组合机床电气操纵课程设计说明书

1、目录第一章绪论1第二章设计方案3左、右两动力头进给电机3电动机操纵电路3液压泵电动机4液压动力滑台操纵4主电路及照明电路6爱惜与调整环节6继电器电气原理简图8第三章I/O分派表10第四章组合机床电气操纵电路图11第五章课程设计的具体内容12单循环自动工作12单循环自动工作循环图12单循环自动工作功能表.12单循环自动工作梯形图12左铳单循环工作13左铳单循环功能表13左铳单循环梯形图13右铳单循环工作梯形图13公用程序13回原位程序14手动程序15PLC梯形图整体结构图15面板设计16第六章系统调试17第七章设计心得18第八章参考文献19第一章绪论关于机械一电气结合操纵的组合机床，电气操纵系统

2、起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采纳的继电器一接触器操纵系统，接线复杂、故障率高、调试和保护困难。随着PLC操纵技术日趋成熟并取得愈来愈普遍的应用，利用原有的继电器一接触器操纵电路设计PLC操纵系统，或直接进行PLC操纵系统的设计，都能专门好地知足组合机床自动化操纵的要求。本次设计的要求如下：SQ1 6。2SQ3 ， SQ4组合机床结构示用意指令起动停止一羞SQ2)左钱头，松1开快进工进,二1SOI快退SG4终点原位右铳头停止组合机床工作循环图组合机床采纳两个动力头从两个侧而别离加工，左、右动力头的电动机均为，进给系统和工件夹紧都用液压系统驱动，液压泵电动机的功率为3kw,动力头和夹紧装

3、置的动作由电磁阀操纵。设计要求如下：（1）两台铳削动力头别离由两台笼型异步电动机拖动，单向旋转，不必电气变速和停机制动操纵，但要求铳刀能进行点动对刀。（2）液压泵电动机单向旋转，机床完成一次半自动工作循环后按下总停机按钮时才停机。（3）加工到终点，动力头完全停止后，滑台才能快速退回。（4）液压动力滑台前进、后退能点动调整。（5）电磁铁丫匕、n匕采纳直流供电。（6）机床具有照明、爱惜和调整环节。第二章设计方案左、右两动力头进给电机依照设计要求知左、有两动力头要求快进一工进一快退的工作循环，而且左、右两动力头能够同时工作，也可进行单独调整。液压泵电动机Ml正转，工作进给电机M2、M3也能够正转即可

4、。其主电路如以下图：JJV-1-n;W电动机操纵电路为液压泵电动机，操作按钮S坊或S片，使KM】得电或失电，操纵电动机起动或停止。为机床半自动工作与调整工作的选择开关。SA开关置于A位置机会床实现半自动工作，左、右铳削动力头酌电动机与别离由滑台移动到位，压下行程开关SQ与S0,使KM?、KA八得电并自锁，加2、别离起动工作。加工到终点时，滑台压下终点行程开关SQ,使KM?、K%断电，两动力头停转。液压泵电动机液压泵电动机正转，因液压泵电动机的功率较小，故能够直接启动。其主电路图如下：液压泵电动机接线图当KM1的线圈得电吸合使电机Ml正转，通过plc的输出就能够够使不同的接触器线圈得电，从而使各

5、电机转动起来。液压动力滑台操纵液压泵电动机起动工作后，按下按钮5层，继电器心1得电并自锁，电磁铁丫匕得电，操纵液压滑台快速趋近，至滑台压下行程阀，滑台转为工作进给速度进给。工作进给至终点，死挡铁停留，进油路油压升高，到压力继电器KP动作。心|失电，电磁铁丫匕失电，同时公2得电，电磁铁丫匕得电，滑台快速退回到原位，压下原位行程开关sq,必?失电，丫匕失电，滑台停在原位，一个工作循环终止。液压动力滑台的液压系统图元件动作表工步YV1YV2KP原位-快进+-工进+-死挡铁停留+-/+快退-+-主电路及照明电路fflcllL U FQ主idw机床照明灯也通过操纵变压器7；降压为24y，山开关S4操纵。

6、SA2RA024V机床照明灯爱惜与调整环节熔断器F实现对电动机变压器方、心一次侧短路爱惜。实现对电动机M2、“3短路爱惜。实现对操纵电路短路爱惜。尸q实现对照明电路短路爱惜。尸a实现对电磁铁线圈电路短路爱惜。爱惜环节电路三台电动机的过载爱惜别离由K&、KR_,热继电器实现。为了爱惜刀具与工件平安，当其中一台电动机过载时，要求其余两台电动机均应停止工作。因此，熟继电器的常闭触点均应接在操纵电路的总电路中。组合机床是由通用部件和专用部件组成。组合机床在整机的安装、调试进程中，希望各部件能灵活方便地进行单独调试，而不阻碍其它部件。因此，操纵电路应具有对自动加工与调整工作状态的操纵作用。左、右

7、动力头调整点动对刀时.,通过操作转换开关S4于调整位置M,别离按下按钮Sg、S与实现左、右动力头点动对刀的调整。液压动力滑台前进、后退的调整是将54,开关置于M位置，切断KM2、km3线圈电路，使滑台移动到SQ、SQ位置时，左、右铳削动力头不该起动工作。按下点动按钮5纭、S纥，别离使必|、心2得电，取得滑台前进与后退的点动调整工作。调剂环节电路继电器电气原理简图程序的设计依照要求知需使左、右两动力头均要求快进一工进一快退的工作循环和可使左、右两动力头同时工作，也可进行单独调整.故设计的流程图如以下图程序流程图第三章I/O分派表因采纳PLC操纵，需分派其I/O点，它决定着系统如何工作。I/O编号

8、功能符号X00半:自动SA1-1X01手动SA1-2X02单循环启动SA2-1X03左铳头单循环SA2-2X04右铳头单循环SA2-3X07启动SB3X10匚件夹紧SB4XII原位SQ1X12左、右铳/工进SQ2X14右铳停SQ3X15纭占，、八、SQ4X16松开工件SB5X17滑台快进SB6X20滑台快退SB7X21停止SB8X22液压泵启动SB2X23回原位SB1X24左铳头点动SB7X25右铳头点动SB8Y00夹紧工件YV1Y01松开工件YV2Y02滑台快进Y03滑台工进Y04滑台快退Y05左铳头工作SQ2Y06右铳头工作SQ3YU原位指示灯HL1Y12液压泵工作信号灯HL2Y13工件夹

9、紧指示灯HL3Y14加工工件指示灯HL4Y15终点指示HL5Y16液压泵工作SQ1*i5<5ulrw第四章组合机床电气操纵电路图"久22一m一米M均V一野口-嘎山一僵田/空桥J7P陵三位型以坛京K自啰打布守也美币一三安厉型一H以一HKH1lr,鼠等喑1J的晶S3单循环自动工作第五章课程设计的具体内容单循环自动工作循环图指令起动停止单循环自动工作功能表+M0十X00“MlOo初始步-X02X07MI01SETY0SETY13T)夹紫夹紧指示Ml02Y02快进M103Y03工进一X13Y05Y06左左右铳M1(X4Y03工进Y05Y06左铳右铳X12M051M06M07M0XT2Y

10、03Y05YI5Y04Y11Y01工进左伏终点指示快退原位指示松开T2单循环自动工作梯形图（见附件）左铳单循环工作左铳单循环功能表T进左M松江0N100左铳单循环梯形图（见附件）右铳单循环工作梯形图（见附件）公用程序XODI加I卜11FST回原位程序SEI的SEI伽7mHIfsi伽7seimIpsi悔加手动程序ENDn-PLC梯形图整体结构图面板设计懒胸工作邙藏加工£件就HL1HL2HL3HL4HL5利用说明书：两面加工组合机床电气操纵系统介绍：具有半自动、手动、单循环启动、左铳头单循环、右铳头单循环5种工作方式，用转换开关进行操纵。手动方式时，用个操作按钮来点动执行相应的动作，单循

11、环时，每按一次启动按钮，向前执行一个循环动作，半自动时第一机床回原位，再按下启动按钮就会执行一个周期，换回原位工作方式时，按下“回原位”按钮工件自动回到原位状态。第六章系统调试安装GXDeveloper和三菱的仿真软件，成立一个新工程，将梯形图输入到工程中，完成后将其转换。再启动梯形图逻辑测试，选择软元件测试，输入不同的软元件，改变其状态，观看输出的改变。软元件的改变输出的改变XO=1,X1=O丫0二1X0=0,Xl=lYl=lX2=0Y0=0,Yl=0X3=lY5=lX3=0Y5=0X7=1,XO=1,X1=O/X7=1,X0=0,Xl=lY0=l,¥3=1/¥1=1,Y

12、3=1X4=lY2=l,Y3=0X5=lY2=0,Y4=l,YO=0/Y1二0X6=0Y4=0X10=lY4=lXll=l,X12=0Y6=lXll=0,X12=lY7=lX13=lY6=0,Y7=0X14=lY13=lX20=l,Xll=l,X12=0/X20=l,Xll=0,X12=lYll=l,¥6=1/¥11=1,Y7=lX15=lY10=l,Yll=0X16=lY10=0,Y12=l,Y6=0/Y7=0X17=0Y12=0X21=lY12=l调试表格第七章设计心得通过这次PLC课程设计，我明白：使机床与plc结合，能够轻松的完成规定的工作，这能够专门大程度的减小工

13、人的工作和减小危险。因为这一切都是有程序操纵的，能够使机械严格按规律执行，而人匚作的时候总会有一些错误发生，这些错误有可能引发危险。和学别的学科一样，在学完PLC理论课程后咱们做了课程设计，这次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我做的是组合机床的组合机床的电气操纵系统。由于平常大伙儿都是学理论，没有过实际开发设计的体会，拿到的时候都不明白怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我大体学会了PLC设计的步聚和大体方式。通过这次设计实践。我学会了PLC的大体编程方式，对PLC的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在对理论的运用中，提高了咱们的工程素养，在没有做实践设计以前，我对明白的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题显现了，不是不能运行，确实是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中显现的问题，我对PLC的明白得取得增强，看到了实践与理论的差距。通过这次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方式。最后，超级感激教师的指导和同窗们