覆盖的要求。GPS卫星轨道平均高度约为卫星轨道平均高度约为20 200km,运行周期为,运行周期为11个小时零个小时零58分钟。分钟。 因此,地球上同一地点的因此,地球上同一地点的GPS接收机的上空,每天出现的接收机的上空,每天出现的GPS卫星分布图形相同,只是每天提前约卫星分布图形相同,只是每天提前约4min。同时,位于。同时,位于地平线以上的卫星数目,随时间和地点的不同而相异,最少地平线以上的卫星数目,随时间和地点的不同而相异,最少有有4
10、颗,最多可达颗,最多可达11颗。颗。3颗在轨的备用工作卫星相间布置在颗在轨的备用工作卫星相间布置在3个轨道平面中,随时可以根据指令代替发生故障的其他卫星,个轨道平面中,随时可以根据指令代替发生故障的其他卫星,以保证整个以保证整个GPS空间星座正常而高效地工作。空间星座正常而高效地工作。2022-3-9物流信息技术4.2.1 GPS的系统组成的系统组成 GPS卫星的作用如下:卫星的作用如下:l(1) 用用L波段的两个无线载波波段的两个无线载波(波长为波长为19cm和和24cm)向向广大用户连续不断地发送导航定位信号。每个载波用广大用户连续不断地发送导航定位信号。每个载波用导航信息导航信息D(t)
11、和伪随机码和伪随机码(PRN)测距信号进行双向调制,测距信号进行双向调制,从而形成导航电文。由导航电文可以知道该卫星当前从而形成导航电文。由导航电文可以知道该卫星当前的位置和卫星的工作情况。的位置和卫星的工作情况。l(2) 在卫星飞跃地面注入站上空时,接收由注入站用在卫星飞跃地面注入站上空时,接收由注入站用S波段波段(10cm波段波段)发送到卫星的导航电文和其他有关信发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过息,并通过GPS信号电路,适时地发送给广大用户。信号电路,适时地发送给广大用户。l(3) 接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令,接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令,适时地
12、改正运行偏差或启用备用时钟等。适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。2022-3-9物流信息技术4.2.1 GPS的系统组成的系统组成 地面控制站是由美国国防部控制,主要工地面控制站是由美国国防部控制,主要工作是追踪及预测作是追踪及预测GPS卫星、控制卫星、控制GPS卫星状卫星状态及轨道偏差、维护整套态及轨道偏差、维护整套GPS卫星工作正常。卫星工作正常。GPS工作卫星的地面监控系统由三部分组成,工作卫星的地面监控系统由三部分组成,包括包括1个主控站、个主控站、3个注入站和个注入站和5个监测站。个监测站。地面监控系统主要用于追踪卫星轨道,根据地面监控系统主要用于追踪卫星轨道,根据接收的导航信息计
13、算相对距离、接收的导航信息计算相对距离、 校正数据等,校正数据等,并将这些资料传回主控制站,以便分析。并将这些资料传回主控制站,以便分析。2022-3-9物流信息技术4.2.1 GPS的系统组成的系统组成lGPS的空间星座部分和地面监控部分是用户应用该的空间星座部分和地面监控部分是用户应用该系统进行导航定位的基础,用户只有使用系统进行导航定位的基础,用户只有使用GPS信号信号接收机才能实现其定位、导航的目的。接收机才能实现其定位、导航的目的。GPS信号接信号接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收测卫
14、星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收的的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。三维位置,甚至三维速度和时间。lGPS信号接收机的基本结构是天线单元和接收单元信号接收机的基本结构是天线单元和接收单元两部分。两部分。 2022-3-9物流信息技术4.2.2 GPS的工作原理的工作原理 GPS定位采用空间被动式测量原理,即在测定位采用空间被动式测量原理,即在
15、测站上安置站上安置GPS用户接收系统,以各种可能的方用户接收系统,以各种可能的方式接收式接收GPS卫星系统发送的各类信号,由计算卫星系统发送的各类信号,由计算机求解站星关系和测站的三维坐标。机求解站星关系和测站的三维坐标。GPS的基的基本定位原理是:卫星不间断地发送自身的星历参本定位原理是:卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计数和时间信息,用户接收到这些信息后,经过计算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速算求出接收机的三维位置,三维方向以及运动速度和时间信息。度和时间信息。 2022-3-9物流信息技术4.2.2 GPS的工作原理的工作原理 图图4.2 G
16、PS定位原理定位原理 z x y (x,y,z) (x1,y1,z1) (x2,y2,z2) (x3,y3,z3) (x4,y4,z4) 卫星 1 卫星 2 卫星 3 卫星 4 2022-3-9物流信息技术4.2.2 GPS的工作原理的工作原理 假设假设t时刻在地面待测点上安置时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可接收机,可以测定以测定GPS信号到达接收机的时间信号到达接收机的时间t,再加上接收,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以建立以下机所接收到的卫星星历等其它数据可以建立以下4个个方程式:方程式:10203040222 1/21111222 1/22222222 1/233332
17、22 1/24444()()() ()()()() ()()()() ()()()() ()ttttttttxxyyzzc vvdxxyyzzc vvdxxyyzzc vvdxxyyzzc vvd2022-3-9物流信息技术4.2.2 GPS的工作原理的工作原理 实现实现GPS精确定位需解决两个问题:精确定位需解决两个问题:l确定卫星的准确位置;确定卫星的准确位置;l准确测定卫星信号传播时间准确测定卫星信号传播时间2022-3-9物流信息技术4.2.2 GPS的工作原理的工作原理 1确定卫星的准确位置确定卫星的准确位置 要确定卫星所处的准确位置,首先要优化设要确定卫星所处的准确位置,首先要优化
18、设计卫星运行轨道,而且要由检测站通过各种手段计卫星运行轨道,而且要由检测站通过各种手段连续不断地检测卫星的运行状态,适时发送控制连续不断地检测卫星的运行状态,适时发送控制指令,使卫星保持在正确的运行轨道。将正确的指令,使卫星保持在正确的运行轨道。将正确的运行轨迹编成星历,注入卫星,且经由卫星发送运行轨迹编成星历,注入卫星,且经由卫星发送给给GPS接收机。正确接收每个卫星的星历,就接收机。正确接收每个卫星的星历,就可确定卫星的准确位置。可确定卫星的准确位置。 2022-3-9物流信息技术4.2.2 GPS的工作原理的工作原理2准确测定卫星信号传输时间准确测定卫星信号传输时间 在设计在设计GPS接
19、收机时,要采取相应措施以提接收机时,要采取相应措施以提高高GPS接收机的精确度。接收机的精确度。GPS接收机中的时钟,接收机中的时钟,不可能像卫星上那样设置昂贵的铯原子钟,所以不可能像卫星上那样设置昂贵的铯原子钟,所以就利用测定第就利用测定第4颗卫星,来校准颗卫星,来校准GPS接收机的时接收机的时钟。如上所述,每测量钟。如上所述,每测量3颗卫星定位一个点,利颗卫星定位一个点,利用第用第4颗卫星和前面颗卫星和前面3颗卫星的组合,可以测得颗卫星的组合,可以测得另一些点。另一些点。2022-3-9物流信息技术4.2.3 GPS定位方式定位方式 1根据定位的模式不同分类根据定位的模式不同分类l绝对定位
20、绝对定位 绝对定位又称为单点定位,通常是指在协议地球坐绝对定位又称为单点定位,通常是指在协议地球坐标系中,采用一台接收机,直接确定观测站相对于坐标标系中,采用一台接收机,直接确定观测站相对于坐标系原点系原点(地球质心地球质心)绝对坐标的一种定位方法。绝对坐标的一种定位方法。 l相对定位相对定位 相对定位又称为差分定位,这种定位方式采用两台相对定位又称为差分定位,这种定位方式采用两台或者两台以上的接收机,同时对一组相同的卫星进行观或者两台以上的接收机,同时对一组相同的卫星进行观测,以确定接收机天线间的相互位置关系。测,以确定接收机天线间的相互位置关系。 2022-3-9物流信息技术4.2.3 G
21、PS定位方式定位方式 2. 根据获取定位结果的时间不同分类根据获取定位结果的时间不同分类 l实时定位实时定位 实时定位是根据接收机观测到的数据,实时地实时定位是根据接收机观测到的数据,实时地解算出接收机天线所在的位置。解算出接收机天线所在的位置。l非实时定位非实时定位 非实时定位又称后处理定位,它是对接收机接非实时定位又称后处理定位,它是对接收机接收到的数据先处理再定位的方法。收到的数据先处理再定位的方法。 2022-3-9物流信息技术4.2.3 GPS定位方式定位方式 3根据定位时接收机的运动状态不同分类根据定位时接收机的运动状态不同分类 l 静态定位静态定位 静态定位就是静态定位就是GPS
22、接收机在捕获和跟踪接收机在捕获和跟踪GPS卫卫星的过程中固定不变,接收机测量星的过程中固定不变,接收机测量GPS信号的传播信号的传播时间,利用时间,利用GPS卫星在轨的已知位置,解算出接收卫星在轨的已知位置,解算出接收机天线所在位置的三维坐标。机天线所在位置的三维坐标。 l动态定位动态定位 动态定位就是在进行动态定位就是在进行GPS定位时,认为接收机定位时,认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的,是的天线在整个观测过程中的位置是变化的,是GPS接收机对物体运动轨迹的测定。接收机对物体运动轨迹的测定。 4.3 网络网络GPS 4.3.1 网络网络GPS的概念和特点的概念和特点 4.3.2
23、 网络网络GPS系统组成系统组成 4.3.3 网络网络GPS的工作流程的工作流程2022-3-9物流信息技术4.3.1 网络网络GPS的概念和特点的概念和特点l网络网络GPS就是指在互联网上建立起来的一个公共就是指在互联网上建立起来的一个公共GPS监控平台,它同时融合了卫星定位技术、监控平台,它同时融合了卫星定位技术、GSM数字移动通信技术以及国际互联网技术等多数字移动通信技术以及国际互联网技术等多种目前世界上先进的科技成果。种目前世界上先进的科技成果。2022-3-9物流信息技术4.3.1 网络网络GPS的概念和特点的概念和特点l网络网络GPS综合了综合了Internet与与GPS的优势与特
24、色,的优势与特色,取长补短,解决了原来使用取长补短,解决了原来使用GPS所无法克服的障所无法克服的障碍:首先,其可降低投资费用。网络碍:首先,其可降低投资费用。网络GPS免除了免除了物流运输公司自身设置监控中心的大量费用,其物流运输公司自身设置监控中心的大量费用,其不仅包括各种硬件配置,还包括各种管理软件。不仅包括各种硬件配置,还包括各种管理软件。其次,网络其次,网络GPS一方面利用互联网实现无地域限一方面利用互联网实现无地域限制的跟踪信息显示,另一方面,又可通过设置不制的跟踪信息显示,另一方面,又可通过设置不同权限做到信息的保密。同权限做到信息的保密。2022-3-9物流信息技术4.3.1
25、网络网络GPS的概念和特点的概念和特点网络网络GPS特点:特点:l (1)功能多、精度高、覆盖面广,在全球任何)功能多、精度高、覆盖面广,在全球任何位置均可进行车辆的位置监控工作,充分保障了位置均可进行车辆的位置监控工作,充分保障了网络网络GPS所有用户的要求实现度。所有用户的要求实现度。l(2)定位速度快,有力地保障了物流运输企业)定位速度快,有力地保障了物流运输企业能够在业务运作上提高反应速度,降低车辆空驶能够在业务运作上提高反应速度,降低车辆空驶率,降低运作成本,满足顾客需求。率,降低运作成本,满足顾客需求。2022-3-9物流信息技术4.3.1 网络网络GPS的概念和特点的概念和特点l
26、(3)信息传输采用)信息传输采用GSM公用数字移动通信网,公用数字移动通信网,具有保密性高、系统容量大、抗干扰能力强、漫具有保密性高、系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业务数据可靠等优点。游性能好、移动业务数据可靠等优点。l(4)构筑在国际互联网这一最大的网上公共平)构筑在国际互联网这一最大的网上公共平台上,具有开放度高、资源共享程度高等优点。台上,具有开放度高、资源共享程度高等优点。2022-3-9物流信息技术4.3.2 网络网络GPS系统组成系统组成1网上服务平台网上服务平台 由提供能为服务的运营商负责运营管理。由提供能为服务的运营商负责运营管理。2用户端设备用户端设备用户只需要具
27、备一台可以与互联网连接的普通计算用户只需要具备一台可以与互联网连接的普通计算机,当接收服务时,用户通过普通的互联网浏览器机,当接收服务时,用户通过普通的互联网浏览器使用授权的用户名和口令就可进入服务系统用户界使用授权的用户名和口令就可进入服务系统用户界面,从而对所希望监控的移动体编组监控及调度。面,从而对所希望监控的移动体编组监控及调度。2022-3-9物流信息技术4.3.2 网络网络GPS系统组成系统组成3车载终端设备车载终端设备主要由主要由GPS定位信息接收模块及通信模块组成,用定位信息接收模块及通信模块组成,用来实现监控中心对移动体的跟踪定位与通信。来实现监控中心对移动体的跟踪定位与通信
28、。2022-3-9物流信息技术4.3.3 网路网路GPS的工作流程的工作流程1. 车载单元即车载单元即GPS接收机在接收到接收机在接收到GPS卫星定位数卫星定位数据后,自动计算出自身所处的地理位置的坐标据后,自动计算出自身所处的地理位置的坐标。2. 然然后经后经GSM通信机发送到通信机发送到GSM公共数字移动通公共数字移动通信网,并通过与物流信息系统连接的信网,并通过与物流信息系统连接的DDN专线将数专线将数据送到物流信息系统监控平台上据送到物流信息系统监控平台上。2022-3-9物流信息技术4.3.3 网路网路GPS的工作流程的工作流程l3. 中心处理器将受到的坐标数据及其他数据还原中心处理
29、器将受到的坐标数据及其他数据还原后,与后,与GIS系统的电子地图相匹配,并在电子地系统的电子地图相匹配,并在电子地图上直观地显示车辆实时坐标的准确位置。图上直观地显示车辆实时坐标的准确位置。2022-3-9物流信息技术4.3.3 网路网路GPS的工作流程的工作流程2022-3-9物流信息技术图图4.5 网络网络GPS工作示意图工作示意图2022-3-9物流信息技术4.4 GPS在现代物流中的应用在现代物流中的应用 4.4.1 GPS的的导航与定位导航与定位 4.4.2 GPS在在物流运输中的运用物流运输中的运用 4.4.3 网络网络GPS对物流产业所起的作用对物流产业所起的作用 2022-3-
30、9物流信息技术4.4.1 GPS导航与定位导航与定位 导航功能:导航功能: 三维导航是三维导航是GPS的首要功能,飞机、船舶、的首要功能,飞机、船舶、地面车辆以及步行者都可以利用导航接收器进行地面车辆以及步行者都可以利用导航接收器进行导航。例如,如果你拥有一台导航。例如,如果你拥有一台GPS接收机,你接收机,你就再也不用为外出可能迷路的问题而烦恼,它可就再也不用为外出可能迷路的问题而烦恼,它可以指出你所在的准确的地理位置。以指出你所在的准确的地理位置。 2022-3-9物流信息技术4.4.1 GPS的导航与定位的导航与定位 在航海的应用中,卫星技术用于船舶海上导在航海的应用中,卫星技术用于船舶
31、海上导航最早可以追溯到航最早可以追溯到20世纪世纪60年代的第一代卫星年代的第一代卫星导航系统导航系统TRANSIT,这种卫星导航系统最初设,这种卫星导航系统最初设计主要服务于极区,不能连续导航,其定位的时计主要服务于极区,不能连续导航,其定位的时间间隔随纬度而变化,主要用于二维导航。间间隔随纬度而变化,主要用于二维导航。GPS的出现克服了的出现克服了TRANSIT卫星卫星NAVARS系统系统的局限性,不仅精度高、可连续导航、有很强的的局限性,不仅精度高、可连续导航、有很强的抗干扰能力;而且能提供七维的时空位置速度信抗干扰能力;而且能提供七维的时空位置速度信息。息。 2022-3-9物流信息技
32、术4.4.1 GPS的导航与定位的导航与定位 航空飞行用的航空飞行用的GPS可以说是功能最复杂的,可以说是功能最复杂的,它非常详细地提供各机场的详尽资料,广泛应用它非常详细地提供各机场的详尽资料,广泛应用于地面监视和管理、航路导航飞行试验与测试、于地面监视和管理、航路导航飞行试验与测试、飞机着陆等各个方面。例如,计算机中存储飞行飞机着陆等各个方面。例如,计算机中存储飞行地区地形高度变化的电子地图。利用地区地形高度变化的电子地图。利用GPS接收接收机即时计算出飞机飞行高度,与电子地图结合就机即时计算出飞机飞行高度,与电子地图结合就能计算出这架飞机的飞行高度,一旦飞机离一座能计算出这架飞机的飞行高
33、度,一旦飞机离一座山太近,计算机将向驾驶员发出警告。山太近,计算机将向驾驶员发出警告。 2022-3-9物流信息技术4.4.1 GPS的导航与定位的导航与定位 汽车导航系统是在汽车导航系统是在GPS基础上发展起来的一项新基础上发展起来的一项新型技术。型技术。GPS接收机接收接收机接收GPS卫星信号卫星信号(3颗以上颗以上),求,求出车辆所在地理位置的经、纬度坐标,再利用地图匹出车辆所在地理位置的经、纬度坐标,再利用地图匹配技术,将汽车的位置和配技术,将汽车的位置和CD-ROM中存储的道路数据中存储的道路数据等信息相结合,等信息相结合,LCD显示器就可显示汽车在电子地图显示器就可显示汽车在电子地
34、图中的具体位置。司机驾驶安装了中的具体位置。司机驾驶安装了GPS车辆导航系统的车辆导航系统的汽车,只要通过车前的显示器触摸屏输入需要到达的汽车,只要通过车前的显示器触摸屏输入需要到达的目的地,显示器上即可出现标有本车位置和行使最佳目的地,显示器上即可出现标有本车位置和行使最佳路线的电子地图。路线的电子地图。2022-3-9物流信息技术4.4.1 GPS的导航与定位的导航与定位定位功能:定位功能: GPS是当今世界上精度最高的一种卫星的无线是当今世界上精度最高的一种卫星的无线电定位测量系统,可以全天侯在全球范围内为固定电定位测量系统,可以全天侯在全球范围内为固定目标和移动目标连续提供高精度的位置
35、定位信息。目标和移动目标连续提供高精度的位置定位信息。有些高度精确的有些高度精确的GPS接收系统可以即时得到公分级接收系统可以即时得到公分级的测量精度。的测量精度。 因此因此GPS技术在土地测绘、建筑测量、工程测技术在土地测绘、建筑测量、工程测绘等领域有广泛的应用前景。同样,绘等领域有广泛的应用前景。同样,GPS技术也应技术也应用于特大桥梁、隧道的控制测量中,如在江阴长江用于特大桥梁、隧道的控制测量中,如在江阴长江大桥的建设中,首先用常规方法建立了高精度边角大桥的建设中,首先用常规方法建立了高精度边角网,然后利用网,然后利用GPS对该网进行检测,对该网进行检测,GPS检测网达检测网达到了毫米级
36、精度,由于速度快、精度高,因此具有到了毫米级精度,由于速度快、精度高,因此具有明显的经济和社会效益。明显的经济和社会效益。 返回返回2022-3-9物流信息技术4.4.2 GPS在物流运输中的应用在物流运输中的应用1车辆跟踪车辆跟踪 车辆跟踪监控系统是集车辆跟踪监控系统是集GPS、GIS和现代通信技和现代通信技术于一身的高科技系统。其主要功能是对移动车辆进术于一身的高科技系统。其主要功能是对移动车辆进行实时动态跟踪,利用无线通信设备将目标的位置和行实时动态跟踪,利用无线通信设备将目标的位置和其他信息传送至主控中心,在主控中心进行地图匹配其他信息传送至主控中心,在主控中心进行地图匹配后显示在监视
37、器上。利用后显示在监视器上。利用GPS和电子地图可以实时显和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置,并跟随目标移动,使目标始终示出车辆的实际位置,并跟随目标移动,使目标始终保持在屏幕上;还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同保持在屏幕上;还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。时跟踪。2022-3-9物流信息技术4.4.2 交通运输功能交通运输功能 2信息查询信息查询 GPS的信息查询功能为用户提供主要物标,如道路的信息查询功能为用户提供主要物标,如道路的准确位置、沿路设施、旅游景点、宾馆等数据库,用的准确位置、沿路设施、旅游景点、宾馆等数据库,用户能够在电子地图上根据需要进行查询。通过查询可实户能够
38、在电子地图上根据需要进行查询。通过查询可实时地从电子地图上直观地了解运输车辆所处的地理位置,时地从电子地图上直观地了解运输车辆所处的地理位置,以及经度、纬度、速度等数据,还可以查询到行车的路以及经度、纬度、速度等数据,还可以查询到行车的路线、时间、里程等信息。系统可自动将车辆发送的数据线、时间、里程等信息。系统可自动将车辆发送的数据与预设的数据进行比较,对发生的较大偏差进行报告,与预设的数据进行比较,对发生的较大偏差进行报告,从而使后方管理人员轻松准确地掌握公司的运输作业。从而使后方管理人员轻松准确地掌握公司的运输作业。 2022-3-9物流信息技术4.4.2 交通运输功能交通运输功能3话务指
39、挥话务指挥 监控中心可监视车辆的运行状况,对系统内的所有监控中心可监视车辆的运行状况,对系统内的所有车辆进行动态调度管理,通过实施车辆调度,可提高车车辆进行动态调度管理,通过实施车辆调度,可提高车辆的实载率,有效地减少车辆的空驶率,从而降低运输辆的实载率,有效地减少车辆的空驶率,从而降低运输成本,提高运输效率。成本,提高运输效率。 2022-3-9物流信息技术4.4.2 交通运输功能交通运输功能 4紧急援助及事故处理紧急援助及事故处理 通过通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求生事故的车辆进行紧急援助。
40、监控台的电子地图显示求助信息和报警目标,并以报警声光提醒值班人员进行应助信息和报警目标,并以报警声光提醒值班人员进行应急处理。急处理。 4.4.3 网络网络GPS对物流产业所起的作用对物流产业所起的作用 1实时监控实时监控 在任意时刻通过发出指令查询运输工具所在的地理位在任意时刻通过发出指令查询运输工具所在的地理位置(经度、维度、速度等信息)并在电子地图上直观地置(经度、维度、速度等信息)并在电子地图上直观地显示出来。显示出来。2022-3-9物流信息技术4.4.3 网络网络GPS对物流产业所起的作用对物流产业所起的作用 2双向通讯功能双向通讯功能 网络网络GPS的用户可以使用的用户可以使用G
41、SM的话音功能与司机进行的话音功能与司机进行通话或使用本系统安装在运输工具上的移动设备的汉字通话或使用本系统安装在运输工具上的移动设备的汉字液晶显示终端进行汉字消息收发对话。驾驶员通过按下液晶显示终端进行汉字消息收发对话。驾驶员通过按下相应的服务、动作键,将该信息反馈到网络相应的服务、动作键,将该信息反馈到网络GPS,质量,质量监督员可在网络监督员可在网络GPS工作站的显示屏上确认其工作的正工作站的显示屏上确认其工作的正确性,了解并控制整个运输作业的准确性(发车时间、确性,了解并控制整个运输作业的准确性(发车时间、到货时间、卸货时间、返回时间等)。到货时间、卸货时间、返回时间等)。2022-3
42、-9物流信息技术4.4.3 网络网络GPS对物流产业所起的作用对物流产业所起的作用 3动态调度功能动态调度功能调度人员能在任意时刻通过调度中心发出文字调度指令,调度人员能在任意时刻通过调度中心发出文字调度指令,并得到确认信息。可进行运输工具待命计划管理,操作并得到确认信息。可进行运输工具待命计划管理,操作人员通过在途信息的反馈,运输工具未返回车队前即做人员通过在途信息的反馈,运输工具未返回车队前即做好待命计划,可提前下达运输任务,减少等待时间,加好待命计划,可提前下达运输任务,减少等待时间,加快运输工具周转速度。快运输工具周转速度。2022-3-9物流信息技术4.4.3 网络网络GPS对物流产
43、业所起的作用对物流产业所起的作用 4运输管理运输管理将运输工具的运能信息、维修记录信息、车辆运行状况将运输工具的运能信息、维修记录信息、车辆运行状况登记处、司机人员信息、运输工具的在途信息等多种信登记处、司机人员信息、运输工具的在途信息等多种信息提供给调度部门决策,以提高正确率,尽量减少空车息提供给调度部门决策,以提高正确率,尽量减少空车时间和空车距离,充分利用运输工具的性能。时间和空车距离,充分利用运输工具的性能。2022-3-9物流信息技术4.4.3 网络网络GPS对物流产业所起的作用对物流产业所起的作用 5数据存储、分析功能数据存储、分析功能 要实现路线规划及路线优化,须事先规划车辆的运行要实现路线规划及路线优化,须事先规划车辆的运行路线、运行区域及何时应该到达什么地方等,并将该信路线、运行区域及何时应该到达什么地方等,并将该信息记录在数据库中,以备以后查询、分析使用。可靠性息记录在数据库中,以备以后查询、分析使用。可靠性分析:汇报运输工具的运行状态,了解运输工具是否需
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