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文档简介

1、化工仪表及自动化实验上水箱特性测试 ( 计算机控制 ) 实验班级:储运11-1姓名:王晓帆学号:组员:吴鑫涛、周晓赟叶亦光、温正、张进扬上水箱特性测试 ( 计算机控制 ) 实验一、实验目的通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法,测量时应注意的问题,对象模型参数的求取方法。二、实验内容1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能,掌握其正确的接线与使用方法, 以便于在实验中正确、 熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图,做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。 熟悉系统构成和管道的结构,认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。2.将上水箱特性测试(计算机控制)所用实验设备,参照流程图和

2、系统框图接好实验线路。3.确认接线无误后,接通电源。4.运行组态王,在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验”,点击实验选择按钮,选择一阶液位对象。5.手动 /自动将按钮切换到手动, 点击 PID 设定按钮设定系统的输入信号值,点击实时曲线按钮观察输出曲线。6.在 PID 设定中,点击 u( k),设定一数值使系统液位处于某一平衡位置(设定的数值过大会影响系统稳定所需的时间)。7.改变 (uk)输出,给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在 5%-15%之间 ),使系统的输出信号产生变化,上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。8.点击历史曲线按钮,观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线

3、,直至达到新的平衡为止。9.改变 u(k)输出,给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号,使系统的输出信号产生变化,上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。10.点击历史曲线按钮,观察计算机中上水箱液经的反向阶跃响应曲线,直至达到新的平衡为止。三、数据整理曲线的分析处理, 对实验的记录曲线分别进行分析和处理,处理结果记录于表格 2-2。表 2-2阶跃响应曲线数据处理记录表参数值液位测量情况KT正向输入反向输入平均值根据实验结果编写实验报告,并根据 K 、T、 平均值写出广义的传递函数。(等效成惯性环节: K-静态增益, T- 时间常数, -延迟时间)。四、分析与结论五、实验心得钟子期听懂

4、了俞伯牙的琴音“巍巍乎若高山,荡荡乎若流水”,俞伯牙视其为知音。钟子期死后,面对江边一抔黄土,俞伯牙发出“此曲终兮不复弹,三尺瑶琴为君死”的感慨,摔琴而去,从此,高山流水,知音难觅。红楼里,宝钗与黛玉皆爱宝玉,宝钗看重功名,常拿一些伦理纲常来压制他的不羁与顽劣,黛玉却从未提及这些,因她懂得他的心性,她说“你既为我之知己,自然我亦是你之知己”,造化弄人,木石前缘虽是虚空一场,却怀金悼玉,梦萦千古,今日读来依然荡气回肠!不是所有的相遇都可以相知,不是所有的相知都可以永恒。生命里,我们只愿结交那些心性相宜的人,统一的语言,相同的志趣,将彼此的心灵拉近,一份懂得,不言不语,却在默契里滋生。懂得,是两颗心的对望,潜生一种心灵感应,不发一言,便可知会。一声懂得,没有千言万语,却可以令人眸中含泪,心中蕴暖。这世间太多人情薄凉,你是否觉得,有一个真正懂你的人,是一种幸福与慰藉呢?茫茫人海,你不孤单,有人愿与你同运命,共风雨,如此,多好!风懂云的情怀,它,轻轻的吹送,云姿更加漫妙;雪懂梅的寒傲,它,悄悄的绽放,梅骨愈加清奇;泉懂山的伟岸,它,静静的流淌,山林更为葱茂;雨懂花的心思,它,无声的洒落,花香尤为清绝杏花疏影小楼边,一腔笛韵委婉悠扬;山亭古寺四月间,深涧桃花兀自娇娆;暗香疏影黄昏后,东篱素菊暗香盈袖;柴门冬雪夜归人,红泥火炉绿蚁新醅 若懂

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